移动的C形架系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种移动的C形架系统(C1)，至少包括至少三个滚轮，其中，至少两个滚轮分别具有电动机，其中，所述电动机具有定子(S)和转子(R)，其中，所述定子(S)与滚轮的轮悬架(T)相连，并且所述转子(R)在周向侧被转动轮(L)包围。

Mobile C-frame system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动的C形架系统本技术涉及一种移动的C形架系统，其至少包括至少三个滚轮，其中，至少两个滚轮分别具有电动机。C形架设备形式的移动的X射线设备例如被用于手术中的术中成像。在此需要在每次应用前将设备相对于待治疗的患者精确定位。已知的是为设备配备滚轮，设备在滚轮上可以手动地行进。还已知的是马达式地驱动滚轮，以便一方面较少用力或不需要用力地实现设备的行进，另一方面使设备用于临床应用的确定的运动自动化。由专利文献US6,374,937B1已知一种具有三个滚轮的C形架系统，三个滚轮中的两个滚轮分别与驱动装置连接并且围绕竖直轴线能转动地支承。第三个滚轮设计为可自由移动的。借助被驱动的滚轮可以控制C形架系统沿确定的方向、尤其平行于患者卧榻地运动。滚轮可以围绕竖直轴线在第一位置和第二位置之间转动。滚轮的驱动装置布置在C形架系统的基座单元或底架上。由文献US8,666,582B2，US8,177,430B2和EP1246566B1还已知相似的C形架系统。在临床应用中反复出现的问题是，通过上述移动的C形架系统向确定的运动方向运动，首要的是精确地沿反方向的运动。例如：C形架系统向后地、向侧方地或斜向地远离检查台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动的C形架系统(C1)，至少包括1.1至少三个滚轮，其中，至少两个滚轮分别具有电动机，其特征在于，1.2所述电动机具有定子(S)和转子(R)，其中，所述定子(S)与滚轮的轮悬架(T)相连，并且所述转子(R)在周向侧被转动轮(L)包围，其中，在电动机的定子(S)中布置有电磁体(ME)，并且在电动机的转子(R)中布置有永磁体(MP)，并且1.3至少一个滚轮构造为非驱动的滚轮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.30 DE 102015218922.81.一种移动的C形架系统(C1)，至少包括1.1至少三个滚轮，其中，至少两个滚轮分别具有电动机，其特征在于，1.2所述电动机具有定子(S)和转子(R)，其中，所述定子(S)与滚轮的轮悬架(T)相连，并且所述转子(R)在周向侧被转动轮(L)包围，其中，在电动机的定子(S)中布置有电磁体(ME)，并且在电动机的转子(R)中布置有永磁体(MP)，并且1.3至少一个滚轮构造为非驱动的滚轮。2.按照权利要求1所述的C形架系统(C1)，其特征在于，至少一个滚轮设计为可自由运动的。3.按照权利要求1或2所述的C形架系统(C1)，其特征在于，所述电动机设计为轮毂电机。4.按照权利要求1或2所述的C形架系统(C1)，其特征在于，所述电动机设计为直流电机。5.按照权利要求1或2所述的C形架系统(C1)，其特征在于，设有控制装置，所述控制装置分别逐个地与这些滚轮相连。6.按照权利要求5所述的C形架系统(C1)，其特征在于，所述控制装置具有控制回路，所述控制回路针对每个滚轮独立地调节滚轮的速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：J费雷，A格默尔，A利默，R南克，
申请(专利权)人：西门子保健有限责任公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE