一种关节测力计制造技术

技术编号:22094047 阅读:38 留言:0更新日期:2019-09-14 01:02
本实用新型专利技术公开了一种关节测力计,解决现有技术不能测定关节运动过程中运动肢体在运动范围内各活动位置上所产生的力矩。本实用新型专利技术包括伺服电机、第一传动带、减速器、动态力矩传感器、角度传感器、连接器、伺服驱动器、模数转换器、第二传动带和计算机,伺服电机通过传动带与减速器连接,减速器与动态力矩传感器连接,动态力矩传感器与连接器连接,角度传感器通过第二传动带及同步齿轮与动态力矩传感器连接,连接器与关节固定设备相连接,计算机通过模数转换器分别与伺服驱动器、角度传感器和动态力矩传感器连接,伺服驱动器与伺服电机连接。本实用新型专利技术可以用来测定关节运动过程中运动肢体在运动范围内各活动位置上所产生的力矩。

A Kind of Joint Dynamometer

【技术实现步骤摘要】
一种关节测力计
本技术涉及关节机能评定康复训练力学训练评估设备领域,具体涉及一种关节测力计。
技术介绍
人体的运动主要依赖于关节的运动,骨骼在肌肉的驱动下相互组合,在神经系统的支配下完成日常生活及各种特定条件下的运动。生活中有各种因素可以造成关节和肌肉功能破坏或功能降低,比如外伤引起的骨折,神经损伤;长期不运动,年龄增长等引起关节功能退化,严重地影响人们的生产生活。因此客观对关节功能评价及关节功能训练方案的制定尤为重要。关节功能的评价主要包括:关节的运动范围,驱动关节肌肉的力量,神经系统对关节支配的能力,肌肉的内部张力等。目前,临床关节功能及肌肉力量的评定方法主要采用徒手肌力评定法MMT,或采用一些测力的仪器设备通过测得力学数据进行关节功能评估。首先徒手肌力评定法MMT,这种方式依赖于医生的感觉经验和受试者在检查中的反应,评估的结果存在很大的主观性,不能系统客观全面的反应关节的功能。其次,应用一些测力设备,通过对关节运动产生的力矩或拉力进行采集分析对关节进行评价,但是这种评估方法的测试过程比较难控制,运动过程中运动速度、关节所处的位置、关节之间相互的代偿因素都能造成测试结果的偏离,测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节测力计,其特征在于:包括伺服电机(1)、第一传动带(2)、减速器(3)、动态力矩传感器(4)、角度传感器(5)、连接器(6)、伺服驱动器(7)、模数转换器(8)、第二传动带(10)、以及计算机(9),所述伺服电机(1)通过所述传动带(2)与所述减速器(3)连接,所述减速器(3)与所述动态力矩传感器(4)连接,所述动态力矩传感器(4)与所述连接器(6)连接,所述角度传感器(5)通过第二传动带(10)及1﹕1同步齿轮与所述动态力矩传感器(4)连接,所述连接器(6)与外界用于固定关节并保证受试者在规定姿势下完成等速肌力测试的设备相连接,所述计算机(9)通过所述模数转换器(8)分别与所述伺...

【技术特征摘要】
1.一种关节测力计,其特征在于:包括伺服电机(1)、第一传动带(2)、减速器(3)、动态力矩传感器(4)、角度传感器(5)、连接器(6)、伺服驱动器(7)、模数转换器(8)、第二传动带(10)、以及计算机(9),所述伺服电机(1)通过所述传动带(2)与所述减速器(3)连接,所述减速器(3)与所述动态力矩传感器(4)连接,所述动态力矩传感器(4)与所述连接器(6)连接,所述角度传感器(5)通过第二传动带(10)及1﹕1同步齿轮与所述动态力矩传感器(4)连接,所述连接器(6)与外界用于固定关节并保证受试者在规定姿势下完成等速肌力测试的设备相连接,所述计算机(9)通过所述模数转换器(8)分别与所述伺服驱动器(7)、所述角度传感器(5)和所述动态力矩传感器(4)连接,所述伺服驱动器(7)与所述伺服电机(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种关节测力计,其特征在于:还包括测力计外壳(11),并且所述伺服电机(1)、所述第一传动带(2)、所述减速器(3)、所述动态力矩传感器(4)、所述角度传感器(5)和所述第二传动带(10)均集成在所述测力计外壳(11)内。3.根据权利要求2所述的一种关节测力计,其特征在于:还包括制动开关(12),所述制动开关(12)位于所述测力计外壳(11)的顶部,并且通过所述模数转换器(8)与所述计算机(9)连接,用于在异常状态下紧急关闭所述伺服电机(1)。4.根据权利要求3所述的一种关节测力计,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩伟张梦瑶
申请(专利权)人:成都恩漫科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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