【技术实现步骤摘要】
一种机器人平面作业点快速定位系统及其快速定位方法
本专利技术属于机器人
，尤其是一种机器人平面作业点快速定位系统及其快速定位方法。
技术介绍
工业机器人在自动化生产线中的应用，其中最重要的一项工作就是针对具体工位的工艺需求设计工业机器人作业逻辑、末端工具的轨迹规划，以及末端工具TCP的作业点位的测量等。怎样高效地测量工业机器人工具的作业点位也成为了工业机器人应用中非常重要的一项技术。从目前制造业中工业机器人末端工具的作业点位测量技术的应用来分析，常见以下三种技术手段：1.现场示教，记录作业点位数据。这种方法不需要额外的设备，但一般需要能熟练操作机器人的技术员，利用工业机器人配备的示教器进行现场人工不断地调试，且对工件的固定设备要求较高，是一种繁琐且耗时的方法，其效率及准确度很大程度上取决于技术员，在微调产品工艺情况下，需停机重新示教，缺乏一定的灵捷性。2.利用3D建模进行机器人生产仿真，最后在建设现场调试、校准末端工具的作业点位。这种方法前期需要做大量的3D建模工作，在仿真软件中开发机器人程序、仿真动画等，在完成仿真后，仍然需要技术员进行现场调试、校正，比起...
【技术保护点】
1.一种机器人平面作业点快速定位系统，其特征在于，包括工作台，其顶面设有工件放置部；摄像头，其通过支架安装于工作台顶面，所述摄像头位于工件放置部的上方且其镜头朝向所述工件放置部；机器人本体,其设于工作台顶面并位于工件放置部的一侧，所述机器人本体包括基座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和第五关节臂；所述基座固定设于所述工作台顶面，所述第一关节臂的下端水平转动安装于所述基座的上端面；所述的第二关节臂的下端竖直转动安装于所述第一关节臂的上端；所述的第三关节臂的一端竖直转动安装于所述第二关节臂的上端，所述第三关节臂的另一端转动安装有转轴；所述第四关节臂的一端安装于所...
【技术特征摘要】
1.一种机器人平面作业点快速定位系统，其特征在于，包括工作台，其顶面设有工件放置部；摄像头，其通过支架安装于工作台顶面，所述摄像头位于工件放置部的上方且其镜头朝向所述工件放置部；机器人本体,其设于工作台顶面并位于工件放置部的一侧，所述机器人本体包括基座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和第五关节臂；所述基座固定设于所述工作台顶面，所述第一关节臂的下端水平转动安装于所述基座的上端面；所述的第二关节臂的下端竖直转动安装于所述第一关节臂的上端；所述的第三关节臂的一端竖直转动安装于所述第二关节臂的上端，所述第三关节臂的另一端转动安装有转轴；所述第四关节臂的一端安装于所述转轴上；所述第五关节臂的一端转动安装于第四关节臂远离转轴的一端，且第五关节臂能够于第四关节臂所在的平面相对于第四关节臂摆动，所述第五关节的尾部设有定位部，用于在工件表面标记出定位点；控制装置，其包括控制器和驱动机构，所述控制器与驱动机构连接，所述控制器设于工作台顶面，所述驱动机构用于驱动第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和第五关节臂转动；上位机，所述控制器和摄像头分别与上位机连接。2.如权利要求1所述的机器人平面作业点快速定位系统，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；所述第一电机安装于所述基座内，用于驱动所述第一关节臂水平旋转；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宇，刘海燕，韦江华，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45
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