一种基于工业机器人的自动分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及产品加工领域，公开了一种基于工业机器人的自动分拣系统。该系统包括一个底台，底台上安装有上料滑台、下料滑台和一台机械手，上料滑台上滑动安装有上料位，下料滑台上滑动安装有下料位；其中，机械手上通过多个气缸连接有多个气爪，各气爪均位于上料滑台和下料滑台的其中一端的上方，而在上料滑台的中部正上方还设置有一台CCD相机，而机械手与CCD相机均与一个分析系统相连接。本发明专利技术中的基于工业机器人的自动分拣系统通过使用多个气爪能够同时对料盘上的多个产品进行拾取，大幅度提高了分拣工作的效率，并且可以通过滑台滑动上下料，不仅不会影响机械手的运作，还保证了操作人员的人身安全。

An Automatic Sorting System Based on Industrial Robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的自动分拣系统
本专利技术涉及产品加工领域，特别涉及一种基于工业机器人的自动分拣系统。
技术介绍
在对零件产品的加工过程中，往往需要经过检测分拣这一工序，即使用CCD相机等设备对产品的外形等进行检测，并将其中检测合格的良品和检测不合格的次品进行分拣。现如今，一般都是使用自动化设备进行分拣工作，比如使用机械手从料盘上进行取放料，其效率较之人工操作大幅度提升。然而，现有的分拣工作中，机械手一般一次只能从料盘上拾取一个产品，其工作效率仍显不足，并且在分拣工作中，往往需要人工直接将料盘放置到机械手的下方，或者从机械手的下方取出，如果此时机械手停止运作，则会影响到分拣工作效率，而如果此时机械手继续运作，则有可能对操作人员造成人身安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于工业机器人的自动分拣系统。根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括一个底台，所述底台上安装有上料滑台、下料滑台和一台机械手，所述上料滑台上滑动安装有上料位，所述下料滑台上滑动安装有下料位；其中，所述机械手上通过多个气缸连接有多个气爪，各所述气爪均位于所述上料滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：包括一个底台(1)，所述底台(1)上安装有下料滑台(2)、上料滑台(3)和一台机械手(4)，所述下料滑台(2)上滑动安装有下料位(21)，所述上料滑台(3)上滑动安装有上料位(31)；其中，所述机械手(4)上通过多个气缸(41)连接有多个气爪(5)，各所述气爪(5)均位于所述下料滑台(2)和所述上料滑台(3)的其中一端的上方，而在所述上料滑台(3)的中部正上方还设置有一台CCD相机，而所述机械手(4)与所述CCD相机均与一个分析系统相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：包括一个底台(1)，所述底台(1)上安装有下料滑台(2)、上料滑台(3)和一台机械手(4)，所述下料滑台(2)上滑动安装有下料位(21)，所述上料滑台(3)上滑动安装有上料位(31)；其中，所述机械手(4)上通过多个气缸(41)连接有多个气爪(5)，各所述气爪(5)均位于所述下料滑台(2)和所述上料滑台(3)的其中一端的上方，而在所述上料滑台(3)的中部正上方还设置有一台CCD相机，而所述机械手(4)与所述CCD相机均与一个分析系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述底台(1)的底部各角处均设有支脚和滚轮。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述底台(1)的上方侧边设置有外罩(11)。4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：许剑波，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44