【技术实现步骤摘要】
一种针对脑卒中偏瘫用户的下肢康复服务系统
本专利技术公开了一种针对脑卒中偏瘫用户步态异常的下肢康复可穿戴设备和配套的康复服务系统。基于帮助偏瘫用户在恢复期进行积极治疗，尽快回归社会和日常生活为目的。
技术介绍
1.1测行走状态异常模块该部分采用惯性测量单元(IMU)，包括包含三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴磁力计，量程分别是±2000deg/s，±8g和±1.9Gauss。传感器输出数据到上位机的频率为100HZ，每帧数据包含三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度数据。利用微惯性传感器来跟踪人体位姿，通过测量人体关节点的加速度和角速度信息，利用加速度积分和角速度积分估算关节点的位置和姿态。IMU的测量输出一般包括三轴角速度、三轴加速度和三轴磁场强度。对角速度进行积分可以得到载体相对于起始状态的姿态变化；加速度传感器能测量重力在载体坐标系下的输出，可以用以估计载体相对于地理坐标系的横滚角和俯仰角；磁力计可以测量地磁，可以用以估计载体相对于地理坐标系的航向变化。1.2温湿度检测模块DHT11湿温度一体化数字传感器，包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8...
【技术保护点】
1.智能下肢康复可穿戴设备，其特征在于：包括组件A、组件B和组件C；组件A、组件B和组件C配合完成康复功能；组件A设置在下肢康复可穿戴设备的足底处和踝关节处，组件A包括：第一卡扣(1)、第二卡扣(2)、足部底壳(3)、踝关节半月箍(4)、弹力绷带(5)、低温热塑板(6)和第一集成电路板(7)；集成电路板7上集成有惯性测量单元IMU‑‑即三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴磁力计；第一卡扣(1)和第二卡扣(2)外置可拆卸沙袋，且第一卡扣(1)和第二卡扣(2)设置在足部底壳(3)的外侧并与足部底壳(3)相连，第一卡扣(1)和第二卡扣(2)与足部底壳(3)组合后能够固定患侧足部；足部底壳...
【技术特征摘要】
1.智能下肢康复可穿戴设备，其特征在于：包括组件A、组件B和组件C；组件A、组件B和组件C配合完成康复功能；组件A设置在下肢康复可穿戴设备的足底处和踝关节处，组件A包括：第一卡扣(1)、第二卡扣(2)、足部底壳(3)、踝关节半月箍(4)、弹力绷带(5)、低温热塑板(6)和第一集成电路板(7)；集成电路板7上集成有惯性测量单元IMU--即三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴磁力计；第一卡扣(1)和第二卡扣(2)外置可拆卸沙袋，且第一卡扣(1)和第二卡扣(2)设置在足部底壳(3)的外侧并与足部底壳(3)相连，第一卡扣(1)和第二卡扣(2)与足部底壳(3)组合后能够固定患侧足部；足部底壳(3)、踝关节半月箍(4)、弹力绷带(5)和低温热塑板(6)装配在一起组成可穿戴半封闭壳体，以固定踝关节稳定；踝关节半月箍(4)通过弹力绷带(5)安装在足部底壳(3)上，踝关节半月箍(4)的内壁上粘贴有低温热塑板(6)；第一集成电路板(7)放置在足部上方位置即第一卡扣(1)上方；组件B设置在用户大腿中上部、髋关节和腰部用以检测用户行走时髋关节是否外展过度或判断用户“划圈步态”是否得到了控制，组件B包括第二集成电路板(8)、第三卡扣(9)、第四卡扣(10)、大腿半月箍(11)、髋关节半月箍(12)、单向阀气囊(13)、DHT11湿温度一体化数字传感器(14)、蜂鸣器(15)、可调节旋钮(16)和金属支架(17)；第二集成电路板(8)上集成有惯性测量单元IMU--即三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴磁力计；第三卡扣(9)设置在大腿半月箍(11)的外侧，与大腿半月箍(11)相连；第四卡扣(10)设置在髋关节半月箍(12)的外侧，与髋关节半月箍(12)相连；金属支架(17)连接大腿半月箍(11)和髋关节半月箍(12)，可调节旋钮(16)设置在金属支架(17)中间，可调节髋关节外展角度；单向阀气囊(13)分别置于大腿半月箍(11)和髋关节半月箍(12)内侧，当DHT11湿温度一体化数字传感器(14)的温湿度达到临界值引发蜂鸣器(15)的工作或者用户自身腿部和腰部的状况，用户能够调整单向阀气囊(13)的大小；组件C设置在膝盖部位，组件C包括功能性电刺激模块(18)、支架(19)和第五卡扣(20)；功能性电刺激模块(18)能够诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能；支架(19)与功能性电刺激模块(18)...
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