一种自走式青饲料收获机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自走式青饲料收获机，涉及青饲料收获机械设备技术领域，解决了现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的技术问题。该收获机包括行走部分，设置有用于驱动行走部分运动的第一驱动机构，行走部分包括前底架和与前底架可转动连接的后底架；割台部分，设置有用于驱动割台部分工作的第二驱动装置，割台部分与行走部分可转动连接；升降部分，一端与行走部分可转动连接，另一端与割台部分可转动连接，升降部分沿自身长度方向作伸缩运动；控制部分，用于控制行走部分、割台部分和升降部分工作。本实用新型专利技术用于使使用者操作方便。

A Self-propelled Green Feed Harvester

【技术实现步骤摘要】
一种自走式青饲料收获机
本技术涉及青饲料收获机械设备
，尤其是涉及一种自走式青饲料收获机。
技术介绍
青饲料收获机是指主要用来收获青绿牧草、燕麦、甜菜茎叶等低矮青饲作物的农业机械装置。随着我国畜牧业的迅速发展，对青饲料的需求越来越大，因此青饲料收获机被广泛应用。青饲料收获机分为悬挂式、牵引式和自走式，其中自走式青饲料收获机主要由割台部分、行走部分和集草箱组成，自走式青饲料收获机通过割台部分进行收割、切碎和抛送青饲料，通过行走部分驱动整个设备行走，集草箱用来盛放收获的青饲料。一般的自走式青饲料收获机只有一台发动机，这台发动机在为行走部分提供动力的同时也需为割台部分提供动力。青饲料收获机在工作时，割台部分需要最大功率输出，这就需要把油门加到最大，然后通过离合器来控制行走速度，操作非常不方便。割台部分与行走部分连接，割台部分的提升空间受到限制，而且自走式青饲料收获机由于自身前后端距离比较长，所以转弯半径比较大，当在面积较小的地块工作时转弯不方便。因此，如何解决现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自走式青饲料收获机，解决了现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的自走式青饲料收获机，包括：行走部分，设置有用于驱动所述行走部分运动的第一驱动装置，行走部分包括前底架和与所述前底架可转动连接的后底架，所述前底架与所述后底架可转动连接处的转动轴线沿所述收获机的高度方向设置，所述前底架和所述后底架上均设置有车轮总成；割台部分，设置有用于驱动所述割台部分工作的第二驱动装置，所述割台部分与所述行走部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；升降部分，一端与所述行走部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分另一端与所述割台部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分沿自身长度方向作伸缩运动；控制部分，用于控制所述行走部分、所述割台部分和所述升降部分工作。优选地，所述前底架上设置有支撑立臂，所述升降部分一端与所述支撑立臂围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述割台部分包括用于支撑所述第二驱动装置的支撑架，所述升降部分另一端与所述支撑架围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接。优选地，所述升降部分为液压缸。优选地，所述割台部分还包括用于对青饲料进行收割的切割装置、与所述切割装置连接的粉碎装置和与所述粉碎装置的出料口连接的抛送装置，所述第二驱动装置驱动所述切割装置、所述粉碎装置和所述抛送装置运转。优选地，所述第二驱动装置通过万向轴与所述切割装置、所述粉碎装置和所述抛送装置传动连接。优选地，所述第二驱动装置输出轴的轴线方向与所述万向轴的轴线方向并列平行设置，所述第二驱动装置与所述万向轴之间通过传动带传动连接。优选地，所述抛送装置设置有旋转组件，以使所述抛送装置能够围绕沿竖直方向的轴线旋转任意角度。优选地，还包括设置于所述行走部分上的收集箱，所述收集箱与所述行走部分可拆卸连接。优选地，所述收集箱设置有用于将所述收集箱内青饲料倒出的翻转装置。优选地，所述行走部分包括驾驶室，所述控制部分设置于所述驾驶室内。本技术提供的自走式青饲料收获机，包括行走部分、割台部分、升降部分和控制部分，行走部分设置有第一驱动装置，用于驱动行走部分自身运动，割台部分设置有第二驱动装置，用于驱动割台部分自身工作，即行走部分和割台部分均设置有自身单独的驱动装置，因此，控制部分可控制第二驱动装置运转到恒定的输出功率以使割台部分高效工作，控制部分可控制第一驱动装置调节自身的输出功率以使行走部分以不同速度行进。行走部分包括前底架和与前底架可转动连接的后底架，前底架与后底架可转动连接处的转动轴线沿收获机的高度方向设置，前底架和后底架上均设置有车轮总成，前底架与后底架在可转动连接位置处可以实现转折，以使收获机整体的转弯半径小，操作灵活。升降部分一端与行走部分围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，升降部分另一端与割台部分围绕沿收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，升降部分沿自身长度方向作伸缩运动，如此设置，升降部分与行走部分的可转动连接位置处、升降部分与割台部分的可转动连接位置处、行走部分与割台部分的可转动连接位置处组成一个三角形，升降部分沿自身长度方向作伸缩运动，以使割台部分围绕行走部分与割台部分的可转动连接位置旋转，从而调节割台部分对青饲料农作物的割茬高度。如此设置，解决了现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的自走式青饲料收获机整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的自走式青饲料收获机行走部分结构示意图；图3是本技术实施例提供的自走式青饲料收获机割台部分结构示意图；图4是本技术实施例提供的收集箱与翻转装置位置示意图。图中1-行走部分；2-割台部分；3-升降部分；4-控制部分；5-第一驱动装置；6-第二驱动装置；7-前底架；8-后底架；9-车轮总成；10-支撑立臂；11-支撑架；12-切割装置；13-粉碎装置；14-抛送装置；15-万向轴；16-传动带；17-旋转组件；18-收集箱；19-翻转装置；20-驾驶室。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术的目的在于提供一种自走式青饲料收获机，解决了现有技术中割台部分与行走部分由一台发动机驱动，操作不便、割台部分提升空间受限和机身转弯不方便的技术问题。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。参照图1-2，本技术提供的自走式青饲料收获机，包括行走部分1、割台部分2、升降部分3和控制部分4，行走部分1设置有第一驱动装置5，用于驱动行走部分1自身运动，割台部分2设置有第二驱动装置6，用于驱动割台部分2自身工作，即行走部分1和割台部分2均设置有自身单独的驱动装置，因此，控制部分4可控制第二驱动装置6运转到恒定的输出功率以使割台部分2高效工作，控制部分4可控制第一驱动装置5调节自身的输出功率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式青饲料收获机，其特征在于，包括：行走部分(1)，设置有用于驱动所述行走部分(1)运动的第一驱动装置(5)，行走部分(1)包括前底架(7)和与所述前底架(7)可转动连接的后底架(8)，所述前底架(7)与所述后底架(8)可转动连接处的转动轴线沿所述收获机的高度方向设置，所述前底架(7)和所述后底架(8)上均设置有车轮总成(9)；割台部分(2)，设置有用于驱动所述割台部分(2)工作的第二驱动装置(6)，所述割台部分(2)与所述行走部分(1)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；升降部分(3)，一端与所述行走部分(1)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分(3)另一端与所述割台部分(2)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分(3)沿自身长度方向作伸缩运动；控制部分(4)，用于控制所述行走部分(1)、所述割台部分(2)和所述升降部分(3)工作。

【技术特征摘要】
1.一种自走式青饲料收获机，其特征在于，包括：行走部分(1)，设置有用于驱动所述行走部分(1)运动的第一驱动装置(5)，行走部分(1)包括前底架(7)和与所述前底架(7)可转动连接的后底架(8)，所述前底架(7)与所述后底架(8)可转动连接处的转动轴线沿所述收获机的高度方向设置，所述前底架(7)和所述后底架(8)上均设置有车轮总成(9)；割台部分(2)，设置有用于驱动所述割台部分(2)工作的第二驱动装置(6)，所述割台部分(2)与所述行走部分(1)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；升降部分(3)，一端与所述行走部分(1)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分(3)另一端与所述割台部分(2)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分(3)沿自身长度方向作伸缩运动；控制部分(4)，用于控制所述行走部分(1)、所述割台部分(2)和所述升降部分(3)工作。2.根据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述前底架(7)上设置有支撑立臂(10)，所述升降部分(3)一端与所述支撑立臂(10)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述割台部分(2)包括用于支撑所述第二驱动装置(6)的支撑架(11)，所述升降部分(3)另一端与所述支撑架(11)围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接。3.根据权利要求2所述的自走式青饲料收获机，其特征在于，所述升降部分(3)为液压缸。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寿松，王得宸，孙金路，
申请(专利权)人：王寿松，
类型：新型
国别省市：山东,37