【技术实现步骤摘要】
摄像头组件及清洁机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种摄像头组件及清洁机器人。
技术介绍
随着智能扫地机的普及，越来越多的家庭享受到了智能扫地机带来了便捷。视觉导航扫地机作为智能扫地机中的一员，越来越被消费者青睐，然而很多智能扫地由于摄像头角度不合理或者摄像头装配结构遮挡摄像头，导致无法做到精准计算，会导致碰撞以及清扫遗漏。
技术实现思路
本技术是对现有技术缺陷进行优化，提出以下技术方案：一种摄像头组件，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，该摄像头装配盖是向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。该技术方案中的摄像头装配结构简单，将摄像头组件倾斜地固定安装于向内侧凹陷的承台中，既能提高空间利用率，又能防止摄像头因碰撞受损或因遮挡而无法正常地采集图像。进一步地，所述预设角度的角度设置范围为40至46度。从而保证光线不被所述摄像头装配盖的盖面遮挡。进一步地，所述摄像头...
【技术保护点】
1.一种摄像头组件，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，该摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，其特征在于，摄像头装配盖是一个装配在向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽中，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。
【技术特征摘要】
1.一种摄像头组件，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，该摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，其特征在于，摄像头装配盖是一个装配在向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽中，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。2.根据权利要求1所述摄像头组件，其特征在于，所述预设角度的角度设置范围为40至46度。3.根据权利要求2所述摄像头组件，其特征在于，所述摄像头的镜头成像具有预设水平视角和预设仰角，使得所述摄像头的镜头成像区域不与所述摄像头装配盖产生干涉。4.根据权利要求3所述摄像头组件，其特征在于，所述预设水平视角设置为72度；所述预设仰角设置为65度。5.根据权利要求1所述摄像头组件，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞芯速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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