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本实用新型公开一种摄像头组件及清洁机器人，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，该摄像头装配盖是向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹...
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