家庭智能监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种家庭智能监控系统，该系统包括：监控服务器、以及与该监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端。通过可穿戴设备检测家人在室外的情况、智能门锁检测家人进出家庭的情况、自主移动式机器人通过室内的定位与导航动态检测家人在室内的情况，监控服务器接收这些情况的信息，并向一个或多个远程终端发送消息，使得外界能够知晓被监控家人的情况，实现了对家人从室内到出入情况到户外的全方位检测，并且该系统无需依赖社区等支持，仅简单安装、家人佩戴即可使用，并且该系统自动发送出入记录、实时位置等实现了自动检测。因此，本系统具有部署简单、使用方便且全方位自动化检测的优点。

Home Intelligent Monitoring System

【技术实现步骤摘要】
家庭智能监控系统
本技术涉及物联网
，尤其涉及一种家庭智能监控系统。
技术介绍
家居养老解决方案可用来实现监控老人的状况，但不限于此。相关技术中，存在多种家居养老解决方案，但这些解决方案存在一些缺陷有待解决。例如，中国技术专利CN202523064U涉及一种居家养老系统，该系统在活动区域内设置多个读写器以及多个数据采集装置，通过无线网络传输数据采集装置采集到的数据。由于该系统需要在活动区域内设置多种设备，存在部署成本高的缺点。另外，该系统设计多种多样的数据采集装置，这些数据采集装置不仅安装、设置复杂，而且不便于操作，老人难以使用该专利涉及的系统。进一步的，中国专利技术专利CN106846209A涉及一种智慧养老系统，该系统包括用户终端、管理服务器和网络服务器，管理服务器通过局域网分别与楼宇对讲系统、社区安防系统相连，管理服务器还通过互联网与网络服务器相连，网络服务器还通过互联网分别与用户终端、移动养老设备相连，楼宇对讲系统还通过局域网分别与固定养老设备、智能家居系统相连。该系统涉及到楼宇对讲系统、社区安防系统等，需要这些系统支持，一般社区不具备这样的支持，从而一般家庭难以部署该系统。再者，中国技术专利CN203661200U涉及一种居家养老服务系统，当老人遇到紧急情况时，通过该系统的遥控器向处理器输出控制信号。进而，处理器控制语音采集单元和视频采集单元开启，从而对老人进行语音采集和视频采集，并将采集到的语音信息和视频信息发送至监控终端。由于该系统需要老人通过遥控器发送信号，无法实现自动检测的目的，一旦老人来不及操作遥控器，将无法实现监控的目的。另外，该系统仅实现了紧急状况的视频监控，无法全方位监控老人的状况。综上所述，相关技术中的居家养老解决方案至少存在以下缺点：1）部署困难，首先，所需设备很多，不仅带来购买成本，而且多种设备的部署操作困难，另外需要依赖诸如社区内的设施，应用场景有限；2）系统复杂使用不便，并且需要老人在紧急时主动操作，无法实现自动化监控，导致某些情况下意外无法被家人得知；3））监控场景单一，无法实现家中、户外多种环境的全方位的监控。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种家用智能监控系统，用于解决现有技术存在系统部署困难、使用不便、监控场景单一以及无法自动化监控的技术问题。在本技术的一个方面，提供了一种家庭智能监控系统，其包括：监控服务器、以及与监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端。在某些实施例中，可穿戴设备，包括：微处理器，以及与微处理器电连接的定位装置和无线收发装置；其中，该定位装置用于定位可穿戴设备的实时位置；微处理器，用于通过无线收发装置向监控服务器发送该实时位置。在某些实施例中，智能门锁，包括：控制电路和与该控制电路连接的锁装置、生物特征采集装置以及通信装置；其中，该生物特征采集装置用于采集生物特征信息；控制电路，用于控制锁装置进行开锁或关锁并产生开锁记录，并通过通信装置向监控服务器发送生物特征信息以及开锁记录。在某些实施例中，自主移动式机器人，包括：处理单元以及与处理单元电连接的室内定位与导航装置、光学图像传感器和无线通信装置；其中，光学图像传感器，用于采集图像信息；所述处理单元，用于通过室内定位与导航装置控制自主移动式机器人在室内移动，并通过光学图像传感器采集图像信息，以及通过无线通信装置向监控服务器发送该图像信息。在某些实施例中，监控服务器，用于接收来自可穿戴设备、智能门锁和自主移动式机器人的信息，存储该信息，以及向一个或多个远程终端发送消息。在某些实施例中，自主移动式机器人，还包括：麦克风、扬声器、音频处理电路、声源定位模块、语音识别模块、语音交互模块和语音合成模块；其中，该麦克风用于采集声音；声源定位模块，与麦克风相连，用于定位说话人的位置；该语音识别模块，与麦克风相连，用于识别麦克风采集到的声音，得到对应的语音文本；语音交互模块，与语音识别模块相连，用于响应于语音文本产生交互文本；语音合成模块，与语音交互模块相连，用于合成交互文本对应的语音音频。在某些实施例中，自主移动式机器人，还包括：室内环境监测传感器组，与处理单元电连接，用于检测室内环境状况产生环境状况信息；其中，该处理单元，还用于向监控服务器发送采集到的环境状况信息；其中，室内环境监测传感器组包括但不限于以下至少之一或者任意组合：温度传感器、湿度传感器、空气质量监测传感器、浸水传感器或可燃气体监测传感器。在某些实施例中，生物特征采集装置包括摄像头和人脸识别模块，该智能门锁还包括存储器，其中，该人脸识别模块，用于从摄像头采集的图像中识别人脸特征信息，存储器用于存储一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，以及开锁记录。控制电路，与人脸识别模块相连，根据人脸识别模块识别出的人脸特征信息和存储器存储的一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，控制锁装置开锁。在某些实施例中，生物特征采集装置还包括指纹传感器和指纹信息处理单元，该指纹信息处理单元用于识别指纹特征信息，存储器还用于存储一个或多个被授权开锁的指纹特征信息。控制电路，与指纹信息处理单元相连，根据指纹信息处理单元识别出的指纹特征信息和存储器存储的一个或多个被授权开锁的指纹特征信息，控制锁装置开锁。在某些实施例中，智能门锁还包括：授权装置，用于接收来自远程终端的授权开锁指令；其中，控制电路还用于响应授权开锁指令控制锁装置进行开锁。在某些实施例中，智能门锁还包括：门外报警装置，用于在检测到陌生人停留时间超过报警阈值时产生门外报警消息，通过该通信装置向监控服务器发送门外报警消息。在某些实施例中，自主移动式机器人，还包括：通话装置，用于与远程终端进行视频通话和/或语音通话；自主移动式机器人还包括：紧急按钮，紧急按钮被触发时产生通话请求，通话装置发起与远程终端的视频通话和/或语音通话。在某些实施例中，可穿戴设备，还包括：心率报警装置、语音通话装置、摔倒检测装置、血压监测装置和报警按键，其中，语音通话装置，用于与远程终端语音通话；心率报警装置用于检测心率并产生心率报警消息，报警按键被触发时产生主动报警消息，摔倒检测装置用于检测并产生摔倒报警消息，血压监测装置用于检测血压并产生血压数据，无线收发装置向远程监控服务器发送该主动报警消息、心率报警消息、血压数据和摔倒报警消息。在某些实施例中，远程终端包括：个人终端、远程终端服务器和社区终端，社区终端设置在社区服务站。个人终端包括智能手机、平板电脑等，社区终端包括个人电脑、智能手机、平板电脑等。本技术提供的家庭智能监控系统，通过可穿戴设备检测家人在室外的情况、智能门锁检测家人进出家庭的情况、自主移动式机器人通过室内的定位与导航动态检测家人在室内的情况，监控服务器接收这些情况的信息，并向一个或多个远程终端发送消息，使得外界（诸如养老机构、医疗服务机构以及其他家人等）能够知晓被监控家人的情况，实现了对家人从室内到出入情况到户外的全方位检测，并且该系统无需依赖社区等支持，仅需家庭安装、家人佩戴即可使用，并且该系统自动发送出入记录、实时位置、家中图像信息等实现了自动检测。因此，本系统具有部署简单、使用方便且全方位自动化检测的优点。此外，本技术通过监控服务器汇集可穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭智能监控系统，其特征在于，包括：监控服务器、以及与所述监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端；其中，所述可穿戴设备，包括：微处理器，以及与所述微处理器电连接的定位装置和无线收发装置；其中，所述定位装置用于定位所述可穿戴设备的实时位置；所述微处理器，用于通过所述无线收发装置向所述监控服务器发送所述实时位置；所述智能门锁，包括：控制电路和与所述控制电路连接的锁装置、生物特征采集装置以及通信装置；其中，所述生物特征采集装置用于采集生物特征信息；所述控制电路，用于控制所述锁装置进行开锁或关锁并产生开锁记录，并通过所述通信装置向所述监控服务器发送所述生物特征信息以及所述开锁记录；所述自主移动式机器人，包括：处理单元以及与所述处理单元电连接的室内定位与导航装置、光学图像传感器和无线通信装置；其中，所述光学图像传感器，用于采集图像信息；所述室内定位与导航装置，用于定位自主移动式机器人在室内的位置及规划移动路线；所述处理单元，用于通过所述室内定位与导航装置控制所述自主移动式机器人在室内移动，并通过所述光学图像传感器采集图像信息，以及通过所述无线通信装置向所述监控服务器发送所述图像信息；所述监控服务器，用于接收来自所述可穿戴设备、所述智能门锁和所述自主移动式机器人的信息，存储所述信息，以及向所述一个或多个远程终端发送消息。...

【技术特征摘要】
1.一种家庭智能监控系统，其特征在于，包括：监控服务器、以及与所述监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端；其中，所述可穿戴设备，包括：微处理器，以及与所述微处理器电连接的定位装置和无线收发装置；其中，所述定位装置用于定位所述可穿戴设备的实时位置；所述微处理器，用于通过所述无线收发装置向所述监控服务器发送所述实时位置；所述智能门锁，包括：控制电路和与所述控制电路连接的锁装置、生物特征采集装置以及通信装置；其中，所述生物特征采集装置用于采集生物特征信息；所述控制电路，用于控制所述锁装置进行开锁或关锁并产生开锁记录，并通过所述通信装置向所述监控服务器发送所述生物特征信息以及所述开锁记录；所述自主移动式机器人，包括：处理单元以及与所述处理单元电连接的室内定位与导航装置、光学图像传感器和无线通信装置；其中，所述光学图像传感器，用于采集图像信息；所述室内定位与导航装置，用于定位自主移动式机器人在室内的位置及规划移动路线；所述处理单元，用于通过所述室内定位与导航装置控制所述自主移动式机器人在室内移动，并通过所述光学图像传感器采集图像信息，以及通过所述无线通信装置向所述监控服务器发送所述图像信息；所述监控服务器，用于接收来自所述可穿戴设备、所述智能门锁和所述自主移动式机器人的信息，存储所述信息，以及向所述一个或多个远程终端发送消息。2.根据权利要求1所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述自主移动式机器人，还包括：麦克风、扬声器、音频处理电路、声源定位模块、语音识别模块、语音交互模块和语音合成模块；其中，所述麦克风用于采集声音；所述声源定位模块，与所述麦克风相连，用于定位说话人的位置；所述语音识别模块，与所述麦克风相连，用于识别所述麦克风采集到的声音，得到对应的语音文本；所述语音交互模块，与所述语音识别模块相连，用于响应于所述语音文本产生交互文本；所述语音合成模块，与所述语音交互模块相连，用于合成所述交互文本对应的语音音频。3.根据权利要求1或2所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述自主移动式机器人，还包括：室内环境监测传感器组，与所述处理单元电连接，用于检测室内环境状况产生环境状况信息；其中，所述处理单元，还用于向所述监控服务器发送所述环境状况信息；其中，所述室内环境监测传感器组包括以下至少之一或者任意组合：温度传感器、湿度传感器、空气质量监测传感器、浸水传感器或可燃气体监测传感器。4.根据权利要求1所述的家庭智能监控系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志斌，
申请(专利权)人：韩志斌，
类型：新型
国别省市：北京,11