一种基于无人机的水质检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于无人机的水质检测装置，包括球型传感器，用于采集水质检测数据；其中，所述球型传感器，包括球型壳体，所述球型壳体内的上半部分固定设置有太阳能供电模块，所述球型壳体内的下半部分固定设置有密封挡板，所述密封挡板与所述太阳能供电模块相对的一面上固定设置有检测电路，所述密封挡板的另一面上固定设置有至少一个水质探头，所述球型壳体位于所述密封挡板之下的壳体上开设有至少一个进水孔，所述球型壳体的上半部壳体由透光材质制成；收纳装置，所述收纳装置包含至少一个收纳槽，所述收纳槽用于容置所述球型传感器；无人机，用于搭载所述收纳装置向目标检测区域投放所述球型传感器。

A Water Quality Detection Device Based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水质检测装置
本技术涉及环境检测领域，特别涉及一种基于无人机的水质检测装置。
技术介绍
随着无人飞行技术的发展，无人机的使用日趋成熟，因无人机具有灵活、可远程操控等特点，无人机已经出现在通信、检测、物流、农业等多种领域，随着无人家、机器人等设备的普及和推广，各类传感器在这些设备上得到了广泛的应用，并且成为设备不可缺少的组件。在目前情况下，在对某环境进行环境数据检测与收集时，通常是工作人员携带检测装置亲自前往检测点进行检测，而在一些相对恶劣的环境中如果要对环境进行检测的话，会具有较大的人身风险，因此在对环境相对比较恶劣的环境，通常采用无人机的方式代替人工前往检测。
技术实现思路
本技术为实现上述目的采用以下的技术方案：本技术提供了一种基于无人机的水质检测装置，包括：球型传感器，用于采集水质检测数据；其中，所述球型传感器，包括球型壳体，所述球型壳体内的上半部分固定设置有太阳能供电模块，所述球型壳体内的下半部分固定设置有密封挡板，所述密封挡板与所述太阳能供电模块相对的一面上固定设置有检测电路，所述密封挡板的另一面上固定设置有至少一个水质探头，所述球型壳体位于所述密封挡板之下的壳体上开设有至少一个进水孔，所述球型壳体的上半部壳体由透光材质制成；收纳装置，所述收纳装置包含至少一个收纳槽，所述收纳槽用于容置所述球型传感器；无人机，用于搭载所述收纳装置向目标检测区域投放所述球型传感器。在本技术一实施例中，所述密封挡板上设置有至少一个通孔，所述水质探头的信号线穿透所述通孔与检测电路相连，所述水质探头的信号线与所述通孔的间隙处涂有防水密封胶。在本技术一实施例中，所述太阳能供电模块的电压输出端与所述检测电路的电压输入相连，所述太阳能供电模块用于向所述检测电路供电；所述水质探头用于获取水质检测信号，并将所获取的水质检测信号发送给所述检测电路；所述检测电路用于获取所述水质探头发送的水质检测信号，并根据所获取的水质检测信号生成检测数据。在本技术一实施例中，所述检测电路包括主控模块、无线模块、供电模块以及获取模块；所述供电模块的电压输入端与所述太阳能供电模块的电压输出端相连；所述供电模块的电压输出端分别与所述主控模块、所述无线模块及所述获取模块的电压输入端相连；所述无线模块的数据端与所述主控模块的通信数据端相连；所述获取模块的信号输入端与所述水质探头相连，所述获取模块的信号输出端与所述主控模块的检测数据端相连；所述主控模块用于根据所述获取模块发送的水质检测参数生成检测数据；所述主控模块还用于将所述检测数据通过所述无线模块发送给用户。在本技术一实施例中，所述密封挡板上还设置有至少一个配重块。在本技术一实施例中，所述收纳槽两边各设置有一滑槽，所述滑槽之间的间隔距离略大于所述收纳槽的宽度；所述滑槽上还设置有第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架通过第一转轴与另一滑槽上设置的第一支撑架活动连接，所述第二支撑架通过第二转轴与另一滑槽上设置的第二支撑架活动连接，所述第一转轴以及第二转轴中间均设置有一第一齿轮，在所述第一转轴以及第二转轴同一端还设置有第二齿轮，两个第二齿轮之间通过皮带交叉连接。在本技术一实施例中，所述滑槽上设置有两块滑板，所述滑板中间设置有齿纹，所述齿纹与设置在第一转轴及第二转轴上的第一齿轮啮合，并在第一齿轮的作用下沿所述滑槽左右滑动。在本技术一实施例中，所述滑槽上还设置有一电机，所述电机的输出轴与其中任意一个第二齿轮连接。在本技术一实施例中，所述收纳装置上还设置有电源装置以及控制器，所述电源装置与所述控制器及电机电连接，为所述控制器以及电机供电。在本技术一实施例中，所述无人机包括：机身，机臂，动力装置，电池，脚架以及遥控装置，所述机身与所述机臂连接，所述动力装置设置在所述机臂上，为所述无人机提供动力，所述电池设置在所述机身内，为所述动力装置供电，所述脚架设置在所述机身下面，所述脚架上还设置有夹持结构，所述夹持结构用于夹持和固定所述收纳装置，所述遥控装置用于向所述无人机发送飞行指令，所述遥控装置还用于向所述收纳装置发送操作指令，从而控制所述收纳装置投放所述球型传感器。本技术的有益效果：本技术提供的一种基于无人机的水质检测装置，可在无人机上搭载检测装置，可通过操作控制无人机设备将检测装置投放到一些相对恶劣的检测环境，无需检测人员亲自前往，在一定程度上降低了检测人员的工作风险，同时，可实现对不同环境的检测，增强了检测装置的灵活性，使得检测范围更广，便于收集不同环境中的各种环境因素。附图说明图1为本技术一实施例中所述基于无人机的水质检测装置的结构示意图；图2为本技术一实施例中所述球装传感器的结构示意图；图3为本技术一实施例中所述收纳装置的俯视结构示意图；图4为本技术一实施例中所述收纳装置的局部剖视结构示意图；图5为本技术一实施例中所述收纳装置的局部仰视结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。需要说明的是，在本技术中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1、图2、图3所示，本技术提供了一种基于无人机的水质检测装置，包括：球型传感器100，用于采集水质检测数据；收纳装置200，所述收纳装置200为长方体状，包含至少一个收纳槽210，所述收纳槽210设置在所述收纳装置200上，所述收纳装置200用于收容所述球型传感器100；所述球型传感器100，包括球型壳体110，球型壳体110内的上半部分固定设置有太阳能供电模块120，球型壳体110内的下半部分固定设置有密封挡板130，密封挡板130与所述太阳能供电模块120相对的一面上固定设置有检测电路140，密封挡板130的另一面上固定设置有至少一个水质探头150；密封挡板130上设置有至少一个通孔，水质探头150的信号线穿透所述通孔与检测电路140相连，水质探头150的信号线与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，包括：球型传感器，用于采集水质检测数据；其中，所述球型传感器，包括球型壳体，所述球型壳体内的上半部分固定设置有太阳能供电模块，所述球型壳体内的下半部分固定设置有密封挡板，所述密封挡板与所述太阳能供电模块相对的一面上固定设置有检测电路，所述密封挡板的另一面上固定设置有至少一个水质探头，所述球型壳体位于所述密封挡板之下的壳体上开设有至少一个进水孔，所述球型壳体的上半部壳体由透光材质制成；收纳装置，所述收纳装置包含至少一个收纳槽，所述收纳槽用于容置所述球型传感器；无人机，用于搭载所述收纳装置向目标检测区域投放所述球型传感器。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，包括：球型传感器，用于采集水质检测数据；其中，所述球型传感器，包括球型壳体，所述球型壳体内的上半部分固定设置有太阳能供电模块，所述球型壳体内的下半部分固定设置有密封挡板，所述密封挡板与所述太阳能供电模块相对的一面上固定设置有检测电路，所述密封挡板的另一面上固定设置有至少一个水质探头，所述球型壳体位于所述密封挡板之下的壳体上开设有至少一个进水孔，所述球型壳体的上半部壳体由透光材质制成；收纳装置，所述收纳装置包含至少一个收纳槽，所述收纳槽用于容置所述球型传感器；无人机，用于搭载所述收纳装置向目标检测区域投放所述球型传感器。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述密封挡板上设置有至少一个通孔，所述水质探头的信号线穿透所述通孔与检测电路相连，所述水质探头的信号线与所述通孔的间隙处涂有防水密封胶。3.如权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述太阳能供电模块的电压输出端与所述检测电路的电压输入相连，所述太阳能供电模块用于向所述检测电路供电；所述水质探头用于获取水质检测信号，并将所获取的水质检测信号发送给所述检测电路；所述检测电路用于获取所述水质探头发送的水质检测信号，并根据所获取的水质检测信号生成检测数据。4.如权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述检测电路包括主控模块、无线模块、供电模块以及获取模块；所述供电模块的电压输入端与所述太阳能供电模块的电压输出端相连；所述供电模块的电压输出端分别与所述主控模块、所述无线模块及所述获取模块的电压输入端相连；所述无线模块的数据端与所述主控模块的通信数据端相连；所述获取模块的信号输入端与所述水质探头相连，所述获取模块的信号输出端与所述主控模块的检测数据端相连；所述主控模块用于根据所述获取模块发送的水质检测参数生成检测数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟靖芳，李晓明，吴炜亮，
申请(专利权)人：广州普诺环境检测技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44