【技术实现步骤摘要】
大行程电动伸缩杆
本公开实施例主要涉及一种大行程电动伸缩杆的机械装置。
技术介绍
现存的电动伸缩杆技术,一般采用螺丝螺杆连接机构,伸缩行程受螺杆长度的限制,伸缩比较小,螺纹螺杆配合上升和下降的线性速度较慢,且无法胜任大行程和大伸缩比的要求,基于以上螺纹螺杆伸缩杆的缺点,本实施例提出一种新型的大行程电动伸缩杆结构。本实施例具有行程比大,结构简单,可靠度高,体积小等优点。
技术实现思路
本公开实施例提供一种大行程电动伸缩杆的机械结构和控制方法。所述技术方案如下。一种大行程的电动伸缩杆结构,包括伸缩套管组、行程开关、触发器、驱动电机、软轴和软轴限位装置,其特征在于:还包括位于伸缩套管组内的伸缩驱动机构;所述伸缩套管组具有三节及以上的套管,自上而下依次为上管、中管及下管;各个套管相互之间有限位装置,保证各个管件和合理的范围内做线性运动;所述伸缩驱动机构包括驱动电机、摩擦轮、压轮和软轴,驱动电机驱动摩擦轮和压轮相对转动,摩擦轮和压紧轮利用摩擦力驱动软轴在软轴限位器和管组的限制下做线性运动,驱动伸缩管组伸展或者收缩。所述上管、中管、下管的直径依次减小。所述上管的上端固定一个第一限 ...
【技术保护点】
1.一种大行程电动伸缩杆结构,包括伸缩套管组、行程开关、触发器、驱动电机、软轴和软轴限位装置,其特征在于:还包括位于伸缩套管组内的伸缩驱动机构;所述伸缩套管组具有三节及以上的套管,自上而下依次为上管、中管及下管;各个套管相互之间有限位装置,保证各个管件和合理的范围内做线性运动;所述伸缩驱动机构包括驱动电机、摩擦轮、压轮和软轴,驱动电机驱动摩擦轮和压轮相对转动,摩擦轮和压紧轮利用摩擦力驱动软轴在软轴约束器合管组的限制下做线性运动,驱动伸缩管组伸展或者收缩。
【技术特征摘要】
1.一种大行程电动伸缩杆结构,包括伸缩套管组、行程开关、触发器、驱动电机、软轴和软轴限位装置,其特征在于:还包括位于伸缩套管组内的伸缩驱动机构;所述伸缩套管组具有三节及以上的套管,自上而下依次为上管、中管及下管;各个套管相互之间有限位装置,保证各个管件和合理的范围内做线性运动;所述伸缩驱动机构包括驱动电机、摩擦轮、压轮和软轴,驱动电机驱动摩擦轮和压轮相对转动,摩擦轮和压紧轮利用摩擦力驱动软轴在软轴约束器合管组的限制下做线性运动,驱动伸缩管组伸展或者收缩。2.如权利要求1所述的大行程电动伸缩杆结构,其特征在于:所述上管的上端固定一个第一限位器(0706),中管的下端固定一个第二限位器(0702),中管上端固定第三限位器(0707),下管的下端固定一个第四限位器(0704),下管上端固定一个第五限位器(0708);第一限位器(0706)限制第二限位器(0702)上行的最上位置,第一限位器(0706)同时限制第三限位器(0707)下行的最下位置,也就限制了中管的行程;第三限位器(0707)同样限制着第四限位器(0704)的上行的最大位置和第五限位器(0708)下行的最大位置;当有多节管时也可以保证各级管顺序展开和关闭。3.如权利要求1或2所述的大行程电动伸缩杆结构,其特征在于:所述上管(0701)、中...
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