数据认证方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了数据认证方法、装置和系统。数据认证方法的一具体实施方式包括：响应于接收到向认证系统中的认证节点提交的车辆通过自动驾驶场景测试的认证请求，对认证请求进行验证，认证请求包括车辆在模拟驾驶场景中进行自动驾驶测试的仿真数据以及认证奖励信息；若验证通过，根据认证奖励信息生成最先完成验证的认证节点的奖励记录，并将验证结果和奖励记录写入认证系统对应的分布式数据区块链。该实施方式实现了对无人驾驶车辆仿真测试数据的认证，能够保证认证结果的可靠性，同时减少了认证所耗费的时间和成本。

Data authentication methods, devices and systems

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据认证方法、装置和系统
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及信息传输
，尤其涉及数据认证方法、装置和系统。
技术介绍
在驾驶领域，通常车辆在出厂之前或召回进行问题修复后需要进行实地行驶进行测试，在安全行驶距离达到一定的里程数之后可以投入市场。无人驾驶技术因其具有较好的安全前景和智能化路程规划而成为研究热点。无人驾驶车辆的决策和控制是由作为“车载大脑”的控制单元完成的，“车载大脑”通过算法控制车辆在各种道路场景中的驾驶行为。无人驾驶车辆在上路前也需要进行测试，目前对无人驾驶车辆的测试一般采用实地行驶记录行驶数据、机动车业务管理部门对车辆的行驶数据进行认证的方法。
技术实现思路
本申请实施例提出了数据认证方法、装置和系统。第一方面，本申请实施例提供了一种数据认证方法，包括：响应于接收到向认证系统中的认证节点提交的车辆通过自动驾驶场景测试的认证请求，对认证请求进行验证，认证请求包括车辆在模拟驾驶场景中进行自动驾驶测试的仿真数据以及认证奖励信息；若验证通过，根据认证奖励信息生成最先完成验证的认证节点的奖励记录，并将验证结果和奖励记录写入认证系统对应的分布式数据区块链。在一些实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据认证方法，包括：响应于接收到向认证系统中的认证节点提交的车辆通过自动驾驶场景测试的认证请求，对所述认证请求进行验证，所述认证请求包括所述车辆在模拟驾驶场景中进行自动驾驶测试的仿真数据以及认证奖励信息；若验证通过，根据所述认证奖励信息生成最先完成验证的认证节点的奖励记录，并将验证结果和所述奖励记录写入所述认证系统对应的分布式数据区块链。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据认证方法，包括：响应于接收到向认证系统中的认证节点提交的车辆通过自动驾驶场景测试的认证请求，对所述认证请求进行验证，所述认证请求包括所述车辆在模拟驾驶场景中进行自动驾驶测试的仿真数据以及认证奖励信息；若验证通过，根据所述认证奖励信息生成最先完成验证的认证节点的奖励记录，并将验证结果和所述奖励记录写入所述认证系统对应的分布式数据区块链。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述认证请求是对用户提交的车辆在模拟驾驶场景中进行自动驾驶测试的仿真数据，利用所述用户的账户对应的私钥进行签名而生成的；以及所述对所述认证请求进行验证，包括：获取所述用户的账户对应的公钥，并利用所述用户的公钥对所述认证请求进行解密；对解密得到的仿真数据进行验证。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述仿真数据包括仿真日志；以及所述对解密得到的仿真数据进行验证，包括：对解密得出的仿真数据进行记录，并监测在记录成功之前是否接收到其他认证节点发出的记录结果；若在接收到其他认证节点发出的记录结果之前记录成功，向其他认证节点广播记录结果，以供收到所述记录结果的认证节点按照预设的校验规则对所述记录结果进行校验；若在接收到其他认证节点发出的记录结果之前未记录成功，按照预设的校验规则对接收到的记录结果进行校验；响应于校验通过的认证节点数量满足第一预设条件，确定所述仿真数据通过验证，根据对所述仿真数据进行记录的记录结果生成验证结果。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对解密得出的仿真数据进行记录，包括：将所述仿真日志与数据区块链中已存储的数据组成记录列表，执行如下认证操作：基于随机数和所述记录列表进行哈希运算，判断哈希运算结果是否满足预设的目标值；若是，确定对所述仿真日志记录成功，生成包含所述随机数和所述仿真数据的记录结果；若否，变更所述随机数，执行所述认证操作。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述仿真数据包括二进制仿真文件；以及所述对解密得到的仿真数据进行验证，包括：运行所述二进制仿真文件，根据运行结果判断所述车辆是否通过自动驾驶测试，并向其它认证节点广播判断结果；响应于确定车辆通过自动驾驶测试的认证节点数量满足第二预设条件，生成用于指示所述认证请求通过验证的验证结果。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述认证奖励信息生成最先完成验证的认证节点的奖励记录，包括：生成将所述认证奖励信息所指示的奖励与所述最先完成验证的认证节点对应的钱包地址相关联的记录。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取用户提交的车辆在模拟驾驶场景中进行自动驾驶测试的仿真数据；向所述认证系统中的认证节点提交车辆通过自动驾驶场景测试的认证请求。8.一种数据认证装置，包括：验证单元，用于响应于接收到向认证系统中的认证节点提交的车辆通过自动驾驶场景测试的认证请求，对所述认证请求进行验证，所述认证请求包括所述车辆在模拟驾驶场景中进行自动驾驶测试的仿真数据以及认证奖励信息；存储单元，用于在验证通过时，根据所述认证奖励信息生成最先完成验证的认证节点的奖励记录，并将验证结果和所述奖励记录写入所述认证系统对应的分布式数据区块链。9.一种数据认证系统，包括至少两个认证节点，...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹君，
申请(专利权)人：百度美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US