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本申请实施例公开了数据认证方法、装置和系统。数据认证方法的一具体实施方式包括：响应于接收到向认证系统中的认证节点提交的车辆通过自动驾驶场景测试的认证请求，对认证请求进行验证，认证请求包括车辆在模拟驾驶场景中进行自动驾驶测试的仿真数据以及认证...
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