用于旋转机器的机动设备制造技术

一种用于维护涡轮组件的机动设备包括构造成移动通过涡轮组件的本体。该机动设备还包括至少一个联接到本体的维护装置。该机动设备还包括驱动系统，该驱动系统构造成相对于涡轮组件移动本体。该驱动系统包括马达和转向部件。该转向部件构造成使机动设备相对于涡轮组件转向。

Motorized equipment for rotating machines

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于旋转机器的机动设备
本公开的领域大体涉及机动设备，并且更具体地涉及用于检查和/或修理旋转机器的机动设备。
技术介绍
至少一些已知的旋转机器(例如用于飞行器发动机的涡轮和用于工业应用的燃气和蒸汽动力涡轮)，包括外壳和至少一个转子，该转子承载多级旋转翼型件(即，叶片)，其相对于外壳旋转。另外，外壳承载多级静止翼型件(即，导向轮叶)。叶片和导向轮叶布置成交替的级。在至少一些已知的旋转机器中，护罩设置在定子的径向内表面上，以形成围绕叶片的尖端的环形密封。叶片，导向轮叶和护罩一起限定了旋转机器的压缩机和涡轮区段内的主要流动路径。该流动路径与通过燃烧器的流动路径相结合，在旋转机器内限定了主腔。在操作期间，旋转机器的部件经历退化。因此，对于至少一些已知的旋转机器，执行定期检查(例如管道镜检查)，以在服务间隔之间评估旋转机器的状况。在检查期间观察到的损坏的示例包括磨损(例如，从叶片尖端侵入护罩，颗粒引起的侵蚀，水滴引起的侵蚀，由于静止部件之间的滑动接触引起的磨损)，冲击(例如，来自涡轮区段部件的热障涂层(TBC)或环境障碍涂层(EBC)的剥落，压缩机叶片的前缘翻边/弯曲)，开裂(例如，热疲劳，低周疲劳，高周疲劳，蠕变断裂)，静止部分之间的接触边缘损坏，高温金属区段的氧化或热腐蚀，静态密封退化，和蠕变变形(例如，导向轮叶侧壁/翼型件，叶片平台和叶片尖端护罩的)。在服务间隔期间，旋转机器至少部分地被拆卸以允许修理和/或更换损坏的部件。例如，至少一些已知的旋转机器的损坏部件主要在检修或部件修理设施中进行修理，而在现场仅进行有限的干预。用于修理压缩机和涡轮流动路径部件的处理包括表面清洁以去除积聚的污垢和氧化产物，剥离和修复涂层表面，裂缝修理，区段更换以及气动轮廓和平滑。在服务间隔期间修理部件降低了维护旋转机器的成本，因为维修部件的成本有时低于更换部件的成本。但是，有时，部件在计划的服务间隔之间超过其修理限制。此外，有时，严重受损的部件会发生故障并导致意外中断。对于至少一些已知的旋转机器，栓系装置(例如管道镜)插入通过旋转机器的开口并在旋转机器的腔内操纵以用于检查。然而，至少一些已知的栓系装置不能进入旋转机器的所有位置。特别地，至少一些已知的旋转机器中的一些非旋转部件使用栓系装置难以进入。此外，在检查期间检测到的损坏通常是不确定的，直到机器至少部分地拆卸以用于计划的服务。
技术实现思路
在一个方面，提供了一种用于维护涡轮组件的机动设备。该机动设备包括构造成移动通过涡轮组件的本体。该机动设备还包括至少一个联接到本体的维护装置。该机动设备还包括构造成相对于涡轮组件移动本体的驱动系统。该驱动系统包括至少一个马达和转向部件。该转向部件构造成使机动设备相对于涡轮组件转向。在另一方面，提供了一种用于维护涡轮组件的系统。该系统包括机动设备，该机动设备包括构造成移动通过涡轮组件的本体。该机动设备还包括至少一个联接到本体的维护装置和构造成相对于涡轮组件移动本体的驱动系统。该驱动系统包括至少一个马达和转向部件。该转向部件构造成使机动设备相对于涡轮组件转向。该机动设备还包括被构造为接收信息的通信部件。该系统还包括远离机动设备定位的控制器。该控制器构造成向机动设备发送信息。附图说明当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其他特征，方面和优点，附图中相同的字符在整个附图中表示相同的部分，其中：图1是示例性旋转机器和示例性机动设备的横截面示意图；图2是图1所示的机动设备的示意图；和图3是用于维护图1中所示的旋转机器的示例性系统的示意图。除非另外指出，否则本文提供的附图旨在示出本公开的实施例的特征。相信这些特征广泛适用于包括本公开的一个或多个实施例的各种系统。因此，附图并不意味着包括本领域普通技术人员已知的用于实践本文公开的实施例所需的所有传统特征。具体实施方式在以下说明书和权利要求中，将参考许多术语，其应被限定为具有以下含义。除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”，“一种”和“该”包括复数指代。“可选”或“可选地”表示后续描述的事件或情况可能发生或可能不发生，并且该描述包括事件发生的实例和事件不发生的实例。在整个说明书和权利要求中使用的近似语言，可以用于修改任何可以允许变化的定量表示，而不会导致与其相关的基本功能的变化。因此，由一个或多个术语(例如“约”，“大约”和“基本”)修饰的值不限于特定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可以对应于用于测量该值的仪器的精度。这里和整个说明书和权利要求中，范围限制可以组合和/或互换，这样的范围被识别并包括其中包含的所有子范围，除非上下文或语言另有说明。如本文所使用的，术语“处理器”和“计算机”以及相关术语(例如，“处理装置”，“计算装置”和“控制器”)不仅限于本领域中称为计算机的那些集成电路，而是广泛地指微控制器，微计算机，模拟计算机，可编程逻辑控制器(PLC)和专用集成电路(ASIC)以及其他可编程电路，并且这些术语在本文中可互换使用。在本文描述的实施例中，“存储器”可以包括但不限于计算机可读介质(诸如随机存取存储器(RAM))，计算机可读非易失性介质(诸如闪存)。或者，也可以使用软盘，光盘只读存储器(CD-ROM)，磁光盘(MOD)和/或数字通用盘(DVD)。而且，在本文描述的实施例中，附加的输入通道可以是，但不限于与操作员接口(诸如触摸屏，鼠标和键盘)相关联的计算机外围设备。或者，也可以使用其他计算机外围设备，其可以包括例如但不限于扫描仪。此外，在示例性实施例中，附加的输出通道可以包括但不限于操作员接口监视器或平视显示器。一些实施例涉及使用一个或多个电子或计算装置。这些装置通常包括处理器，处理装置或控制器，例如通用中央处理单元(CPU)，图形处理单元(GPU)，微控制器，精简指令集计算机(RISC)处理器，ASIC，PLC，现场可编程门阵列(FPGA)，数字信号处理(DSP)装置和/或能够执行本文描述的功能的任何其他电路或处理装置。本文描述的方法可以被编码为体现在计算机可读介质(包括但不限于存储装置和/或存储器装置)中的可执行指令。当由处理装置执行时，这些指令使处理装置执行本文描述的方法的至少一部分。以上示例仅是示例性的，因此并不旨在以任何方式限制术语处理器和处理装置的限定和/或含义。本文描述的实施例提供用于维护旋转机器的机动设备。机动设备构造成移动通过涡轮组件。机动设备是自推进的。例如，机动设备包括驱动系统，该驱动系统使得机动设备能够行进到涡轮组件的位置，该位置难以由至少一些已知的维护装置到达，例如通过所述的涡轮组件的主腔。机动设备包括至少一个便于检查和/或修理旋转机器的维护装置。此外，在一些实施例中，机动设备包括联接部件，该联接部件有助于在行进期间保持设备的驱动系统与涡轮组件的表面接合。在一些实施例中，机动设备还包括锚固系统，该锚固系统在机动设备执行功能(诸如检查，修理和/或与旋转机器的旋转部件一起旋转)时保持机动设备的位置。结果，机动设备提供了对涡轮组件内难以到达的位置的增加的通路，并减少了旋转机器停机维护的时间量。图1是示例性旋转机器和机动设备102的横截面示意图。在示例性实施例中，旋转机器包括涡轮组件100。在替代实施例中，旋转机器包括任何组件。例如，在一些实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于维护涡轮组件的机动设备，其特征在于，所述机动设备包括：本体，所述本体构造成移动通过所述涡轮组件；至少一个维护装置，所述至少一个维护装置与所述本体联接；和驱动系统，所述驱动系统构造成相对于所述涡轮组件移动所述本体，所述驱动系统包括马达和转向部件，所述转向部件构造成使所述机动设备相对于所述涡轮组件转向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.02 US 15/367,3401.一种用于维护涡轮组件的机动设备，其特征在于，所述机动设备包括：本体，所述本体构造成移动通过所述涡轮组件；至少一个维护装置，所述至少一个维护装置与所述本体联接；和驱动系统，所述驱动系统构造成相对于所述涡轮组件移动所述本体，所述驱动系统包括马达和转向部件，所述转向部件构造成使所述机动设备相对于所述涡轮组件转向。2.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，其中所述维护装置包括修理工具。3.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，其中所述维护装置包括检查装置。4.根据权利要求3所述的机动设备，其特征在于，其中所述检查装置包括以下中的至少一个：视觉传感器，声学传感器，机械传感器，热传感器，涡流传感器和磁传感器。5.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，进一步包括多个轮，其中所述马达与所述多个轮驱动地联接。6.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，进一步包括通信部件，所述通信部件构造成与控制器远程通信。7.根据权利要求6所述的机动设备，其特征在于，其中所述通信部件包括无线收发器，所述无线收发器构造成从所述控制器接收信息和/或向所述控制器发送信息。8.根据权利要求6所述的机动设备，其特征在于，其中所述通信部件进一步构造成将所述涡轮组件的检查信息发送到所述控制器。9.根据权利要求6所述的机动设备，其特征在于，其中所述通信部件被构造为接收与所述机动设备的控制有关的用户输入。10.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，进一步包括联接机构，所述联接机构构造成在沿着表面运动期间将所述本体联接到所述涡轮组件的内表面。11.根据权利要求1所述的机动设备，其特征在于，进一步包括锚固部件，所述锚固部件构造成在以下中的至少一个期间将所述机动设备相对于所述涡轮组件的所述内表面保持就位：所述机动设备的旋转，由所述机动设备对表面的检查，由所述机动设备对所述表面的修理。12.一种用于维护涡轮组件的系统，其特征在于，所述系统包括：机动设备，所述机动设备包括：本体，所述本体构造成移动通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐·马克·利普金，托德·威廉·丹科，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国,US