一种料袋或料箱智能装车系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置、3D空间扫描系统、满垛输送机、拆垛输送机、托盘回收输送机、散袋或散箱输送机、装车机器人、机器人移动轨道、电控系统和基座，基座一侧的前后两端分别安装有货车定位装置和3D空间扫描系统，基座另一侧的后端安装有满垛输送机和拆垛输送机，基座的后端安装有托盘回收输送机，基座上安装有散袋或散箱输送机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装有装车机器人，基座的一侧安装有电控系统。本实用新型专利技术使得整个装车过程安全、高效、环保，只需一人驾驶叉车就能完成整个装车任务，每车货在1小时内就能装完，1个工作日可以装8车货以上。

An Intelligent Loading System for Bags or Tanks

The utility model discloses an intelligent loading system for bags or containers, which comprises a positioning device for trucks, a 3D space scanning system, a full stacking conveyor, a stacking conveyor, a pallet recovery conveyor, a bulk bag or bulk box conveyor, a loading robot, a mobile track for robots, an electronic control system and a base, with front and rear ends on one side of the base separated. Don't install truck positioning device and 3D space scanning system, the back end of the other side of the base is equipped with full stacking conveyor and dismounting conveyor, the back end of the base is equipped with tray recovery conveyor, the base is equipped with bulk bag or bulk box conveyor and mobile robot track, the mobile robot track is equipped with loading robot, the base is equipped with tray recovery conveyor. An electronic control system is installed on one side. The utility model enables the whole loading process to be safe, efficient and environmentally friendly. Only one person can drive a forklift truck to complete the whole loading task. Each truck can be loaded in one hour and more than eight trucks can be loaded in one working day.

【技术实现步骤摘要】
一种料袋或料箱智能装车系统
本技术涉及料袋（箱）装车领域，尤其是一种料袋或料箱智能装车系统。
技术介绍
现有工厂散包（箱或袋）装货车都是依靠人工或简易的辅助设备，如叉车、爬坡皮带输送机等，装一车货效率高的情况下也需要6人3小时的时间，劳动强度大、效率低，一个工作日只能装3车货。装到货车最高处时约离地5米或以上，搬运装车人员如果没有安全防护措施的话极不安全。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种料袋或料箱智能装车系统。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置、3D空间扫描系统、满垛输送机、拆垛输送机、托盘回收输送机、散袋或散箱输送机、装车机器人、机器人移动轨道、电控系统和基座，基座一侧的前后两端分别安装有货车定位装置和3D空间扫描系统，基座另一侧的后端安装有满垛输送机和拆垛输送机，基座的后端安装有托盘回收输送机，基座上安装有散袋或散箱输送机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装有装车机器人，基座的一侧安装有电控系统。进一步地，基座一侧安装有安全防护围栏。进一步地，安全防护围栏上安装有电控系统。有益效果：本技术使得整个装车过程安全、高效、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置（1）、3D空间扫描系统（2）、满垛输送机（3）、拆垛输送机（4）、托盘回收输送机（5）、散袋或散箱输送机（6）、装车机器人（7）、机器人移动轨道（8）、电控系统（10）和基座（11），其特征在于：所述基座（11）一侧的前后两端分别安装有所述货车定位装置（1）和所述3D空间扫描系统（2），所述基座（11）另一侧的后端安装有所述满垛输送机（3）和所述拆垛输送机（4），所述基座（11）的后端安装有所述托盘回收输送机（5），所述基座（11）上安装有所述散袋或散箱输送机（6）和所述机器人移动轨道（8），所述机器人移动轨道（8）上安装有所述装车机器人（7...

【技术特征摘要】
1.一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置（1）、3D空间扫描系统（2）、满垛输送机（3）、拆垛输送机（4）、托盘回收输送机（5）、散袋或散箱输送机（6）、装车机器人（7）、机器人移动轨道（8）、电控系统（10）和基座（11），其特征在于：所述基座（11）一侧的前后两端分别安装有所述货车定位装置（1）和所述3D空间扫描系统（2），所述基座（11）另一侧的后端安装有所述满垛输送机（3）和所述拆垛输送机（4），所述基座（11）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，黄娟平，王炜，潘晓益，林亮亮，
申请(专利权)人：常州天晟紫金自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32