圆形煤场堆取料机刮板取料流量稳定控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了圆形料场堆取料机刮板取料流量控制方法和装置，该方法包括：分别获取刮板电机电流与料场堆积角度；利用预设函数关系根据所述刮板电机电流值与所述料场堆积角度计算所述堆取料机的当前瞬时取料流量，所述预设函数关系用于表征所述瞬时取料流量与所述料场堆积角度、所述刮板电流的对应关系；利用目标瞬时取料流量对所述当前取料瞬时流量进行反馈调节。本发明专利技术通过公开圆形料场堆取料机刮板取料流量控制方法和装置，根据料场堆积角度和电机电流的变化对目标瞬时取料流量进行自动计算和自动调节，使得目标瞬时取料流量接近实际瞬时取料流量情况，能够让取料机瞬时取料流量稳定，提高作业效率。

Control Method and Device for Flow Stability of Scraper in Round Coal yard Stacker and Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
圆形煤场堆取料机刮板取料流量稳定控制方法和装置
本专利技术涉及物料输送系统与设备智能化领域，具体涉及到圆形料场堆取料机刮板取料流量稳定控制方法和装置。
技术介绍
在圆形料场内，物料的截面是一个圆锥形，在取料作业时，取料臂架贴近物料圆锥表面的内侧，通过刮板刮取物料进入料场中心的取料料斗内，并通过传送皮带运出料场，刮板的吃料深度直接影响取料瞬时流量，为保证取料流量的稳定性，操作人员通过按钮启停控制刮板下降深度，可以通过视频监控来增加或减少刮板吃料深度，达到取料量稳定的目的。然而，由于物料自身的流动性，如果料场内物料较多时，堆积高度较高，即使刮板插入物料很浅，实际取料量也会比较大；如果料场内物料较少时，堆积高度较低，这时需要刮板插入物料很深才能实现与堆积较高的物料堆吃料相同的取料量。此种情况，需要操作人员实时观察煤堆堆积高度，操作设备以改变吃料深度，这种作业方式对操作人员的工作经验要求高，劳动负荷大。如果长时间工作导致身体疲劳而精力不集中或者操作人员经验不足，都会导致操作不准确，使取料量时大时小，影响作业稳定性和效率。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题如何提高取料的稳定性和效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆形料场堆取料机刮板取料流量控制方法，其特征在于，包括：分别获取刮板电机电流与料场堆积角度；利用预设函数关系根据所述刮板电机电流值与所述料场堆积角度计算所述堆取料机的当前瞬时取料流量，所述预设函数关系用于表征所述瞬时取料流量与所述料场堆积角度、所述刮板电流的对应关系；利用目标瞬时取料流量对所述当前取料瞬时流量进行反馈调节。

【技术特征摘要】
1.圆形料场堆取料机刮板取料流量控制方法，其特征在于，包括：分别获取刮板电机电流与料场堆积角度；利用预设函数关系根据所述刮板电机电流值与所述料场堆积角度计算所述堆取料机的当前瞬时取料流量，所述预设函数关系用于表征所述瞬时取料流量与所述料场堆积角度、所述刮板电流的对应关系；利用目标瞬时取料流量对所述当前取料瞬时流量进行反馈调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用目标瞬时取料流量对所述当前取料瞬时流量进行反馈调节，包括：利用所述反馈调节进行P/PI/PID/PD运算，调节当前刮板吃料深度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设函数关系包括：E＝mI+nα+k；其中，E为当前瞬时取料流量，I为刮板电机电流，α为料场堆积角度，m、n、k均为测定常数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PI运算的函数关系式包括：其中，Yk：目标刮板吃料深度，Yk-1：当前刮板吃料深度，Kb：比例积分，Ek：目标瞬时取料流量，Ek-1：当前瞬时取料流量，Ti：积分时间。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述反馈调节进行P/PI/PID/PD运算，调...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅迎春，周铁梁，李玉民，张溧栗，陈凤香，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11