一种物料进仓设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料进仓设备，包括转运小车和升降平台，转运小车上设有竖直的导向轨道，导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，升降平台设有升降电机，升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，升降平台的两侧均连接有两个伸入条形槽的升降轮，两个升降轮分别与条形槽的两个侧壁抵触，升降平台上设有垂直于滑轨的进料轨道，进料轨道上滑动连接有滑板，滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机，滑轨的一侧设有传送带，滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，转运小车上设第一驱动电机，第一驱动电机设与第一齿条啮合的第一齿轮，本实用新型专利技术提供了一种结构简单定位准确的物料进仓设备。

A Material Feeding Equipment

The utility model discloses a material feeding device, which comprises a transfer trolley and a lifting platform. The transfer trolley is equipped with a vertical guiding track, a second rack parallel to the guiding track in the middle of the guiding track, a lifting motor on the lifting platform, and a second rack meshing with the second rack on the driving shaft of the lifting motor. The two sides of the lifting platform are connected with two lifting wheels extending into the strip groove. The two lifting wheels conflict with the two sides of the strip groove respectively. The feeding track perpendicular to the sliding track is arranged on the lifting platform. The feeding track is sliding connected with the sliding plate, and the sliding plate is connected with the driving slide. Push-rod motor with expansion along feeding track, conveyor belt on one side of sliding track, first rack parallel to sliding track in the middle of sliding track, first drive motor on transfer trolley, first gear meshing with first rack, the utility model provides a material feeding bin with simple structure and accurate positioning. Equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种物料进仓设备
本技术涉及立体仓库领域，更具体涉及一种物料进仓设备。
技术介绍
利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成，现有的立体仓库物料进仓设备结构复杂，在转运时容易出错。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单定位准确的物料进仓设备。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种物料进仓设备，包括转运小车和升降平台，所述转运小车上设有竖直的导向轨道，所述导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，所述升降平台设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，所述升降平台的两侧均连接有两个伸入条形槽的升降轮，所述条形槽的宽度大于升降轮的直径，两个所述升降轮分别与条形槽的两个侧壁抵触，所述升降平台上设有垂直于滑轨的进料轨道，所述进料轨道上滑动连接有滑板，所述滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机，所述滑轨的一侧设有与滑轨位置相配合的传送带，所述滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，所述转运小车上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有与第一齿条啮合的第一齿轮。进一步的还包括用于承载货物的叉车底板，所述叉车底板上开设有与滑板配合且高度高于滑板的开槽。综上所述，本技术整体结构简单，占地面积小且通过齿轮齿条的配合货物转运精确。附图说明图1为本技术一种物料进仓设备的结构示意图一；图2为本技术一种物料进仓设备的结构示意图二；图3为升降轮在条形槽内安装示意图。标注说明：1、立体仓库；2、开槽；3、叉车底板；4、滑板；5、传送带；6、第一齿条；7、第一驱动电机；8、转运小车；9、滑轨；10、导向轨道；11、进料轨道；12、第二齿条；13、升降电机；14、条形槽；15、升降轮。具体实施方式参照图1至图3对本技术一种物料进仓设备的实施例作进一步说明。一种物料进仓设备，包括转运小车8和升降平台，所述转运小车8上设有竖直的导向轨道10，所述导向轨道10的中部设有与导向轨道10平行的第二齿条12，所述升降平台设有升降电机13，所述升降电机13的驱动轴上设有与第二齿条12啮合的第二齿轮，所述导向轨道10的两侧设有竖直的条形槽14，所述升降平台的两侧均连接有两个伸入条形槽14的升降轮15，所述条形槽14的宽度大于升降轮15的直径，两个所述升降轮15分别与条形槽14的两个侧壁抵触，所述升降平台上设有垂直于滑轨9的进料轨道11，所述进料轨道11上滑动连接有滑板4，所述滑板4连接有驱动滑板4沿进料轨道11伸缩的推杆电机，所述滑轨9的一侧设有与滑轨9位置相配合的传送带5，所述滑轨9的中部设有与滑轨9平行的第一齿条6，所述转运小车8上设有第一驱动电机7，所述第一驱动电机7设有与第一齿条6啮合的第一齿轮。首先带存储的货物从传送带5过来，到达与滑轨9配合的位置，此时通过第一驱动电机7转动带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第一齿条6啮合，从而使得转运小车8沿滑轨9左右移动，使得转运小车8运动到对应货物的位置，由两侧的升降轮15卡在条形槽14内，且两个升降轮15分别与条形槽14的两个侧壁抵触，使得升降轮15和条形槽14的加工工艺需要的精度降低，便于加工，因为其中一个升降轮15安装完成后，另一个升降轮15可以有一定的尺寸偏差，无需使得升降轮15的直径刚好等于条形槽14的宽度，两个升降轮15的设置使得条形槽14可以加宽，便于安装升降轮15，同时两个升降轮15限制了升降平台的两侧和左右的位移，使得升降平台仅能在竖直方向上滑动，接着通过升降电机13带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第二齿条12啮合使得升降平台沿导向轨道10升降，同时推杆电机工作，将滑板4插入货物的底部，接着升降平台上升，使得滑板4对货物起到支撑作用，使得货物脱离传送带5支撑在滑板4上，接着推杆电机回缩带动货物进入到升降平台内，货物从传送带5转移到升降台上后，转运小车8工作移动到对应的立体仓库1下方，升降平台上升到对应仓库的位置，滑板4伸出将货物放置到仓库内，接着升降平台下降使得滑板4不再支撑货物，滑板4既可回缩，完成货物的立体存储，整体结构简单，运输稳定。本实施例优选的还包括用于承载货物的叉车底板3，所述叉车底板3上开设有与滑板4配合且高度高于滑板4的开槽2，开槽2用于滑板4的插入，当滑板4插入开槽2的时候，且开槽2的高度高于滑板4，使得滑板4具有向下运动的空间，使得向下移动后不在支撑货物，使得滑板4便于退回。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料进仓设备，其特征是：包括转运小车和升降平台，所述转运小车上设有竖直的导向轨道，所述导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，所述升降平台设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，所述升降平台的两侧均连接有两个伸入条形槽的升降轮，所述条形槽的宽度大于升降轮的直径，两个所述升降轮分别与条形槽的两个侧壁抵触，所述升降平台上设有垂直于滑轨的进料轨道，所述进料轨道上滑动连接有滑板，所述滑板连接有驱动滑板沿进料轨道伸缩的推杆电机，所述滑轨的一侧设有与滑轨位置相配合的传送带，所述滑轨的中部设有与滑轨平行的第一齿条，所述转运小车上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机设有与第一齿条啮合的第一齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种物料进仓设备，其特征是：包括转运小车和升降平台，所述转运小车上设有竖直的导向轨道，所述导向轨道的中部设有与导向轨道平行的第二齿条，所述升降平台设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述导向轨道的两侧设有竖直的条形槽，所述升降平台的两侧均连接有两个伸入条形槽的升降轮，所述条形槽的宽度大于升降轮的直径，两个所述升降轮分别与条形槽的两个侧壁抵触，所述升降平台上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雅凤，金建顺，傅祖康，宋荣校，
申请(专利权)人：会稽山绍兴酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33