【技术实现步骤摘要】
机器人通行门禁的方法、装置、机器人和系统
本申请涉及通信
，特别是涉及一种机器人通行门禁的方法、装置、机器人和系统。
技术介绍
随着科技的不断发展，对楼宇的管理越来越智能化。越来越多的楼宇具有对应的楼宇服务机器人，楼宇服务机器人可以为楼宇内的工作人员送餐、送快递或清扫楼宇内的垃圾等，在对待服务楼宇进行服务的过程中，不可避免地会需要通行门禁。传统技术中，楼宇服务机器人在需要通行一个门禁时，一般会从自身的存储装置中获取该门禁的通行码，并将该通行码发送给该门禁，该门禁将自身的通行码与楼宇服务机器人发送的通行码进行比对，若两者相同，则控制门禁开启，并在开启一段时长后，控制门禁关闭。但是，上述楼宇服务机器人通行门禁的方法，存在由于机器人行动缓慢，导致楼宇服务机器人还未通过门禁而门禁已关闭的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术易导致楼宇服务机器人还未通过门禁而门禁已关闭的问题，提供一种机器人通行门禁的方法、装置、机器人、系统和存储介质。第一方面，本申请实施例提供一种机器人通行门禁的方法，该方法包括：确定第一门禁为待通行门禁；向楼宇控制设备发送门禁开启请求，门禁开...
【技术保护点】
1.一种机器人通行门禁的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：确定第一门禁为待通行门禁；向楼宇控制设备发送门禁开启请求，所述门禁开启请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁持续处于开启状态；若确定已通过所述待通行门禁，则向所述楼宇控制设备发送门禁关闭请求，所述门禁关闭请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁关闭。
【技术特征摘要】
1.一种机器人通行门禁的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：确定第一门禁为待通行门禁；向楼宇控制设备发送门禁开启请求，所述门禁开启请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁持续处于开启状态；若确定已通过所述待通行门禁，则向所述楼宇控制设备发送门禁关闭请求，所述门禁关闭请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向楼宇控制设备发送门禁开启请求之前，所述方法还包括：接收所述楼宇控制设备发送的所述待通行门禁的门禁信息，所述门禁信息包括故障状态；所述向楼宇控制设备发送门禁开启请求，包括：若所述故障状态为未故障，则向楼宇控制设备发送门禁开启请求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门禁信息还包括开关状态；若所述开关状态为关闭，则所述门禁开启请求具体用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁开启，并控制所述待通行门禁保持在开启状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述机器人保持正向运动的过程中，当所述机器人与所述待通行门禁之间的距离变化满足距离变化条件时，确定所述机器人已通过所述待通行门禁，所述距离变化条件包括：所述机器人与所述待通行门禁之间的距离从第一非零值变化至零，并继续从零变化至第二非零值。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定无法通过所述待通行门禁，则将所述待通行门禁由所述第一门禁更新为第二门禁，并返回执行所述向所述楼宇控制设备发送门禁开启请求的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述待通行门禁由所述第一门禁更新为第二门禁，包括：接收所述楼宇控制设备发送的所述楼宇内所有门禁的门禁信息；所述门禁信息包括故障状态和位置信息；根据所述所有门禁的门禁信息、所述机器人的当前位置和所述机器人的目的地位置，确定满足候选门禁条件的第二门禁，并将所述待通行门禁由所述第一门禁更新为所述第二门禁；所述候选门禁条件包括：处于从所述当...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明华，陈海文，刘苑洪，余佳鑫，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。