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本申请涉及一种机器人通行门禁的方法、装置、机器人和系统。该方法包括：确定第一门禁为待通行门禁；向楼宇控制设备发送门禁开启请求，所述门禁开启请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁持续处于开启状态；若确定已通过所述待通行门禁，则向所述楼...
该专利属于日立楼宇技术（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日立楼宇技术（广州）有限公司授权不得商用。

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