一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮制造技术

一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮，包括电机、减速箱、胶轮和控制器，电机的壳体与所述减速箱的箱体固接，电机的输电端与外部供电电源电连接，电机动力输出端与所述减速箱的动力输入端键连接，减速箱的输出端配装胶轮，控制器设置在电机的壳体上，控制器的信号输入端与全自动IGV落丝小车的逆变器驱动单元信号连接，控制器的信号输出端与全自动IGV落丝小车的运动控制单元信号输入端电连接。本实用新型专利技术的有益效果如下：工作稳定，结构简单，使用寿命长；密封性好，防废丝绕入，维护便捷；刹车制动距离短，安全系数高；维护成本低，有效降低生产成本；螺丝不会发生断裂，杜绝由驱动轮螺丝断裂造成IGV落丝位置偏差造成的碰毛和摔扁丝，保证产品优等率。

A Driving Wheel for Automatic IGV Dropping Car

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮
本技术涉及一种全自动IGV落丝小车的驱动轮，属于化纤纺织行业全自动落筒设备领域。
技术介绍
全自动IGV落丝小车驱动轮要求，需耐磨性高、承重性强、安全系数高、使用寿命长，针对化纤纺织行业特殊性，驱动轮对防废丝要求高，清理废丝要求简单便捷。根据不同车间不同地坪情况，驱动轮运行稳定性要求高，易拆卸安装，方便维护保养。在实际运行过程中：①、驱动轮螺丝断裂情况时常发生；②、IGV高速运行过程中，刹车距离越长，安全系数越低；③、密封性差，废丝易绕进驱动轮，严重的绕进齿轮内部；④、使用寿命短；以上除驱动轮本身问题外，由于驱动轮螺丝断裂，导致落丝位置对位偏差，造成机器摔扁碰毛丝数量多，影响产品优等率，落丝位置偏差顶住容易损坏驱动轮驱动模块和驱动轮刹车装置。密封性差间距导致驱动轮拆装频繁，使用寿命短，员工工作强度高，设备维护成本大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种运行稳定且能确保IGV正常稳定运行的全自动IGV落丝小车的驱动轮。本技术所述的一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮，其特征在于：包括电机、减速箱、胶轮和控制器，所述电机的壳体与所述减速箱的箱体固接，电机的输电端与外部供电电源电连接，所述电机的动力输出端与所述减速箱的动力输入端键连接，所述减速箱的输出端配装胶轮，所述控制器设置在电机的壳体上，并且所述控制器的信号输入端与全自动IGV落丝小车的逆变器驱动单元信号连接，所述控制器的信号输出端与全自动IGV落丝小车的运动控制单元信号输入端电连接，用于计算电机旋转量的同时向运动控制单元反馈驱动轮的信号。所述的电机采用48V直流电机，功率1300W，I＝80IFA，n＝3000rpm，f＝100Hz。所述的减速箱为齿轮变速箱，参数I/min＝3000/102，MaxNm＝400，减速箱与胶轮安装处装有铝制环，铝制环设有位于外围的斜面，预防废丝；减速箱轴对侧安装有刹车释放杆。所述的胶轮通过周向排布的螺丝与减速箱的动力输出轴相连。所述的胶轮为直径255cm的包胶轮子，胶皮厚2.5cm,中间使用5颗平头M16×20mm12.9级螺丝与减速箱的动力输出轴同轴固定安装。工作原理，驱动轮通过电瓶48V直流供电，48V直流电通过全自动IGV落丝小车的逆变器驱动单元，逆变器驱动单元根据设定参数将数值输送给驱动轮的电机和控制器，全自动IGV落丝小车的运动控制单元同时接收驱动轮的反馈信息，通过DB9针端口将信息反馈给运动控制单元；电机在通过驱动模块工作并带动减速箱，减速箱带动胶轮工作使IGV正常运行；刹车系统通过电机和减速箱自带扭力进行刹车，刹车通过供电进行有效制动，电机和减速箱设计扭力足够保证安全的制动距离；控制器根据程序内部设定10米设定距离可以进行相应的设定。本技术的有益效果如下：(1)工作稳定，结构简单，使用寿命长；(2)密封性好，防废丝绕入，维护便捷；(3)刹车制动距离短，安全系数高；(4)维护成本低，有效降低生产成本；(5)螺丝不会发生断裂，杜绝由驱动轮螺丝断裂造成IGV落丝位置偏差造成的碰毛和摔扁丝，保证产品优等率。根据以上所述，本专利技术所得的IGV驱动轮，工作稳定，结构简单，使用寿命长，维护成本低，有效降低生产成本，密封性好，防废丝绕入，维护便捷，刹车制动距离短，安全系数高，5颗平头M16×20mm12.9级螺丝不会发生断裂，杜绝由驱动轮螺丝断裂造成IGV落丝位置偏差造成的碰毛和摔扁丝，保证产品优等率。附图说明图1是本技术的结构图之一。图2是本技术的结构图之二。图3是本技术的结构图之三。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术参照附图：实施例1本技术所述的一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮，包括电机1、减速箱2、胶轮3和控制器，所述电机1的壳体与所述减速箱2的箱体固接，电机的输电端与外部供电电源电连接，所述电机1的动力输出端与所述减速箱2的动力输入端键连接，所述减速箱2的输出端配装胶轮3，所述控制器设置在电机1的壳体上，并且所述控制器的信号输入端与全自动IGV落丝小车的逆变器驱动单元信号连接，所述控制器的信号输出端通过DB9针端口与全自动IGV落丝小车的运动控制单元信号输入端电连接，用于计算电机旋转量的同时向运动控制单元反馈驱动轮的信号。所述的电机1采用48V直流电机，功率1300W，I＝80IFA，n＝3000rpm，f＝100Hz，其中W瓦，I电流，IF砺磁电流，A安培，n转速，rpm转/分钟，f频率，Hz赫兹。所述的减速箱2为齿轮变速箱，参数I/min＝3000/102，MaxNm＝400，(其中，I/min每分钟变速比，MaxNm最大牛米，)减速箱与胶轮安装处装有铝制环21，铝制环21设有位于外围的斜面，预防废丝；减速箱轴对侧安装有刹车释放杆22。所述的胶轮3通过周向排布的螺丝31与减速箱2的动力输出轴相连。所述的胶轮3为直径255cm的包胶轮子，胶皮厚2.5cm,中间使用5颗平头M16×20mm12.9级螺丝31与减速箱2的动力输出轴同轴固定安装。外部电源为48V直流供电的电瓶。工作原理，驱动轮通过电瓶48V直流供电，48V直流电通过全自动IGV落丝小车的逆变器驱动单元后，逆变器驱动单元根据设定参数将数值输送给驱动轮的电机和控制器，全自动IGV落丝小车的运动控制单元同时接收驱动轮的反馈信息，通过DB9针端口将信息反馈给运动控制单元；电机在通过逆变器驱动单元工作并带动减速箱，减速箱带动胶轮工作使全自动IGV落丝小车正常运行；全自动IGV落丝小车通过电机和减速箱自带扭力进行刹车，刹车通过供电进行有效制动，电机和减速箱设计扭力足够保证安全的制动距离；控制器设定10米设定距离可以进行相应的设定。本说明书实施例所述的内容仅仅是对技术构思的实现形式的列举，本技术的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本技术的保护范围也包括本领域技术人员根据本技术构思所能够想到的等同技术手段。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮，其特征在于：包括电机、减速箱、胶轮和控制器，所述电机的壳体与所述减速箱的箱体固接，电机的输电端与外部供电电源电连接，所述电机的动力输出端与所述减速箱的动力输入端键连接，所述减速箱的输出端配装胶轮，所述控制器设置在电机的壳体上，并且所述控制器的信号输入端与全自动IGV落丝小车的逆变器驱动单元信号连接，所述控制器的信号输出端与IGV落丝小车的运动控制单元信号输入端电连接，用于计算电机旋转量的同时向运动控制单元反馈驱动轮的信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮，其特征在于：包括电机、减速箱、胶轮和控制器，所述电机的壳体与所述减速箱的箱体固接，电机的输电端与外部供电电源电连接，所述电机的动力输出端与所述减速箱的动力输入端键连接，所述减速箱的输出端配装胶轮，所述控制器设置在电机的壳体上，并且所述控制器的信号输入端与全自动IGV落丝小车的逆变器驱动单元信号连接，所述控制器的信号输出端与IGV落丝小车的运动控制单元信号输入端电连接，用于计算电机旋转量的同时向运动控制单元反馈驱动轮的信号。2.如权利要求1所述的一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮，其特征在于：所述的电机采用48V直流电机，功率1300W，I＝80IFA，n＝30...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，谢宇涛，陈志强，文家东，归云飞，
申请(专利权)人：新凤鸣集团股份有限公司，桐乡市中维化纤有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33