【技术实现步骤摘要】
制导弹药外弹道闭环修正模拟平台及模拟方法
本专利技术涉及制导弹药领域和信息物理系统
，具体地指一种制导弹药外弹道闭环修正模拟平台及模拟方法。
技术介绍
由于随机误差的存在，制导弹药的实际外弹道总会偏离规划外弹道，同时由于技术条件限制，其实际外弹道不可准确预测，从而影响外弹道的修正效果，进而影响其命中概率。因此，如何准确获取制导弹药的外弹道，从而保证外弹道的修正效果，是制导弹药提高命中概率的关键科学问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种制导弹药外弹道闭环修正模拟平台及模拟方法，本专利技术可对制导弹药的外弹道及其修正过程进行模拟，并通过传感器模块对其进行状态感知，对感知数据进行实时分析，对分析结果进行科学决策，对决策结论进行精准执行，从而形成制导弹药外弹道修正的闭环模拟。为实现此目的，本专利技术所设计的制导弹药外弹道闭环修正模拟平台，其特征在于：它包括实时分析模块、决策模块、外弹道修正机械臂、外弹道飞行误差注入模块，以及安装在制导弹药模型滚转轴上的位置传感器、速度传感器和加速度传感器；所述外弹道飞行误差注入模块用于使规划弹道产生随机误差，生成对应的伪规划弹道，伪规...
【技术保护点】
1.一种制导弹药外弹道闭环修正模拟平台，其特征在于：它包括实时分析模块(2)、决策模块(3)、外弹道修正机械臂(4)、外弹道飞行误差注入模块(7)，以及安装在制导弹药模型(6)滚转轴上的位置传感器(1.1)、速度传感器(1.2)和加速度传感器(1.3)；所述外弹道飞行误差注入模块(7)用于使规划弹道产生随机误差，生成对应的伪规划弹道，伪规划弹道用于模拟制导弹药模型(6)的实际外弹道；所述外弹道修正机械臂(4)根据伪规划弹道控制制导弹药模型(6)进行外弹道飞行；所述位置传感器(1.1)、速度传感器(1.2)和加速度传感器(1.3)分别用于将各自感知的三轴位置数据、三轴速度数据...
【技术特征摘要】
1.一种制导弹药外弹道闭环修正模拟平台，其特征在于：它包括实时分析模块(2)、决策模块(3)、外弹道修正机械臂(4)、外弹道飞行误差注入模块(7)，以及安装在制导弹药模型(6)滚转轴上的位置传感器(1.1)、速度传感器(1.2)和加速度传感器(1.3)；所述外弹道飞行误差注入模块(7)用于使规划弹道产生随机误差，生成对应的伪规划弹道，伪规划弹道用于模拟制导弹药模型(6)的实际外弹道；所述外弹道修正机械臂(4)根据伪规划弹道控制制导弹药模型(6)进行外弹道飞行；所述位置传感器(1.1)、速度传感器(1.2)和加速度传感器(1.3)分别用于将各自感知的三轴位置数据、三轴速度数据和三轴加速度数据传输给实时分析模块(2)，实时分析模块(2)用于对三轴位置数据、三轴速度数据和三轴加速度数据进行平滑滤波或卡尔曼滤波，得到制导弹药模型(6)在外弹道飞行过程中的实时三轴位置信息、实时三轴速度信息和实时三轴加速度信息；所述决策模块(3)用于根据制导弹药模型(6)在外弹道飞行过程中的实时三轴位置信息、实时三轴速度信息和实时三轴加速度信息，利用求差法分别计算制导弹药模型(6)的实时三轴位置信息、实时三轴速度信息、实时三轴加速度信息相对于对应时刻规划弹道的位置偏差、速度偏差、加速度偏差，并将所述位置偏差根据制导算法转换为针对三轴位置修正的机械臂控制指令，将速度偏差转换为针对三轴速度修正的机械臂控制指令，将加速度偏差转换为针对三轴加速度修正的机械臂控制指令；所述外弹道修正机械臂(4)在针对三轴位置修正的机械臂控制指令、针对三轴速度修正的机械臂控制指令、针对三轴加速度修正的机械臂控制指令的控制下实现对制导弹药模型(6)在外弹道飞行过程中的对应时刻对三轴位置、三轴速度和三轴加速度修正的模拟，所述三轴为滚转轴、偏航轴和俯仰轴。2.根据权利要求1所述的制导弹药外弹道闭环修正模拟平台，其特征在于：所述实时分析模块(2)还用于将制导弹药模型(6)在外弹道飞行过程中的实时三轴位置信息、实时三轴速度信息和实时三轴加速度信息进行显示。3.根据权利要求1所述的制导弹药外弹道闭环修正模拟平台，其特征在于：所述决策模块(3)还用于将制导弹药模型(6)的实时三轴位置信息、实时三轴速度信息、实时三轴加速度信息相对于对应时刻规划弹道的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行显示。4.根据权利要求1所述的制导弹药外弹道闭环修正模拟平台，其特征在于：它还包括物理沙盘(5)，物理沙盘(5)用于模拟制导弹药模型(6)所打击目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟阁，孙世岩，田福庆，孙强，魏平，曹渊，陈俊丞，张钢，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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