一种轴向进给装置及充电对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械臂技术领域，具体涉及一种轴向进给装置及充电对接装置，包括基座和调节座，基座一侧设有三个直线驱动装置，各直线驱动装置均包括直线运动组件；中间的直线运动组件上转动连接有限位杆，限位杆的两端均铰接有摆杆，两根摆杆之间铰接有活动杆，限位杆、两根摆杆和活动杆构成平行四边形机构，活动杆安装于调节座上，两侧的直线运动组件均通过万向球节连接有连杆，两根连杆均通过万向球节连接至调节座上；调节座上安装有第一电机，第一电机的输出轴连接至活动杆上；调节座用于安装操作工具。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术可以实现调节座左右转动以调整操作工具至所需的操作方向，和/或调整操作工具的操作位置后，再进行轴向进给操作。

An Axial Feeding Device and Charging Docking Device

【技术实现步骤摘要】
一种轴向进给装置及充电对接装置
本专利技术属于机械臂
，具体涉及一种轴向进给装置及充电对接装置。
技术介绍
在许多场合，对于一些操作工具，需要进行轴向进给操作；但是目前并没有一种结构简单，设备成本低且能够在调整操作方向或操作位置后，再进行轴向进给操作的装置。例如，工件钻孔需调整钻孔方向时，还需要人工重新拆装钻枪或手动调整钻枪位置，然后再交给设备进行轴向进给操作。又如，尤其在新能源
中，充电枪需轴向进给对接电动车进行充电，电动汽车自动充电设备需要根据车辆停放位置进行调整充电插入口方向，然后再进行轴向插入充电。在公路两侧等停车空间有限、适合离散充电桩的场所，针对电动汽车自动充电过程完全无人化、自主充电特点，以及自主充电过程中车辆停靠情况不同时充电口位置的离散化分成情况，本着降低充电设施成本的原则，结合机器人技术下，电动汽车自动插接自动充电具有重大意义，因此，在自动驾驶及自动泊车技术的发展下，无人值守的自动充电成为电动汽车分支运行发展的必然趋势。目前机械臂式的电动汽车自动充电设备主要有三种：xyz三轴坐标式自动充电机械臂、异形自动充电机械臂和关节式自动充电机械臂。关于xyz三轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向进给装置，其特征在于：包括基座和调节座，所述基座的一侧设有三个直线驱动装置，各直线驱动装置均包括直线运动组件，三个直线运动组件的移动轨迹线平行设置且构成品字形；在三个直线运动组件中，中间的直线运动组件上转动连接有平行四边形机构，所述平行四边形机构远离基座的活动杆安装于调节座上，两侧的直线运动组件均通过万向球节连接有连杆，两根连杆均通过万向球节连接至调节座上；所述调节座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接至所述活动杆上；所述调节座用于安装操作工具。

【技术特征摘要】
1.一种轴向进给装置，其特征在于：包括基座和调节座，所述基座的一侧设有三个直线驱动装置，各直线驱动装置均包括直线运动组件，三个直线运动组件的移动轨迹线平行设置且构成品字形；在三个直线运动组件中，中间的直线运动组件上转动连接有平行四边形机构，所述平行四边形机构远离基座的活动杆安装于调节座上，两侧的直线运动组件均通过万向球节连接有连杆，两根连杆均通过万向球节连接至调节座上；所述调节座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接至所述活动杆上；所述调节座用于安装操作工具。2.根据权利要求1所述的一种轴向进给装置，其特征在于：所述限位杆与所述直线运动组件的移动轨迹线平行设置。3.根据权利要求2所述的一种轴向进给装置，其特征在于：所述直线驱动装置为直线电机、齿轮齿条传动装置、电动推杆或液压缸。4.根据权利要求1所述的一种轴向进给装置，其特征在于：所述调节座上固定有第一电机座，所述第一电机安装于第一电机座上。5.根据权利要求4所述的一种轴向进给装置，其特征在于：所述第一电机座上设有第二凹槽，所述第二凹槽朝向调节座，所述第一电机安装于第一电机座的顶面上，所述第一电机的输出轴贯穿第一电机座直至第二凹槽中；所述齿轮副包括主动轮和从动轮，所述主动轮安装于第一电机的输出轴上，且所述主动轮位于第二凹槽中；所述主动轮和从动轮相互啮合；所述从动轮安装于活动杆上。6.根据权利要求1所述的一种轴向进给装置，其特征在于：所述轴向进给装置还包括减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，胡强，钱磊，邵丹薇，郑隽一，张育铭，李德胜，
申请(专利权)人：国创新能源汽车能源与信息创新中心江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32