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本发明属于机械臂技术领域，具体涉及一种轴向进给装置及充电对接装置，包括基座和调节座，基座一侧设有三个直线驱动装置，各直线驱动装置均包括直线运动组件；中间的直线运动组件上转动连接有限位杆，限位杆的两端均铰接有摆杆，两根摆杆之间铰接有活动杆，限...该专利属于国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司授权不得商用。