一种智能机器人摄像头模组制造技术

技术编号:22065404 阅读:40 留言:0更新日期:2019-09-12 11:11
本实用新型专利技术公开了一种智能机器人摄像头模组,包括扫地机器人本体和摄像头模组,所述扫地机器人本体内部的顶端设有可调节旋转装置,所述摄像头模组与可调节旋转装置输出端固定连接,所述可调节旋转装置包括支撑壳、转动电机、驱动轴、主动齿轮、从动件、滑板、滑杆、限位壳、定位杆、转动轴、旋转电机、限位板和驱动套,所述支撑壳固定连接在扫地机器人内部的顶端,且转动电机固定连接在支撑壳内部的底端,且转动电机输出端通过驱动轴与主动齿轮固定连接,所述从动件输出端与主动齿轮啮合,此智能机器人摄像头模组,通过在在扫地机器人本体上的摄像头模组设有可调节旋转装置,进而可以根据用户的需要调节扫地机器人的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人摄像头模组
本技术涉及智能机器人
,具体为一种智能机器人摄像头模组。
技术介绍
随着科技的快速发展,智能机器人逐渐进入人们的生活中,例如智能扫地机、智能吸尘器和智能擦地机等,现有技术中,有些智能机器人带有摄像功能,摄像的目的是为了将拍摄的图像反馈给用户,以使用户能够对智能机器人所在环境进行安全监控,或控制智能机器人的工作。现有的智能扫地机器人,由于其摄像头模组镶嵌在机器人顶部,只能用于提供扫地机器人的扫地时的视野,可视角度单一,进而限制了扫地机器人的使用功能,为此,我们提出一种智能机器人摄像头模组。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人摄像头模组,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能机器人摄像头模组,包括扫地机器人本体和摄像头模组,所述扫地机器人本体内部的顶端设有可调节旋转装置,所述摄像头模组与可调节旋转装置输出端固定连接,所述可调节旋转装置包括支撑壳、转动电机、驱动轴、主动齿轮、从动件、滑板、滑杆、限位壳、定位杆、转动轴、旋转电机、限位板和驱动套,所述支撑壳固定连接在扫地机器人内部的顶端,且转动电机固定连接在支撑壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人摄像头模组,包括扫地机器人本体(1)和摄像头模组(22),其特征在于:所述扫地机器人本体(1)内部的顶端设有可调节旋转装置(2),所述摄像头模组(22)与可调节旋转装置(2)输出端固定连接,所述可调节旋转装置(2)包括支撑壳(3)、转动电机(4)、驱动轴(5)、主动齿轮(6)、从动件(7)、滑板(8)、滑杆(9)、限位壳(10)、定位杆(11)、转动轴(12)、旋转电机(13)、限位板(14)和驱动套(15),所述支撑壳(3)固定连接在扫地机器人内部的顶端,且转动电机(4)固定连接在支撑壳(3)内部的底端,且转动电机(4)输出端通过驱动轴(5)与主动齿轮(6)固定连接,所述从...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人摄像头模组,包括扫地机器人本体(1)和摄像头模组(22),其特征在于:所述扫地机器人本体(1)内部的顶端设有可调节旋转装置(2),所述摄像头模组(22)与可调节旋转装置(2)输出端固定连接,所述可调节旋转装置(2)包括支撑壳(3)、转动电机(4)、驱动轴(5)、主动齿轮(6)、从动件(7)、滑板(8)、滑杆(9)、限位壳(10)、定位杆(11)、转动轴(12)、旋转电机(13)、限位板(14)和驱动套(15),所述支撑壳(3)固定连接在扫地机器人内部的顶端,且转动电机(4)固定连接在支撑壳(3)内部的底端,且转动电机(4)输出端通过驱动轴(5)与主动齿轮(6)固定连接,所述从动件(7)输出端与主动齿轮(6)啮合,所述从动件(7)活动连接在支撑壳(3)内部的底端,且两个从动件(7)均固定连接在滑板(8)底部,所述滑板(8)两端分别滑动套接在两个滑杆(9)外侧,且两个滑杆(9)的两端分别与限位壳(10)固定连接,所述限位壳(10)与支撑壳(3)内壁固定连接,所述定位杆(11)设有两个,且两个定位杆(11)对称固定在滑板(8)顶部,所述转动轴(12)位于两个定位杆(11)相互靠近的一侧,且转动轴(12)的一端通过轴承与定位杆(11)转动连接,所述转动轴(12)的另一端与旋转电机(13)输出端固定连接,所述旋转电机(13)输出端与定位杆(11...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟平
申请(专利权)人:深圳市沃普德科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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