【技术实现步骤摘要】
一种前挡检测扫地机
本技术涉及扫地机领域,具体为一种前挡检测扫地机。
技术介绍
随着社会的发展,扫地机作为方便快捷的清洁设备已经得到越来越多普通家庭的青睐。目前市面上的扫地机检测前方障碍物一般采用红外信号。扫地机启动后,一直向前方发射红外信号,当扫地机与障碍物间隔达到设定值时,红外信号接收端接收到红外信号,依此判断扫地机与障碍物的距离,进而控制扫地机转向或后退,当障碍物为黑色时,这种红外信号几乎全部被吸收,接收装置接收部到信号,所以造成红外障碍物检测失灵的状态发生。为了解决这个问题,目前很多扫地机都采用一种机械碰撞的方式来检测前方黑色障碍物,即在扫地机前挡安装机械开关,当前挡遇到障碍物时,前挡先于扫地机接触到障碍物,前挡被障碍物阻挡,扫地机还在向前运动,前挡与扫地机之间距离被压缩,前挡与扫地机之间的机械开关产生位移,进而产生电信号,控制扫地机转向或后退。然而这种机械开关灵敏度不高,需要较大的位移才会产生信号。再者,机械开关的弹片寿命有限,碰撞一定次数之后,极易失灵。为解决上述问题,因此我们提出一种前挡检测扫地机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷, ...
【技术保护点】
1.一种前挡检测扫地机,包括扫地机本体(1)和上盖(2),所述上盖(2)固定在扫地机本体(1)的底板上,并且上盖(2)上设置有面盖(3),其特征在于:所述扫地机本体(1)的底板上设置有前挡机构(4),所述前挡机构(4)包括前挡支架(41)、前挡底板(42)和前挡盖板(43),所述前挡支架(41)活动连接在扫地机本体(1)的底板上,所述前挡支架(41)上固定有扣块(402),且扣块(402)上开设有安装孔,安装孔内嵌接有磁铁(403),所述扫地机本体(1)的底板上固定有控制电路板(5),所述控制电路板(5)上固定有霍尔传感器(6)。
【技术特征摘要】
1.一种前挡检测扫地机,包括扫地机本体(1)和上盖(2),所述上盖(2)固定在扫地机本体(1)的底板上,并且上盖(2)上设置有面盖(3),其特征在于:所述扫地机本体(1)的底板上设置有前挡机构(4),所述前挡机构(4)包括前挡支架(41)、前挡底板(42)和前挡盖板(43),所述前挡支架(41)活动连接在扫地机本体(1)的底板上,所述前挡支架(41)上固定有扣块(402),且扣块(402)上开设有安装孔,安装孔内嵌接有磁铁(403),所述扫地机本体(1)的底板上固定有控制电路板(5),所述控制电路板(5)上固定有霍尔传感器(6)。2.如权利要求1所述的前挡检测扫地机,其特征在于,所述前挡支架(41)上开...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈振兵,刘慧斌,蔡胜祥,
申请(专利权)人:湖南格兰博智能科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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