一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线，包括依次连接的上料工作站、用于翻转发动机的第一翻转工作站、用于装配水路管道组件的水路安装工作站、第二翻转工作站、用于安装空气路管道组件的空气路安装工作站、第三翻转工作站、用于向发动机安装控制线路的线路工作站，用于发动机绝缘测试的测试工作站，用于发动机下料的下料工作站，用于承载发动机的平面旋转治具，以及用于转运物料的AGV车转运系统。各个工作站之间组合成一条连续的生产线，平面旋转治具可在各个工作站之间依序流通，整体的连续性强，节约了生产时间，提高了生产效率，降低了生产成本，同时翻转工作站可自动对发动机进行翻转，降低了劳动强度。

An Engine Production Line for Installing Water and Gas Pipelines and Control Circuits

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线
本专利技术涉及新能源发动机生产加工
，具体涉及一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线。
技术介绍
化石燃料是目前全球消耗的最主要能源，但随着人类的不断开采，化石燃料的枯竭是不可避免的，目前常用的化石燃料有汽油、柴油、天然气等，使用常见的化石能源会加剧温室效应，同时也会对空气造成污染。随着技术的不断进步，人们越来越多地开始使用清洁能源，在汽车行业，新能源汽车开始兴起。新能源汽车包括四大类型，混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源（如超级电容器、飞轮等高效储能器）汽车等。在燃料电池电动汽车领域，燃料电池电动车的发动机是其核心的部件。在燃料电池电动汽车发动机的生产制造过程中，需要进行水路管道组件、空气路管道组件，以及控制线路的安装，在这些组件的安装过程中，经常需要将发动机缸体进行各个方向的旋转或翻转，以便于按照设计安装好各个组成部分。在传统的生产过程中，一般不同的安装工序都是分散的，且分布在不同的生产空间，在完成一个工序之后才将完成当前工序的发动机转运到下一工序所在的位置。这样的方式连续性较差，同时燃料电池发动机的结构较复杂，在安装水路管道和控制线路的时候，需要对发动机进行重复的翻转和旋转，以便于完成各个管道线路的装配，而由于发动机本身的结构复杂性，目前在装配过程中大部分还是依靠人工，且在转运的过程中还需要重复吊装、夹持固定发动机，劳动强度大、耗费大量时间，效率低下，无形中增加了生产成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线。本专利技术采用如下方案实现：一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线，包括用于发动机上料的上料工作站，用于翻转发动机的第一翻转工作站，用于向发动机装配水路管道组件的水路安装工作站，用于翻转发动机的第二翻转工作站，用于向发动机安装空气路管道组件的空气路安装工作站，用于翻转发动机的第三翻转工作站，用于向发动机安装控制线路的线路工作站，用于发动机绝缘测试的测试工作站，用于发动机下料的下料工作站，用于承载发动机的平面旋转治具，以及用于转运物料的AGV车转运系统；所述上料工作站、第一翻转工作站、水路安装工作站、第二翻转工作站、空气路安装工作站、第三翻转工作站、线路工作站、测试工作站、下料工作站依次连接设置并组成一连续的生产流水线，所述平面旋转治具从上料工作站依序流向下料工作站；所述第一翻转工作站、第二翻转工作站和第三翻转工作站均设置有发动机翻转装置。进一步的，所述发动机翻转装置包括机座，设置在机座上的支撑架，设置在支撑架上端的顶部框架，连接在顶部框架上的移动机构，与移动机构连接的用于翻转发动机的翻转机构；所述发动机翻转机构包括与移动机构连接的翻转基板，对称设置在翻转基板底面两侧的用于翻转发动机的第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件和第二翻转组件均可移动连接在翻转基板的底面。进一步的，所述第一翻转组件和第二翻转组件的结构相同，均包括可移动连接在翻转基板底部的移动板，设置在移动板底面的支撑板，设置在支撑板下端朝内一侧的翻转座，以及设置在翻转座上的用于连接发动机的连接杆，所述翻转座与支撑板可转动连接，在支撑板朝外的一侧还设置有用于驱动翻转座转动的第一驱动件；所述移动板在设置于翻转基板底面的第二驱动件驱动下移动。进一步的，所述移动机构包括设置在顶部框架上的直线模组，设置在直线模组上的移动基座，设置在移动基座上的用于驱动翻转机构沿竖直方向移动的第三驱动件，以及用于驱动直线模组的第四驱动件；所述翻转基板通过多个导向杆和移动基座相连接。进一步的，所述第一驱动件、第四驱动件均为电机，第二驱动件为气缸，第三驱动件为电缸。进一步的，所述平面旋转治具包括治具底座，可转动连接在底座上的旋转台，设置在旋转台上的用于支撑发动机的多个支撑件，设置在旋转台上的用于夹紧发动机的多个夹钳，以及设置在旋转台上的供人手握持的手柄，在所述治具底座上还设置有多个供提拉的把手。进一步的，所述水路安装工作站、空气路安装工作站、线路工作站均设置有至少一个标准工作台，所述标准工作台包括机台，设置在机台上的支架，设置在支架上的触控显示屏；所述发动机翻转装置的机座和标准工作台的机台上均设置有用于运送平面旋转治具的传送机构。进一步的，所述传送机构为倍速链，且倍速链的中间位置处设置有用于定位平面旋转治具的定位组件；所述定位组件包括设置在机架上的定位座，可转动连接在定位座上的定位件，设置在定位件端部的用于接触治具底座的滚轮组。进一步的，所述上料工作站包括与第一翻转工作站连接的上料工作台，以及用于向上料工作台转移物料的上料机械手；所述下料工作站包括与测试工作站连接的下料工作台，用于出料的出料机械手。进一步的，所述AGV车转运系统包括设置在地面的轨道，设置在轨道上的多个AGV车，设置在上料工作站一侧的用于定位AGV车的上料定位架，设置在下料工作站周围的用于定位AGV车的第一下料定位架和第二下料定位架，从俯视角度看，所述第一下料定位架位于下料机械手的下侧，第二下料定位架位于下料工作台的左侧。对比现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设置了上料工作站、第一翻转工作站、用于向发动机装配水路管道组件的水路安装工作站、第二翻转工作站、用于向发动机安装空气路管道组件的空气路安装工作站、第三翻转工作站、用于向发动机安装控制线路的线路工作站、用于测试的测试工作站、下料工作站，各个工作站之间组合成一条连续的生产线，放置有发动机的平面旋转治具可在各个工作站之间依序流通，进行水气管道和控制线路等部件的装配作业，整体的连续性强，不必再频繁地将发动机转运到不同的生产空间，节约了生产时间，提高了生产效率，降低了生产成本，同时，设置了多个翻转工作站，可自动对发动机进行翻转，无需使用人力，降低了劳动强度。另一方面，本专利技术中设置了AGV车转运系统，提高了在不同工序间转移产品物料的效率。附图说明图1为本专利技术提供的一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线一实施例的结构示意图。图2为本实施例发动机翻转装置的结构示意图。图3为本实施例发动机翻转装置另一角度示意图。图4为图2的A部放大图。图5为本实施例标准工作台的结构示意图。图6为本实施例定位组件的结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本专利技术，下面将结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步详细描述。参照图1至图6,本专利技术提供的一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线包括用于发动机上料的上料工作站1，用于翻转发动机的第一翻转工作站2，用于向发动机装配水路管道组件的水路安装工作站3，用于翻转发动机的第二翻转工作站21，用于向发动机安装空气路管道组件的空气路安装工作站4，用于翻转发动机的第三翻转工作站22，用于向发动机安装控制线路的线路工作站5，用于发动机绝缘测试的测试工作站6，用于发动机下料的下料工作站7，用于承载发动机的平面旋转治具8，以及用于转运物料的AGV车转运系统9。所述上料工作站、第一翻转工作站、水路安装工作站、第二翻转工作站、空气路安装工作站、第三翻转工作站、线路工作站、测试工作站、下料工作站依次连接设置并组成一连续的生产流水线，所述平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线，其特征在于，包括用于发动机上料的上料工作站（1），用于翻转发动机的第一翻转工作站（2），用于向发动机装配水路管道组件的水路安装工作站（3），用于翻转发动机的第二翻转工作站（21），用于向发动机安装空气路管道组件的空气路安装工作站（4），用于翻转发动机的第三翻转工作站（22），用于向发动机安装控制线路的线路工作站（5），用于发动机绝缘测试的测试工作站（6），用于发动机下料的下料工作站（7），用于承载发动机的平面旋转治具（8），以及用于转运物料的AGV车转运系统（9）；所述上料工作站、第一翻转工作站、水路安装工作站、第二翻转工作站、空气路安装工作站、第三翻转工作站、线路工作站、测试工作站、下料工作站依次连接设置并组成一连续的生产流水线，所述平面旋转治具从上料工作站依序流向下料工作站；所述第一翻转工作站（2）、第二翻转工作站（21）和第三翻转工作站（22）均设置有发动机翻转装置（23）。

【技术特征摘要】
1.一种用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线，其特征在于，包括用于发动机上料的上料工作站（1），用于翻转发动机的第一翻转工作站（2），用于向发动机装配水路管道组件的水路安装工作站（3），用于翻转发动机的第二翻转工作站（21），用于向发动机安装空气路管道组件的空气路安装工作站（4），用于翻转发动机的第三翻转工作站（22），用于向发动机安装控制线路的线路工作站（5），用于发动机绝缘测试的测试工作站（6），用于发动机下料的下料工作站（7），用于承载发动机的平面旋转治具（8），以及用于转运物料的AGV车转运系统（9）；所述上料工作站、第一翻转工作站、水路安装工作站、第二翻转工作站、空气路安装工作站、第三翻转工作站、线路工作站、测试工作站、下料工作站依次连接设置并组成一连续的生产流水线，所述平面旋转治具从上料工作站依序流向下料工作站；所述第一翻转工作站（2）、第二翻转工作站（21）和第三翻转工作站（22）均设置有发动机翻转装置（23）。2.根据权利要求1所述的用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线，其特征在于，所述发动机翻转装置（23）包括机座（231），设置在机座上的支撑架（232），设置在支撑架上端的顶部框架（233），连接在顶部框架上的移动机构（234），与移动机构连接的用于翻转发动机的翻转机构（235）；所述发动机翻转机构（235）包括与移动机构连接的翻转基板（2351），对称设置在翻转基板底面两侧的用于翻转发动机的第一翻转组件（2352）和第二翻转组件（2353），所述第一翻转组件和第二翻转组件均可移动连接在翻转基板的底面。3.根据权利要求2所述的用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线，其特征在于，所述第一翻转组件（2352）和第二翻转组件（2353）的结构相同，均包括可移动连接在翻转基板底部的移动板（2352a），设置在移动板底面的支撑板（2352b），设置在支撑板下端朝内一侧的翻转座（2352c），以及设置在翻转座上的用于连接发动机的连接杆（2352d），所述翻转座与支撑板可转动连接，在支撑板朝外的一侧还设置有用于驱动翻转座转动的第一驱动件（2352e）；所述移动板在设置于翻转基板底面的第二驱动件（2352f）驱动下移动。4.根据权利要求3所述的用于安装水气管道和控制线路的发动机生产线，其特征在于，所述移动机构（234）包括设置在顶部框架上的直线模组（2341），设置在直线模组上的移动基座（2342），设置在移动基座上的用于驱动翻转机构沿竖直方向移动的第三驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁为民，雷希强，刘军，陈建璀，陈远平，官新华，
申请(专利权)人：惠州绿保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44