一种甲鱼自动清内脏机制造技术

技术编号:22063052 阅读:101 留言:0更新日期:2019-09-12 10:38
本实用新型专利技术涉及自动化清除禽类内脏技术领域,公开了一种甲鱼自动清内脏机,其包含:机架板1,掏胸装置2,开胸装置3、输送机构4;所述机架板1为立式,所述输送机构4设于整机下端,为输送带式,所述机架板1固定于所述输送机构4的后端边侧,所述掏胸装置2设于所述机架板1前侧面上中部的位置,垂直布置,所述开胸装置3通过一个倒U型延伸架5固定设于所述机架板1前侧面上,所述开胸装置3下部正对所述输送机构4;应用本实用新型专利技术可以实现甲鱼内脏的自动化清除。

A Turtle Auto-Cleaning Machine

【技术实现步骤摘要】
一种甲鱼自动清内脏机
本技术涉及自动化清除禽类内脏机械设备领域,尤其涉及一种甲鱼自动清内脏机。
技术介绍
甲鱼是目前餐桌上常见的一种食材,在制作成食材前,需要对已经宰杀的甲鱼进行内脏的清除,而目前甲鱼内脏的清除多为人工进行,首先人工使用刀具把甲鱼胸部划开,采用十字刀法,再将胸部壳体扒开,手动清除甲鱼内脏,这种传统的手动清除方式效率较低,损耗人力,不能满足大批量的市场需求。因此,解决甲鱼宰杀清除内脏时效率不高且耗费人力的问题显得极为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种甲鱼自动清内脏机,应用本技术实现甲鱼内脏的自动化清除。本技术实施例提供的一种甲鱼自动清内脏机,包含:机架板1,掏胸装置2,开胸装置3、输送机构4;所述机架板1为立式,所述输送机构4设于整机下端,为输送带式,所述机架板1固定于所述输送机构4的后端边侧,所述掏胸装置2设于所述机架板1前侧面上中部的位置,垂直布置,所述开胸装置3通过一个倒U型延伸架5固定设于所述机架板1前侧面上,所述开胸装置3下部正对所述输送机构4。可选地,所述掏胸装置2设有掏指升降气缸6及进给气缸7,所述进给气缸7接于所述升降气缸6下端,所述掏指8接于进给气缸7前端。可选地,所述开胸装置3在所述倒U型延伸架5下端设有C型固定架9,水平放置,所述C型固定架9开口端朝向为所述机架板1所在的方向。可选地,所述C型固定架9下端设有四个开胸气缸10,为十字对称式,较差中心点正好对应在下部输送机构4上,所述四个开胸气缸10前端均通过铰链11接有四个开胸吸盘12。可选地,所述输送机构4上设有甲鱼定位板13,所述定位板13上在四个边角设有四跟定位柱14,用于周向固定甲鱼,所述输送机构4前壁设有杂物斗15。由上可见,应用本技术可以实现的甲鱼内脏的自动化清除,提高了自动化程度,提高了甲鱼内脏清除效率。附图说明此处说明的附图用来提供对本技术的进一步理解。图1是本技术实施例1提供的甲鱼自动清内脏机的立体结构示意图;附图标记:1:机架板2:掏胸装置3:开胸装置4:输送机构5:倒U型延伸架6:升降气缸7:进给气缸8:掏指9:C型固定架10:开胸气缸11:铰链12:开胸吸盘13:甲鱼定位板14:定位柱15:杂物斗具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术,在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术,但并不作为本技术的限定。实施例1参见图1所示,本技术提供的一种甲鱼自动清内脏机,包含:机架板1,掏胸装置2,开胸装置3、输送机构4;所述机架板1为立式,所述输送机构4设于整机下端,为输送带式,所述机架板1固定于所述输送机构4的后端边侧,所述掏胸装置2设于所述机架板1前侧面上中部的位置,垂直布置,所述开胸装置3通过一个倒U型延伸架5固定设于所述机架板1前侧面上,所述开胸装置3下部正对所述输送机构4。所述掏胸装置2设有掏指升降气缸6及进给气缸7,所述进给气缸7接于所述升降气缸6下端,所述掏指8接于进给气缸7前端;所述开胸装置3在所述倒U型延伸架5下端设有C型固定架9,水平放置,所述C型固定架9开口端朝向为所述机架板1所在的方向;所述C型固定架9下端设有四个开胸气缸10,为十字对称式,较差中心点正好对应在下部输送机构4上,所述四个开胸气缸10前端均通过铰链11接有四个开胸吸盘12;所述输送机构4上设有甲鱼定位板13,所述定位板13上在四个边角设有四跟定位柱14,用于周向固定甲鱼,所述输送机构4前壁设有杂物斗15。该设备的工作原理是,开始工作时,工人采用十字刀法,将甲鱼胸部切开,胸部朝上放置于输送机构4上的甲鱼定位板13上,四根定位柱14做好周向定位,输送机构4将甲鱼运送至掏胸装置2和开胸装置3正下方,开胸装置3的开胸吸盘12吸住甲鱼胸部的四边,开胸气缸11动作,将甲鱼胸部壳向外拉开,甲鱼胸部内脏露出,此时掏胸装置2动作,升降气缸6动作,将下端的进给气缸7及掏指8下降至甲鱼腹部,进给气缸7向前动作,升降气缸6配合动作,缓慢升起,掏指8将甲鱼的内脏及腹部等杂物掏出,被掏出的杂物落入前端杂物斗15内,完成一只甲鱼的内脏自动清理,掏胸装置2恢复原位,输送机构4将清理好的甲鱼输送走,准备下一只甲鱼的内脏清理,重复上述操作。该种甲鱼自动清内脏机自动化程度较高,通过自动化掏指的方式代替了原有的人工操作,极大的提高了甲鱼内脏清理效率。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本技术实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甲鱼自动清内脏机,其特征在于:包含:机架板(1),掏胸装置(2),开胸装置(3)、输送机构(4);所述机架板(1)为立式,所述输送机构(4)设于整机下端,为输送带式,所述机架板(1)固定于所述输送机构(4)的后端边侧,所述掏胸装置(2)设于所述机架板(1)前侧面上中部的位置,垂直布置,所述开胸装置(3)通过一个倒U型延伸架(5)固定设于所述机架板(1)前侧面上,所述开胸装置(3)下部正对所述输送机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种甲鱼自动清内脏机,其特征在于:包含:机架板(1),掏胸装置(2),开胸装置(3)、输送机构(4);所述机架板(1)为立式,所述输送机构(4)设于整机下端,为输送带式,所述机架板(1)固定于所述输送机构(4)的后端边侧,所述掏胸装置(2)设于所述机架板(1)前侧面上中部的位置,垂直布置,所述开胸装置(3)通过一个倒U型延伸架(5)固定设于所述机架板(1)前侧面上,所述开胸装置(3)下部正对所述输送机构(4)。2.根据权利要求1所述的甲鱼自动清内脏机,其特征在于:所述掏胸装置(2)设有掏指升降气缸(6)及进给气缸(7),所述进给气缸(7)接于所述升降气缸(6)下端,所述掏指(8)接于进给气缸(7)前端。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:张胜渡边成光金森佳纪
申请(专利权)人:广东若铂智能机器人有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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