本发明专利技术提供一种防损伤水果清洗装置，包括机架、输送带、转运机构和防碰撞清洗机构，转运机构安装在输送带的端部用于转运清洗完成的水果，防碰撞清洗机构内的清洗桶固定安装在机架上，内桶转动安装在清洗桶的内部，摩擦轮与内桶接触并固套在电机Ⅰ上，拨料杆转动安装在清洗桶内并与往复式驱动机构传动连接，若干拨料板分别通过安装轴转动安装在拨料杆上，其中拨料杆与拨料板之间设有扭簧。通过往复式驱动机构带动拨料杆转动，进而对清洗桶内的水果进行往复的驱动，并且拨料板转动安装在拨料杆上进而在拨料板与水果接触时能够有效的避免与水果之间的刚性冲击，通过转运机构直接抓取清洗完成的水果，能够避免输送时对水果造成的损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种防损伤水果清洗装置
本专利技术涉及水果加工
，具体为一种防损伤水果清洗装置。
技术介绍
水果在加工时往往需要进行清洗，而采用清洗设备进行清洗的过程中由于设备中的部件与水果为刚性接触，进而会损伤水果，例如在清洗苹果梨子等水果时若其表面出现损伤会大大的缩短存储时间，进而影响水果的品质。公开号为CN206390236U提供的一种水果循环清洗消毒装置，通过曝气装置和上端喷头对水果进行冲洗，下端曝气管进行曝气，提高水的扰动，提高了清洗的效率，在进行输送时利用输送带提升并传输至螺旋叶片上进行输送，进而在输送的过程中水果很容易与输出部件产生磕碰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防损伤水果清洗装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防损伤水果清洗装置，包括机架、输送带、转运机构和防碰撞清洗机构，所述输送带安装在机架上，其中：所述转运机构安装在输送带的端部用于转运清洗完成的水果；以及所述防碰撞清洗机构包括清洗桶、内桶、电机Ⅰ、摩擦轮、拨料杆、往复式驱动机构、拨料板和扭簧，所述清洗桶固定安装在机架上，所述内桶转动安装在清洗桶的内部，所述电机Ⅰ安装在清洗桶上，其动力输出端固套有摩擦轮，其中摩擦轮与内桶接触，所述拨料杆转动安装在清洗桶内并与往复式驱动机构传动连接，若干所述拨料板分别通过安装轴转动安装在拨料杆上，其中拨料杆与拨料板之间设有扭簧。优选的，所述转运机构包括旋转气缸、支撑架、双轴气缸和拇指气缸，所述旋转气缸安装在输送带的端部，所述支撑架安装在旋转气缸的动力输出端上，所述双轴气缸安装在支撑架上，所述拇指气缸安装在双轴气缸的动力输出端上，其中拇指气缸位于清洗桶的上方。优选的，所述拨料杆通过轴承安装在清洗桶内，其端部贯穿过清洗桶并且拨料杆与清洗桶之间为密封设置。优选的，所述往复式驱动机构包括齿轮、电机Ⅱ和不完全齿轮，所述齿轮固套在拨料杆的端部，两个所述电机Ⅱ分别固定安装在机架上，其动力输出端固套有不完全齿轮，其中不完全齿轮上设有轮齿部分的朝向相同并且其中一个不完全齿轮与齿轮啮合。优选的，所述内桶的外侧设有圆形槽，其内部设有若干清洗毛刷，所述摩擦轮契合在圆形槽内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过往复式驱动机构带动拨料杆转动，进而对清洗桶内的水果进行往复的驱动，并且拨料板转动安装在拨料杆上进而在拨料板与水果接触时能够有效的避免与水果之间的刚性冲击，进而在保证清洗效果的前提下保证水果不受损伤。2.本专利技术通过转运机构直接抓取清洗完成的水果，能够避免输送时对水果造成的损坏。附图说明图1为本专利技术整体结构的三维结构示意图；图2为本专利技术整体结构主视图；图3为本专利技术中防碰撞清洗机构的三维结构示意图；图4为本专利技术中内桶装配在清洗桶内时的剖视图；图5为本专利技术中拨料板与拨料杆的三维结构示意图。图中：1机架、2输送带、3转运机构、4防碰撞清洗机构、31旋转气缸、32支撑架、33双轴气缸、34拇指气缸、41清洗桶、42内桶、43电机Ⅰ、44摩擦轮、45拨料杆、46往复式驱动机构、47拨料板、48扭簧、421圆形槽、422清洗毛刷、461齿轮、462电机Ⅱ、463不完全齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种防损伤水果清洗装置，包括机架1、输送带2、转运机构3和防碰撞清洗机构4，输送带2固定安装在机架1上用于将清洗完成的水果输送出去，其中：转运机构3包括旋转气缸31、支撑架32、双轴气缸33和拇指气缸34，旋转气缸31通过螺栓固定安装在输送带2的端部，支撑架32通过螺栓固定安装在旋转气缸31的动力输出端上，进而支撑架32能够随着旋转气缸31旋转，双轴气缸33通过螺栓固定安装在支撑架32上，拇指气缸34安装在双轴气缸33的动力输出端上，其中拇指气缸34位于清洗桶41的上方，进而在双轴气缸33的驱动下拇指气缸34能够深入清洗桶41内抓取清洗完成的水果；防碰撞清洗机构4包括清洗桶41、内桶42、电机Ⅰ43、摩擦轮44、拨料杆45、往复式驱动机构46、拨料板47和扭簧48，清洗桶41通过螺栓固定安装在机架1上，内桶42转动安装在清洗桶41的内部，内桶42的外侧设有圆形槽421，其内部设有若干清洗毛刷422，进而内桶42在清洗桶41内转动的过程中能够实现对水果摩擦清洗，电机Ⅰ43通过螺栓固定安装在清洗桶41的外圆面上，电机Ⅰ43的动力输出端固套有摩擦轮44，其中摩擦轮44契合在圆形槽421内，进而摩擦轮44与内桶42之间形成摩擦传动，拨料杆45通过轴承安装在清洗桶41内，其端部贯穿过清洗桶41并且拨料杆45与清洗桶41之间为密封设置，进而拨料杆45能够在清洗桶41内转动并且清洗水不会发生泄漏，往复式驱动机构46包括齿轮461、电机Ⅱ462和不完全齿轮463，齿轮461固套在拨料杆45的端部，两个电机Ⅱ462分别通过螺栓固定安装在机架1上，电机Ⅱ462的动力输出端固套有不完全齿轮463，其中不完全齿轮463上设有轮齿部分的朝向相同并且其中一个不完全齿轮463与齿轮461啮合，进而在两个不完全齿轮463向着相反方向转动时能够交替的驱动齿轮461实现正反转，若干拨料板47分别通过安装轴转动安装在拨料杆45上，拨料杆45与拨料板47之间设有扭簧48，其中扭簧48为套设在安装拨料板47的安装轴上，扭簧48的一端贯穿至拨料杆45内、另一端贯穿至拨料板47内，进而当拨料板47转动时扭簧48能够提供扭力。本专利技术的工作原理为：先将清洗桶41内注入一定量的水，接着将待清洗的水果放置在清洗桶41内，接着电机Ⅰ43启动进而带动摩擦轮44转动，此时摩擦轮44驱动内桶42转动，进而内桶42内的清洗毛刷422对水果进行摩擦清洗，并且两个电机Ⅱ462启动并且转动方向相反，此时两个不完全齿轮463向着相反方向转动时能够交替的驱动齿轮461实现正反转，进而拨料杆45实现正反转，此时拨料杆45上的拨料板47对水果进行来回的拨动，保证了水果在清洗桶41内清洗的效果，由于拨料板47为转动安装在拨料杆45上并且拨料板47与拨料杆45之间设有扭簧48，因此拨料板47在与水果接触时不会直接的冲击水果，进而保护水果不发生损伤，在清洗完成后电机Ⅰ43和电机Ⅱ462停止运动，此时双轴气缸33驱动拇指气缸34进入清洗桶41对水果进行抓取，抓取完成后双轴气缸33驱动拇指气缸34退出清洗桶41，接着旋转气缸31旋转一百八十度，进而抓取有水果的拇指气缸34运动至输送带2上方，接着拇指气缸34将水果卸在输送带2上进行输送，接着转运机构3循环的对清洗桶41内清洗完成的水果进行转运，由于采用直接抓取的方式进行转运有效的避免了水果在输送过程中与输送机构之间产生的磕碰。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防损伤水果清洗装置，包括机架(1)、输送带(2)、转运机构(3)和防碰撞清洗机构(4)，所述输送带(2)安装在机架(1)上，其特征在于：所述转运机构(3)安装在输送带(2)的端部用于转运清洗完成的水果；以及所述防碰撞清洗机构(4)包括清洗桶(41)、内桶(42)、电机Ⅰ(43)、摩擦轮(44)、拨料杆(45)、往复式驱动机构(46)、拨料板(47)和扭簧(48)，所述清洗桶(41)固定安装在机架(1)上，所述内桶(42)转动安装在清洗桶(41)的内部，所述电机Ⅰ(43)安装在清洗桶(41)上，其动力输出端固套有摩擦轮(44)，其中摩擦轮(44)与内桶(42)接触，所述拨料杆(45)转动安装在清洗桶(41)内并与往复式驱动机构(46)传动连接，若干所述拨料板(47)分别通过安装轴转动安装在拨料杆(45)上，其中拨料杆(45)与拨料板(47)之间设有扭簧(48)。
【技术特征摘要】
1.一种防损伤水果清洗装置，包括机架(1)、输送带(2)、转运机构(3)和防碰撞清洗机构(4)，所述输送带(2)安装在机架(1)上，其特征在于：所述转运机构(3)安装在输送带(2)的端部用于转运清洗完成的水果；以及所述防碰撞清洗机构(4)包括清洗桶(41)、内桶(42)、电机Ⅰ(43)、摩擦轮(44)、拨料杆(45)、往复式驱动机构(46)、拨料板(47)和扭簧(48)，所述清洗桶(41)固定安装在机架(1)上，所述内桶(42)转动安装在清洗桶(41)的内部，所述电机Ⅰ(43)安装在清洗桶(41)上，其动力输出端固套有摩擦轮(44)，其中摩擦轮(44)与内桶(42)接触，所述拨料杆(45)转动安装在清洗桶(41)内并与往复式驱动机构(46)传动连接，若干所述拨料板(47)分别通过安装轴转动安装在拨料杆(45)上，其中拨料杆(45)与拨料板(47)之间设有扭簧(48)。2.根据权利要求1所述的一种防损伤水果清洗装置，其特征在于：所述转运机构(3)包括旋转气缸(31)、支撑架(32)、双轴气缸(33)和拇指气缸(34)，所述旋转气缸(31)安装在输送带(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐静，武杰，陈尚书，陈荣娜，王子晴，王伊飞，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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