一种用于无人值守的农药喷洒器的定量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于农药喷洒器的定量结构，包括药桶、穿设在药桶内的支撑杆和与支撑杆相接触的调节杆、实现调节功能的电路装置、电机驱动器连接的步进电机、单片机、通讯模块；药桶的一侧内壁上设有与调节杆相配合的导轨，药桶的顶面与底面开设有通孔，支撑杆穿过通孔与药桶固定，药桶的外壁上开设有出药孔，且在该出药孔上安装有与其相配合的阀门，药桶的外壁上设有电磁铁。通过通讯模块对单片机传输信号，单片机控制步进电机的工作从而控制调节电阻，使调节电阻和桶内滑动电阻是否产生压差，接通或断开电磁铁从而是否吸附阀门而控制出药孔的打开或关闭，以定量控制农药的喷洒量。

A Quantitative Device for Unmanned Pesticide Sprayer

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人值守的农药喷洒器的定量装置
本专利技术属于农业机械
，尤其是涉及一种用于农药喷洒器的定量结构。
技术介绍
在农业生产中，喷洒农药的时候通常要按照一定浓度配置农药的浓度，现在的农业生产中，为降低成本和减轻人力劳动，会采用网格化的农药喷洒器布局方式，即每隔一定距离安置一个农药喷洒器。预先只需将一定剂量的农药存放进去便可自动对农作物进行除虫除病的药物喷洒，但是需要在喷洒前提前配好农药浓度，即往水箱中注入一定剂量的药物。传统方式采用人为前往每一个喷洒器进行配比，这样既费时又费力，而且会加长工作人员与农药的直接接触时间，损害人们的健康。因此，设计一种能应用于农药喷洒器的定量结构就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作简单、精确控制农药喷洒量的用于农药喷洒器的定量结构。本专利技术的技术方案如下：一种用于农药喷洒器的定量结构，包括药桶、穿设在药桶内的支撑杆、与支撑杆相接触的调节杆、与调节杆电连接的电路装置以用于控制调节杆，电机驱动器连接的步进电机、单片机、通讯模块；所述药桶的一侧内壁上设有与调节杆相配合的导轨，所述药桶的顶面与底面开设有通孔，所述支撑杆穿过通孔与药桶固定，所述药桶的外壁上开设有出药孔，且在该出药孔上安装有与其相配合的阀门，所述药桶的外壁上设有电磁铁；所述电路装置设置在所述药筒外壁顶端，所述电路装置包括调节电阻、电机驱动器、步进电机、单片机和通讯模块，所述调节电阻与调节杆电连接，所述步进电机通过电机驱动器与调节电阻电连接以用于控制调节电阻的阻值变化，所述单片机与步进电机电连接，所述通讯模块与单片机通讯连接；所述调节杆的一端设有与导轨相配合的滑块以用于沿导轨滑动，所述调节杆朝向支撑杆的一侧上设有调节片以用于与支撑杆相接触。在上述技术方案中，所述出药孔的两侧对称设有2个滑槽，所述阀门的两端与滑槽相配合以用于阀门沿滑槽滑动。在上述技术方案中，所述调节杆采用漂浮材料制成以用于随着药桶内的液位量而沿着导轨滑动。在上述技术方案中，所述调节电阻为线性电阻且通过传送控制滑片由步进电机控制阻值，所述支撑杆采用金属材料制成，所述支撑杆与外部农药喷洒器的电路连接，且在该支撑杆的外部缠绕有电阻丝，支撑杆相当于滑动变阻，用以反馈液面变化，外部调节电阻阻值被调节后，调节电阻端位与滑动电阻端位产生电势差，从而控制端位之间产生由调节电阻端位向滑动电阻端位方向的电流，控制电磁铁的工作。在上述技术方案中，所述调节片与支撑杆的电阻丝相接触。在上述技术方案中，所述药桶的外壁上设有电磁铁，所述电磁铁与支撑杆以及调节电阻连接，以用于调节电阻和支撑杆缠绕电阻端位处产生由调节电阻端位向支撑杆电阻端位的正向压差时，电磁铁开始工作。在上述技术方案中，所述支撑杆与通孔之间设有密封圈。在上述技术方案中，所述药桶的外壁顶端设有调节电阻，步进电机通过传送控制滑片调节电阻阻值实现调节电阻端位与滑动电阻端位的压差，控制电磁铁工作，从而实现液体的流出。在上述方案中，所述步进电机连接电机驱动器再连接单片机，由单片机接受通讯信号向电机驱动器传输指令，通过电机驱动器控制步进电机的工作，从而调节传送控制滑片控制调节电阻阻值。在上述方案中，所述单片机相应输出引脚连接，通讯模块接受指令。在上述方案中，所述传送控制滑片是由微型传送带和滑动滑片组装成，由步进电机驱动滑动。在上述技术方案中，所述药桶的顶部设有密封盖。在上述技术方案中，所述出药孔上设有与农药喷洒器连通的输药管。本专利技术具有的优点和积极效果是：1.支撑杆贯穿药桶的上下两端，调节杆随着药桶内液面的浮动而调节支撑杆上连通的电阻量，接通或断开电磁铁从而是否吸附阀门而控制出药孔的打开或关闭，以定量控制农药的喷洒量。2.调节杆采用漂浮材料制成，并沿导轨而上下移动，从而调节支撑杆上的接通的电阻量，来精确控制农药输出量。3.在阀门的两端设置有滑槽，阀门在电磁铁的吸附作用下沿着滑槽上下移动，以控制出药孔的打开或关闭状态。4.在电磁铁装置上加三极管开关，通过调节电阻端位到滑动电阻端位的正向压差可控制电磁铁的启动。5.利用通讯模块与单片机连接，单片机控制步进电机运行以控制调节电阻，实现远程操控调节控制计量。附图说明图1是本专利技术的定量结构的示意图；图2是本专利技术的定量结构的内部结构示意图；图3是本专利技术的定量结构的外部结构示意图；图4是本专利技术的定量结构的电路原理图；图5是本专利技术中调节电阻的结构示意图。图中：1、药桶2、支撑杆3、调节杆4、调节片5、导轨6、电磁铁7、滑槽8、阀门9、二极管10、三极管11、调节电阻12、步进电机13、单片机14、通讯模块15.滑片具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，决不限制本专利技术的保护范围。实施例1如图1-图3所示，本专利技术的用于农药喷洒器的定量结构，包括药桶1、穿设在药桶1内的支撑杆2和与支撑杆2相接触的调节杆3、调节电阻11、控制调节电阻的连接电机驱动器的步进电机12和控制步进电机的单片机13以及为单片机13传输指令的通讯模块14。上述药桶1的一侧内壁上设有与调节杆3相配合的导轨5，药桶1的顶面与底面开设有通孔，支撑杆2穿过通孔与药桶1固定，药桶1的外壁上开设有出药孔，且在该出药孔上安装有与其相配合的阀门8，药桶1的外壁上设有电磁铁6，电磁铁6配合二极管9以及三极管10实现预期工作，出药孔的两侧对称设有2个滑槽7，阀门8的两端与滑槽7相配合以用于阀门8沿滑槽7滑动。上述调节杆3的一端设有与导轨5相配合的滑块以用于沿导轨5滑动，调节杆3朝向支撑杆2的一侧上设有调节片4以用于与支撑杆2相接触；调节杆3采用漂浮材料制成以用于随着药桶1内的液位量而沿着导轨5滑动。进一步地说，支撑杆2采用金属材料制成，支撑杆2与外部农药喷洒器的电路连接，且在该支撑杆2的外部缠绕有电阻丝，调节片4(采用导电材料制成)与支撑杆2的电阻丝相接触。进一步地说，药桶1的外壁上设有电磁铁6，电磁铁6与支撑杆2以及调节电阻11电连接，以用于在调节电阻11端位与支撑杆2缠绕电阻端位产生压差时，使得电磁铁6产生磁性。进一步地说，支撑杆2相当于滑动变阻，外部农药喷洒器的电路中还设有定量电阻，基于惠斯通电桥原理，利用步进电阻控制调节电阻11时，可调电阻端位与滑动电阻端位产生压差，电磁铁6两端的电阻不等时产生电势差，从而接通电磁铁6来吸附阀门8。进一步地说，电磁铁6所连接三极管开关10保证可调电阻端位与滑动电阻端位连接处产生电流即可正常工作，连接二极管9保证所产生电流必须由可调电阻端位流向滑动电阻端位。实施例2在实施例1的基础上，如图2所示，本专利技术的用于农药喷洒器的定量结构，包括药桶1、穿设在药桶1内的支撑杆2和与支撑杆2相接触的调节杆3、外部调节电阻11。上述药桶1的一侧内壁上设有与调节杆3相配合的导轨5，药桶1的顶面与底面开设有通孔，支撑杆2穿过通孔与药桶1固定，药桶1的外壁上开设有出药孔，且在该出药孔上安装有与其相配合的阀门8，药桶1的外壁上设有电磁铁6，出药孔的两侧对称设有2个滑槽7，阀门8的两端与滑槽7相配合以用于阀门8沿滑槽7滑动。上述调节杆3的一端设有与导轨5相配合的滑块以用于沿导轨5滑动，调节杆3朝向支撑杆2的一侧上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农药喷洒器的定量结构，其特征在于：包括药桶、穿设在药桶内的支撑杆、与支撑杆相接触的调节杆、与调节杆电连接的电路装置以用于控制调节杆，电机驱动器连接的步进电机、单片机、通讯模块；所述药桶的一侧内壁上设有与调节杆相配合的导轨，所述药桶的顶面与底面开设有通孔，所述支撑杆穿过通孔与药桶固定，所述药桶的外壁上开设有出药孔，且在该出药孔上安装有与其相配合的阀门，所述药桶的外壁上设有电磁铁；所述电路装置设置在所述药筒外壁顶端，所述电路装置包括调节电阻、电机驱动器、步进电机、单片机和通讯模块，所述调节电阻与调节杆电连接，所述步进电机通过电机驱动器与调节电阻电连接以用于控制调节电阻的阻值变化，所述单片机与步进电机电连接，所述通讯模块与单片机通讯连接；所述调节杆的一端设有与导轨相配合的滑块以用于沿导轨滑动，所述调节杆朝向支撑杆的一侧上设有调节片以用于与支撑杆相接触。

【技术特征摘要】
1.一种用于农药喷洒器的定量结构，其特征在于：包括药桶、穿设在药桶内的支撑杆、与支撑杆相接触的调节杆、与调节杆电连接的电路装置以用于控制调节杆，电机驱动器连接的步进电机、单片机、通讯模块；所述药桶的一侧内壁上设有与调节杆相配合的导轨，所述药桶的顶面与底面开设有通孔，所述支撑杆穿过通孔与药桶固定，所述药桶的外壁上开设有出药孔，且在该出药孔上安装有与其相配合的阀门，所述药桶的外壁上设有电磁铁；所述电路装置设置在所述药筒外壁顶端，所述电路装置包括调节电阻、电机驱动器、步进电机、单片机和通讯模块，所述调节电阻与调节杆电连接，所述步进电机通过电机驱动器与调节电阻电连接以用于控制调节电阻的阻值变化，所述单片机与步进电机电连接，所述通讯模块与单片机通讯连接；所述调节杆的一端设有与导轨相配合的滑块以用于沿导轨滑动，所述调节杆朝向支撑杆的一侧上设有调节片以用于与支撑杆相接触。2.根据权利要求1所述的定量结构，其特征在于：所述出药孔的两侧对称设有2个滑槽，所述阀门的两端与滑槽相配合以用于阀门沿滑槽滑动。3.根据权利要求2所述的定量结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝国，
申请(专利权)人：刘宝国，
类型：发明
国别省市：天津,12