一种播秧机的联动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种播秧机的联动机构，包括顶秧针组件、伸缩驱动机构、移动驱动机构、步进下降驱动机构以及总动力机构，所述顶秧针组件包括多个顶秧针和固定件；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及第一齿轮轴；所述移动驱动机构包括第一推动件、第二往复式驱动框、第二不完全齿轮以及第二齿轮轴；所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和活动机构。本实用新型专利技术的播秧机的联动机构既能够解决顶秧针驱动机构在驱动中的速度慢、驱动力大、不灵活的问题，又能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，且只需要通过一个驱动机构就能够实现对各个顶秧针组件及其相关组件的驱动，因此还具有驱动效率高的优点。

A linkage mechanism of seeder

【技术实现步骤摘要】
一种播秧机的联动机构
本技术涉及一种播秧机，具体涉及一种播秧机的播秧机的联动机构。
技术介绍
目前，公知的水稻栽植机械主要分为两类：1.基于机械手(秧爪)撕切毯状秧根以分兜插植的传统插秧机；2.基于钵盘育秧带盘带土栽植的新型插秧机；其中，第一种水稻栽植机械技术较为成熟，通过引擎高频驱动栽植达到高的栽植效率，其不足之处是伤根，栽植后秧苗需要渡过较长返青期，因为撕切秧根以及插秧入泥作业所需功率大，对机械材料强度要求高，机构通常比较笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻区运作不便。第二种水稻栽植机械的优点是预分带土、栽后即活无返青期，并且每兜苗数精准可控，既适合多本秧(如常规稻)、又适合少本秧(如杂交稻)水稻带土秧栽植，特别适宜在山丘稻区运作。对于第二种水稻栽植机械，授权公告号为CN104620740B的专利技术专利公开了“一种阵列式水稻播秧机的联动机构”，该联动机构包括播秧机构，该播秧机构包括顶秧针、顶秧针支架、顶秧针驱动机构、顶秧针支架驱动机构以及总动力机构，其中：所述顶秧针水平地设置在顶秧针支架上，该顶秧针的工作端部正对于网格秧盘中的秧苗网格；所述顶秧针驱动机构包括推动顶秧针朝网格秧盘运动的顶秧机构和推动顶秧针复位的复位机构，其中，所述顶秧机构由可连续转动的凸轮轴构成；所述复位机构包括设在顶秧针支架上的导向筒和复位弹簧，其中，所述顶秧针穿设在导向筒中，所述复位弹簧套设在顶秧针上，该复位弹簧的一端作用在导向筒上，另一端作用在顶秧针上，且常态下所述复位弹簧的弹力促使顶秧针中与工作端部相对的一端始终抵紧在凸轮轴上。工作时，在常态下，顶秧针的端部抵紧在凸轮轴上，随着凸轮轴的转动，由于凸轮轴的表面为变径结构，因此会促使顶秧针在导向筒内作轴向往复运动，其中，当凸轮轴中长径部分与顶秧针接触时，顶秧针运动到最远端，完成对网格秧盘中秧苗的顶出，当凸轮轴中短径部分与顶秧针接触时，顶秧针复位到最近端；当凸轮轴周期性地连续转动时，顶秧针也会周期性的伸出和复位，实现周期性的推秧动作。但该顶秧针驱动机构在实际工作时存在以下不足：1、由于顶秧针在作顶秧运动的同时还需要对复位弹簧进行压缩蓄能以实现后续的顶秧针的复位，因此该过程会增大凸轮轴转动时的负载，且由于凸轮轴的两侧沿着其轴线方向均分布有多个顶秧针，该多个顶秧针都由凸轮轴同时来驱动，因此会使得凸轮轴转动时的负载大幅度地增加。而在实际工作中，由于整个播秧机的总动力来源于转盘，该凸轮轴负载的大幅度增加会导致转盘驱动功率增加，能耗增加，从而降低了产品的使用性能。2、由于顶秧针的伸缩运动行程是由凸轮轴的直径差来决定的，要想增大顶秧针的伸缩运动行程，必须增大整条凸轮轴的直径，但由于整条凸轮轴的长度较长，增大其直径会直接导致整个装置的驱动负载以及质量显著增加，使得装置表现出笨重、不够灵活。3、由于顶秧针的伸缩运动由凸轮轴转动时产生的径向尺寸的变化而获得，单位时间内这种径向尺寸的变化量相对较小，使得顶秧针的伸缩运动速度较慢；尤其是在复位过程中，顶秧针还需要借助弹簧的弹力作缩回运动，不受凸轮轴的直接驱动，导致缩回速更慢；顶秧针的伸缩运动速度慢，影响播秧的效率。此外，由于网格秧盘下降运动是通过阻挡杆来控制的，而阻挡杆的运动是通过顶秧针支架的推动来实现的，因此网格秧盘的下降运动与顶秧针支架的运动之间存在联动关系。该联动关系虽然使得播秧机无需为阻挡杆单独提供动力，减少了驱动源，但同时也使得网格秧盘上每行秧格都存在秧苗漏顶的问题。具体地，在顶秧针完成同一行的倒数第二个秧苗网格的顶秧针任务后，开始从倒数第二个秧苗网格转移至倒数第一个秧苗网格(目标秧苗网格)的过程中，由于顶秧针支架在推动顶秧针针运动的同时，也会推动阻挡杆运动，即进行联动运动，因此运动后的顶秧针虽然按照计划运动至了最后一个秧苗网格的对应位置处，但同时，该目标秧苗网格也会因网格秧盘整体的下移一格运动而直接运动至顶秧针的下方，从而导致了顶秧针无法对该目标秧苗网格进行顶秧操作，出现漏顶，且进行到每行网格秧盘中最后一个秧苗网格的顶秧任务时，都存在该秧苗漏顶的问题，从而降低了网盘秧格内秧苗的使用率。此外，当同一层秧苗网格上设有n组顶秧针，同时进行n组的顶秧运动时，每一层上都会有n个秧苗网格存在漏顶的问题，从而大大地降低了秧苗网格的利用率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种播秧机的联动机构，该三维三联动机构一方面能够解决顶秧针驱动机构在驱动中的速度慢、驱动力大、不灵活的问题，另一方面还能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，同时在工作时由于只需要通过一个驱动机构就能够实现对各个顶秧针组件及其相关组件的驱动，因此还具有驱动效率高的优点。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种播秧机的联动机构，包括顶秧针组件、用于驱动顶秧针组件作伸缩顶秧任务的伸缩驱动机构、用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构、用于驱动网格秧盘作整体下降运动的步进下降驱动机构以及总动力机构，其中，所述顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背地设置在顶秧针支架上，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个秧苗网格时，其它的顶秧针都正对其对应的秧苗网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与顶秧针支架之间通过滑动结构连接；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴，其中，所述第一往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第一往复式驱动框为两组，该两组第一往复式驱动框与两组固定件一对一连接；所述第一不完全齿轮为两个，分别设置在其对应的第一往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；所述移动驱动机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第二往复式驱动框、第二不完全齿轮以及用于驱动第二不完全齿轮转动的第二齿轮轴，其中，所述第二往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第二不完全齿轮设置在第二往复式驱动框上齿条和下齿条之间；所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和推动阻挡杆组件作水平运动的活动机构，其中，所述阻挡杆组件为两组，该两组阻挡杆组件背对背设置，每组阻挡杆组件包括两根阻挡杆，该两根阻挡杆分别与网格秧盘两竖向侧边上的梳状挡条一一对应设置，且该两根阻挡杆连接在一起；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第三往复式驱动框以及第三不完全齿轮，其中，所述第三不完全齿轮设置在第三往复式驱动框的上齿条和下齿条之间，所述第三不完全齿轮设置在所述第二齿轮轴上；所述总动力机构包括转盘轴，该转盘轴竖向设置，转盘轴上分别设有第一锥齿和第二锥齿，所述第一锥齿为不完全锥齿；所述第二齿轮轴上设有第三锥齿，该第三锥齿与所述第一锥齿啮合；所述第一齿轮轴上设有第四锥齿，第二齿轮轴和转盘轴之间还设有传动轴，该转动轴的两端分别设有第五锥齿和第六锥齿，所述第四锥齿与第五锥齿啮合，所述第二锥齿与第六锥齿啮合。优选地，所述滑动结构由滑动导轨副构成，该滑动导轨副包括滑块和导轨，其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播秧机的联动机构，其特征在于，包括顶秧针组件、用于驱动顶秧针组件作伸缩顶秧任务的伸缩驱动机构、用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构、用于驱动网格秧盘作整体下降运动的步进下降驱动机构以及总动力机构，其中，所述顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背地设置在顶秧针支架上，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个秧苗网格时，其它的顶秧针都正对其对应的秧苗网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与顶秧针支架之间通过滑动结构连接；其中，所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴，其中，所述第一往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第一往复式驱动框为两组，该两组第一往复式驱动框与两组固定件一对一连接；所述第一不完全齿轮为两个，分别设置在其对应的第一往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；所述移动驱动机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第二往复式驱动框、第二不完全齿轮以及用于驱动第二不完全齿轮转动的第二齿轮轴，其中，所述第二往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第二不完全齿轮设置在第二往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和推动阻挡杆组件作水平运动的活动机构，其中，所述阻挡杆组件为两组，该两组阻挡杆组件背对背设置，每组阻挡杆组件包括两根阻挡杆，该两根阻挡杆分别与网格秧盘两竖向侧边上的梳状挡条一一对应设置，且该两根阻挡杆连接在一起；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第三往复式驱动框以及第三不完全齿轮，其中，所述第三不完全齿轮设置在第三往复式驱动框的上齿条和下齿条之间，所述第三不完全齿轮设置在所述第二齿轮轴上；所述总动力机构包括转盘轴，该转盘轴竖向设置，转盘轴上分别设有第一锥齿和第二锥齿，所述第一锥齿为不完全锥齿；所述第二齿轮轴上设有第三锥齿，该第三锥齿与所述第一锥齿啮合；所述第一齿轮轴上设有第四锥齿，第二齿轮轴和转盘轴之间还设有传动轴，该转动轴的两端分别设有第五锥齿和第六锥齿，所述第四锥齿与第五锥齿啮合，所述第二锥齿与第六锥齿啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种播秧机的联动机构，其特征在于，包括顶秧针组件、用于驱动顶秧针组件作伸缩顶秧任务的伸缩驱动机构、用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构、用于驱动网格秧盘作整体下降运动的步进下降驱动机构以及总动力机构，其中，所述顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背地设置在顶秧针支架上，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个秧苗网格时，其它的顶秧针都正对其对应的秧苗网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与顶秧针支架之间通过滑动结构连接；其中，所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴，其中，所述第一往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第一往复式驱动框为两组，该两组第一往复式驱动框与两组固定件一对一连接；所述第一不完全齿轮为两个，分别设置在其对应的第一往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；所述移动驱动机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第二往复式驱动框、第二不完全齿轮以及用于驱动第二不完全齿轮转动的第二齿轮轴，其中，所述第二往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第二不完全齿轮设置在第二往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和推动阻挡杆组件作水平运动的活动机构，其中，所述阻挡杆组件为两组，该两组阻挡杆组件背对背设置，每组阻挡杆组件包括两根阻挡杆，该两根阻挡杆分别与网格秧盘两竖向侧边上的梳状挡条一一对应设置，且该两根阻挡杆连接在一起；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第三往复式驱动框以及第三不完全齿轮，其中，所述第三不完全齿轮设置在第三往复式驱动框的上齿条和下齿条之间，所述第三不完全齿轮设置在所述第二齿轮轴上；所述总动力机构包括转盘轴，该转盘轴竖向设置，转盘轴上分别设有第一锥齿和第二锥齿，所述第一锥齿为不完全锥齿；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：程良鸿，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44