基于智能机器人的讲解方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于智能机器人的讲解方法、装置、智能机器人和存储介质。其中，该方法包括：在智能机器人执行导览任务过程中，获取讲解音频；基于智能机器人与个人讲解设备建立通信连接成功后存储的个人讲解设备标识信息，确定智能机器人对应的个人讲解设备；控制智能机器人向对应的个人讲解设备发送讲解音频，以使个人讲解设备输出讲解音频。该方法通过智能机器人与个人讲解设备之间的物联，由智能机器人实现了讲解工作，使得智能机器人有效充当了讲解员的角色，减轻了工作人员的工作成本，节省了时间和人力成本，提高了参观者体验。

Explanation Method, Device, Equipment and Storage Medium Based on Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
基于智能机器人的讲解方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及智能制造
，尤其涉及一种基于智能机器人的讲解方法、装置、智能机器人和计算机可读存储介质。
技术介绍
相关技术中，参观者在浏览或参观某个景点时，为了能够更好地了解景点的详细信息，主要通过找专业的景点讲解员对该景点进行讲解。其中，通过讲解员自己佩戴麦克风给参观者进行景点的讲解。但是，目前存在的问题是：上述通过讲解员的人为讲解方式给参观者进行讲解，由于参观者数量众多，需分批进入，因此讲解员必须完成多次重复的讲解工作，导致浪费时间和人力，增加了工作成本；同时由于人脑的记忆力有限，讲解员有时不能清楚完整的解答游客提出的问题；并且，由于讲解员通过佩戴麦克风进行讲解，这样会在类似博物馆等不允许嘈杂声音的场所制造噪声，影响这类场所环境，也会影响其他参观者的参观，导致参观者的体验变差。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于智能机器人的讲解方法，该方法通过智能机器人与个人讲解设备之间的物联，由智能机器人实现了讲解工作，使得智能机器人有效充当了讲解员的角色，减轻了讲解员的工作成本，节省了时间和人力成本，提高了参观者体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于智能机器人的讲解装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种智能机器人。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的基于智能机器人的讲解方法，所述方法包括：在智能机器人执行导览任务过程中，获取讲解音频；基于所述智能机器人与个人讲解设备建立通信连接成功后存储的个人讲解设备标识信息，确定所述智能机器人对应的个人讲解设备；控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频，以使所述个人讲解设备输出所述讲解音频。根据本专利技术实施例的基于智能机器人的讲解方法，通过智能机器人与个人讲解设备之间的物联，由智能机器人实现了讲解工作，使得智能机器人有效充当了讲解员的角色，减轻了讲解员的工作成本，节省了时间和人力成本；并且，通过智能机器人将讲解音频通过个人讲解设备的音频输出单元(如耳机)输出给参观者，可以解决类似博物馆等不允许嘈杂声音的场所制造噪声的问题，避免制造环境噪声，满足安静场所的静音要求，提升了参观者体验。根据本专利技术的一个实施例，所述获取讲解音频，包括：确定所述智能机器人的当前位置；判断所述当前位置是否属于所述导览任务中的讲解点位置；若是，则根据所述当前位置获取所述讲解点的讲解音频。根据本专利技术的一个实施例，所述确定所述智能机器人的当前位置，包括：通过所述智能机器人中的定位模块确定所述智能机器人的当前位置；或者，控制所述智能机器人对周围环境进行图像采集，并根据采集到的图像确定所述智能机器人的当前位置。根据本专利技术的一个实施例，采用如下方式建立所述智能机器人与个人讲解设备之间的通信连接：控制所述智能机器人以广播的形式向周围发送配对请求；接收位于所述周围的个人讲解设备针对所述配对请求的响应反馈；根据所述响应反馈建立所述智能机器人与个人讲解设备之间的通信连接。根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频，包括：确定所述对应的个人讲解设备的权限类型；确定与所述权限类型对应的音频质量；控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述音频质量的所述讲解音频。根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频，包括：确定所述智能机器人周围环境的噪声音量；确定与所述噪音音量对应的音频音量；控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述音频音量的所述讲解音频。根据本专利技术的一个实施例，在所述获取讲解音频的同时，所述方法还包括：获取多媒体描述文件；其中，在控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频的同时，还包括：控制所述智能机器人显示所述多媒体描述文件。根据本专利技术的一个实施例，基于智能机器人的讲解方法还包括：在控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频的同时，控制所述智能机器人以预设音量播放所述讲解音频。根据本专利技术的一个实施例，所述个人讲解设备为耳机。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的基于智能机器人的讲解装置，所述装置包括：讲解音频获取模块，用于在智能机器人执行导览任务过程中，获取讲解音频；个人讲解设备确定模块，用于基于所述智能机器人与个人讲解设备建立通信连接成功后存储的个人讲解设备标识信息，确定所述智能机器人对应的个人讲解设备；讲解模块，用于控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频，以使所述个人讲解设备输出所述讲解音频。根据本专利技术的一个实施例，所述讲解音频获取模块包括：当前位置确定单元，用于确定所述智能机器人的当前位置；判断单元，用于判断所述当前位置是否属于所述导览任务中的讲解点位置；获取单元，用于在判断所述当前位置属于所述导览任务中的讲解点位置时，根据所述当前位置获取所述讲解点的讲解音频。根据本专利技术的一个实施例，所述当前位置确定单元具体用于：通过所述智能机器人中的定位模块确定所述智能机器人的当前位置；或者，控制所述智能机器人对周围环境进行图像采集，并根据采集到的图像确定所述智能机器人的当前位置。根据本专利技术的一个实施例，所述基于智能机器人的讲解装置还包括：通信连接建立模块，用于控制所述智能机器人以广播的形式向周围发送配对请求，并接收位于所述周围的个人讲解设备针对所述配对请求的响应反馈，以及根据所述响应反馈建立所述智能机器人与个人讲解设备之间的通信连接。根据本专利技术的一个实施例，所述讲解模块具体用于：确定所述个人讲解设备的权限类型；确定与所述权限类型对应的音频质量；控制所述智能机器人，向所述对应的个人讲解设备发送所述音频质量的所述讲解音频。根据本专利技术的一个实施例，所述讲解模块具体用于：确定所述智能机器人周围环境的噪声音量；确定与所述噪音音量对应的音频音量；控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述音频音量的所述讲解音频。根据本专利技术的一个实施例，基于智能机器人的讲解装置还包括：描述内容获取模块，用于获取多媒体描述文件；其中，所述讲解模块，还用于在控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频的同时，控制所述智能机器人显示所述多媒体描述文件。根据本专利技术的一个实施例，所述讲解模块，还用于在控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频的同时，控制所述智能机器人以预设音量播放所述讲解音频。根据本专利技术的一个实施例，所述个人讲解设备为耳机。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的智能机器人，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本专利技术第一方面所述的基于智能机器人的讲解方法。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面所述的基于智能机器人的讲解方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能机器人的讲解方法，其特征在于，包括以下步骤：在智能机器人执行导览任务过程中，获取讲解音频；基于所述智能机器人与个人讲解设备建立通信连接成功后存储的个人讲解设备标识信息，确定所述智能机器人对应的个人讲解设备；控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频，以使所述个人讲解设备输出所述讲解音频。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的讲解方法，其特征在于，包括以下步骤：在智能机器人执行导览任务过程中，获取讲解音频；基于所述智能机器人与个人讲解设备建立通信连接成功后存储的个人讲解设备标识信息，确定所述智能机器人对应的个人讲解设备；控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频，以使所述个人讲解设备输出所述讲解音频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取讲解音频，包括：确定所述智能机器人的当前位置；判断所述当前位置是否属于所述导览任务中的讲解点位置；若是，则根据所述当前位置获取所述讲解点的讲解音频。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能机器人的当前位置，包括：通过所述智能机器人中的定位模块确定所述智能机器人的当前位置；或者，控制所述智能机器人对周围环境进行图像采集，并根据采集到的图像确定所述智能机器人的当前位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下方式建立所述智能机器人与个人讲解设备之间的通信连接：控制所述智能机器人以广播的形式向周围发送配对请求；接收位于所述周围的个人讲解设备针对所述配对请求的响应反馈；根据所述响应反馈建立所述智能机器人与个人讲解设备之间的通信连接。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能机器人向所述对应的个人讲解设备发送所述讲解音频，包括：确定所述对应的个人讲解设备的权限类型；确定与所述权限类型对应的音频质量；控制所述智能机器人向所述对应的个人讲...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙，王雪松，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11