一种车用毫米波雷达测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车用毫米波雷达测试系统及方法，系统包括：微波暗室，位于微波暗室内部的收发天线和发射天线，位于微波暗室外部的雷达目标回波模拟装置、道路电磁环境仿真装置和控制器；微波暗室上设置有暗室门，在收发天线和发射天线的共同辐射范围内设置有预设标记，收发天线与雷达目标回波模拟装置连接，发射天线与道路电磁环境仿真装置连接。本发明专利技术实施例所公开的车用毫米波雷达测试系统能够验证车用毫米波雷达在实际道路上使用时的准确性和可靠性，为车用毫米波雷达的抗干扰性能的设计提供数据支持。

A Test System and Method for Vehicle Millimeter Wave Radar

【技术实现步骤摘要】
一种车用毫米波雷达测试系统及方法
本专利技术涉及车用毫米波雷达
，更具体的说，涉及一种车用毫米波雷达测试系统及方法。
技术介绍
近年来随着汽车保有量的迅速增加，由碰撞、避让等引发的交通事故越来越多，严重影响了人们的出行安全。为减少由碰撞、避让等引发的交通事故，各国都在努力研究主动防撞技术，以提高汽车的主动安全性能。其中，由于车用毫米波雷达能够探测车辆前方和车辆四周的目标信息，帮助驾驶员提前判断危险信息，且具有覆盖范围广、体积小、重量轻、定位精度高等优点，其已普遍应用于高级驾驶辅助系统(ADAS,AdvancedDriverAssistanceSystems)中。而为保证车用毫米波雷达在实际使用中的功能，在车用毫米波雷达的研发生产阶段以及装车下线阶段都需要进行功能性能测试。目前，现有技术中，在研发生产阶段，一般是采用雷达回波模拟器模拟目标回波信号，然后将目标回波信号对应的仿真目标参数和车用毫米波雷达的测量结果进行比对，实现对车用毫米波雷达的功能性能测试。在装车下线阶段，一般是在试验道路上设置速度、角度等为设定值的探测目标，然后将探测目标的设定值和车用毫米波雷达的测量结果进行比对，实现对车用毫米波雷达的功能性能测试。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：随着车用毫米波雷达大规模的量产装车、ADAS系统的逐渐普及以及其他如导航设备、通信设备、车载信息娱乐系统等无线电设备的使用，车用毫米波雷达在实际道路上使用时会受到车用毫米波雷达同频雷达信号、导航信号、手机通信信号、广播/电视信号等这些道路噪声信号中一种或多种信号的电磁干扰。虽然现有技术在车用毫米波雷达的研发生产阶段以及装车下线阶段都进行了功能性能测试，但由于现有技术中车用毫米波雷达的功能性能测试方案未考虑和进行车用毫米波雷达在受到实际道路上的各种电磁干扰时的功能性能测试，所以不能验证车用毫米波雷达在实际道路上使用时的准确性和可靠性。另外，如果现有的车用毫米波雷达在某一种或几种电磁干扰下功能性能不符合要求，现有技术中的车用毫米波雷达的功能性能测试方案也不能发现车用毫米波雷达在何种电磁干扰下功能性能不符合要求，更不能为车用毫米波雷达的抗干扰性能的设计提供数据支持。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例公开一种车用毫米波雷达测试系统及方法，以测试车用毫米波雷达在受到实际道路上各种电磁干扰时的功能性能，验证车用毫米波雷达在实际道路上使用时的准确性和可靠性，并为车用毫米波雷达的抗干扰性能的设计提供数据支持。本专利技术实施例公开一种车用毫米波雷达测试系统，包括：微波暗室，位于所述微波暗室内部的收发天线和发射天线，位于所述微波暗室外部的雷达目标回波模拟装置、道路电磁环境仿真装置和控制器；其中，所述微波暗室上设置有暗室门，在所述收发天线和所述发射天线的共同辐射范围内设置有预设标记，所述收发天线与所述雷达目标回波模拟装置连接，所述发射天线与所述道路电磁环境仿真装置连接，在测试准备阶段，将车用毫米波雷达通过所述暗室门移入所述微波暗室内部并放置在所述预设标记处，将所述车用毫米波雷达通过通信线缆和所述控制器连接并关闭所述暗室门；所述雷达目标回波模拟装置用于通过所述收发天线接收所述车用毫米波雷达发射的探测信号，根据所述探测信号和设置的仿真目标参数生成目标回波信号，并通过所述收发天线将所述目标回波信号辐射到所述微波暗室内部；所述道路电磁环境仿真装置用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟产生电磁干扰信号，并通过所述发射天线将所述电磁干扰信号辐射到所述微波暗室内部，所述电磁干扰信号模拟的是实际道路上能够对所述车用毫米波雷达的使用带来电磁干扰的信号；所述控制器用于获取在所述雷达目标回波模拟装置和所述道路电磁环境仿真装置的各种设置下所述车用毫米波雷达的探测结果信息、所述雷达目标回波模拟装置设置的仿真目标参数、以及所述道路电磁环境仿真装置设置的电磁环境仿真参数，以得到所述车用毫米波雷达的功能性能测试结果。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述发射天线包括第一发射天线，所述道路电磁环境仿真装置包括道路环境噪声模拟单元，所述道路环境噪声模拟单元包括第一信号发生模块、第一变频模块、第一功率调整模块；所述第一信号发生模块用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟实际道路上ETC设备、通信设备、道路监测设备、导航设备、车载T-BOX和/或V2X所发射的第一辐射信号，所述第一变频模块用于对所述第一辐射信号进行变频，所述第一功率调整模块用于对变频后的所述第一辐射信号进行功率调整，并将变频和功率调整后的所述第一辐射信号通过所述第一发射天线辐射到所述微波暗室内部。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述发射天线还包括第二发射天线，所述道路电磁环境仿真装置还包括同频雷达干扰模拟单元，所述同频雷达干扰模拟单元包括第二信号发生模块、第二变频模块和第二功率调整模块；所述第二信号发生模块用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟与所述车用毫米波雷达同频的车用毫米波雷达所发射的第二辐射信号，所述第二变频模块用于对所述第二辐射信号进行变频，所述第二功率调整模块用于对变频后的所述第二辐射信号进行功率调整，并将变频和功率调整后的所述第二辐射信号通过所述第二发射天线辐射到所述微波暗室内部。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述发射天线还包括第三发射天线，所述道路电磁环境仿真装置还包括欺骗干扰模拟单元，所述欺骗干扰模拟单元包括第三信号发生模块、第三变频模块和第三功率调整模块；所述第三信号发生模块用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟包括距离欺骗信号和/或速度欺骗信号的第三辐射信号，所述第三变频模块用于对所述第三辐射信号进行变频，所述第三功率调整模块用于对变频后的所述第三辐射信号进行功率调整，并将变频和功率调整后的所述第三辐射信号通过所述第三发射天线辐射到所述微波暗室内部。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述发射天线还包括第四发射天线，所述道路电磁环境仿真装置还包括压制干扰模拟单元，所述压制干扰模拟单元包括第四信号发生模块、第四变频模块和第四功率调整模块；所述第四信号发生模块用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟包括高斯噪声信号和/或地杂波干扰信号的第四辐射信号，所述第四变频模块用于对所述第四辐射信号进行变频，所述第四功率调整模块用于对变频后的所述第四辐射信号进行功率调整，并将变频和功率调整后的所述第四辐射信号通过所述第四发射天线辐射到所述微波暗室内部。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述收发天线和所述发射天线位于同一天线阵面上。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述控制器还分别与所述道路电磁环境仿真装置和所述雷达目标回波模拟装置通信连接，所述控制器还用于向所述道路电磁环境仿真装置发送电磁环境仿真参数，向所述雷达目标回波模拟装置发送仿真目标参数；所述道路电磁环境仿真装置还用于接收所述控制器发送的电磁环境仿真参数，所述雷达目标回波模拟装置还用于接收所述控制器发送的仿真目标参数。可选地，在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述控制器还用于展示在所述雷达目标回波模拟装置和所述道路电磁环境仿真装置的各种设置下所述车用毫米波雷达的功能性能测试结果。本专利技术实施例还公开一种车用毫米波雷达测试方法，应用于前述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用毫米波雷达测试系统，其特征在于，包括：微波暗室，位于所述微波暗室内部的收发天线和发射天线，位于所述微波暗室外部的雷达目标回波模拟装置、道路电磁环境仿真装置和控制器；其中，所述微波暗室上设置有暗室门，在所述收发天线和所述发射天线的共同辐射范围内设置有预设标记，所述收发天线与所述雷达目标回波模拟装置连接，所述发射天线与所述道路电磁环境仿真装置连接，在测试准备阶段，将车用毫米波雷达通过所述暗室门移入所述微波暗室内部并放置在所述预设标记处，将所述车用毫米波雷达通过通信线缆和所述控制器连接并关闭所述暗室门；所述雷达目标回波模拟装置用于通过所述收发天线接收所述车用毫米波雷达发射的探测信号，根据所述探测信号和设置的仿真目标参数生成目标回波信号，并通过所述收发天线将所述目标回波信号辐射到所述微波暗室内部；所述道路电磁环境仿真装置用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟产生电磁干扰信号，并通过所述发射天线将所述电磁干扰信号辐射到所述微波暗室内部，所述电磁干扰信号模拟的是实际道路上能够对所述车用毫米波雷达的使用带来电磁干扰的信号；所述控制器用于获取在所述雷达目标回波模拟装置和所述道路电磁环境仿真装置的各种设置下所述车用毫米波雷达的探测结果信息、所述雷达目标回波模拟装置设置的仿真目标参数、以及所述道路电磁环境仿真装置设置的电磁环境仿真参数，以得到所述车用毫米波雷达的功能性能测试结果。...

【技术特征摘要】
1.一种车用毫米波雷达测试系统，其特征在于，包括：微波暗室，位于所述微波暗室内部的收发天线和发射天线，位于所述微波暗室外部的雷达目标回波模拟装置、道路电磁环境仿真装置和控制器；其中，所述微波暗室上设置有暗室门，在所述收发天线和所述发射天线的共同辐射范围内设置有预设标记，所述收发天线与所述雷达目标回波模拟装置连接，所述发射天线与所述道路电磁环境仿真装置连接，在测试准备阶段，将车用毫米波雷达通过所述暗室门移入所述微波暗室内部并放置在所述预设标记处，将所述车用毫米波雷达通过通信线缆和所述控制器连接并关闭所述暗室门；所述雷达目标回波模拟装置用于通过所述收发天线接收所述车用毫米波雷达发射的探测信号，根据所述探测信号和设置的仿真目标参数生成目标回波信号，并通过所述收发天线将所述目标回波信号辐射到所述微波暗室内部；所述道路电磁环境仿真装置用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟产生电磁干扰信号，并通过所述发射天线将所述电磁干扰信号辐射到所述微波暗室内部，所述电磁干扰信号模拟的是实际道路上能够对所述车用毫米波雷达的使用带来电磁干扰的信号；所述控制器用于获取在所述雷达目标回波模拟装置和所述道路电磁环境仿真装置的各种设置下所述车用毫米波雷达的探测结果信息、所述雷达目标回波模拟装置设置的仿真目标参数、以及所述道路电磁环境仿真装置设置的电磁环境仿真参数，以得到所述车用毫米波雷达的功能性能测试结果。2.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述发射天线包括第一发射天线，所述道路电磁环境仿真装置包括道路环境噪声模拟单元，所述道路环境噪声模拟单元包括第一信号发生模块、第一变频模块、第一功率调整模块；所述第一信号发生模块用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟实际道路上ETC设备、通信设备、道路监测设备、导航设备、车载T-BOX和/或V2X所发射的第一辐射信号，所述第一变频模块用于对所述第一辐射信号进行变频，所述第一功率调整模块用于对变频后的所述第一辐射信号进行功率调整，并将变频和功率调整后的所述第一辐射信号通过所述第一发射天线辐射到所述微波暗室内部。3.根据权利要求2所述的车用毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述发射天线还包括第二发射天线，所述道路电磁环境仿真装置还包括同频雷达干扰模拟单元，所述同频雷达干扰模拟单元包括第二信号发生模块、第二变频模块和第二功率调整模块；所述第二信号发生模块用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟与所述车用毫米波雷达同频的车用毫米波雷达所发射的第二辐射信号，所述第二变频模块用于对所述第二辐射信号进行变频，所述第二功率调整模块用于对变频后的所述第二辐射信号进行功率调整，并将变频和功率调整后的所述第二辐射信号通过所述第二发射天线辐射到所述微波暗室内部。4.根据权利要求3所述的车用毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述发射天线还包括第三发射天线，所述道路电磁环境仿真装置还包括欺骗干扰模拟单元，所述欺骗干扰模拟单元包括第三信号发生模块、第三变频模块和第三功率调整模块；所述第三信号发生模块用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟包括距离欺骗信号和/或速度欺骗信号的第三辐射信号，所述第三变频模块用于对所述第三辐射信号进行变频，所述第三功率调整模块用于对变频后的所述第三辐射信号进行功率调整，并将变频和功率调整后的所述第三辐射信号通过所述第三发射天线辐射到所述微波暗室内部。5.根据权利要求4所述的车用毫米波雷达测试系统，其特征在于，所述发射天线还包括第四发射天线，所述道路电磁环境仿真装置还包括压制干扰模拟单元，所述压制干扰模拟单元包括第四信号发生模块、第四变频模块和第四功率调整模块；所述第四信号发生模块用于根据设置的电磁环境仿真参数模拟包括高斯噪声信号和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金台，顾翔，张博，孙超，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11