【技术实现步骤摘要】
一种FMCW信号非线性误差补偿方法、装置及存储介质
本专利技术涉及调频连续波雷达
,尤其涉及一种FMCW信号非线性误差补偿方法、装置及存储介质。
技术介绍
在调频连续波(FMCW)雷达系统中,频率非线性误差会导致距离分辨率下降、聚焦指标恶化等后果。频率非线性误差补偿的关键是精确估计发射信号的非线性相位误差。当前已有的方法是利用拉格朗日中值定理从去斜后的误差相位中求微分,然后对微分进行积分以求取误差相位,最后进行相位误差补偿。当前方法使用中要求去斜信号只含有一种误差源,即发射信号(接收信号)和参考信号的频率非线性误差形式相同,只是存在延迟的差别。对于发射信号和参考信号的频率非线性误差不同的雷达系统,当前方法不适用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题,提供一种FMCW信号非线性误差补偿方法、装置及存储介质。为解决上述技术问题,本专利技术实施例提供一种FMCW信号非线性误差补偿方法,包括:建立FMCW去斜信号模型,得到实际情况下同时含有参考信号相位误差ε(t)和接收信号相位误差的总相位误差y(t,τ),其中,t为距离快时间,τ为距离延 ...
【技术保护点】
1.一种FMCW信号非线性误差补偿方法,其特征在于,包括:建立FMCW去斜信号模型,得到实际情况下同时含有参考信号相位误差ε(t)和接收信号相位误差
【技术特征摘要】
1.一种FMCW信号非线性误差补偿方法,其特征在于,包括:建立FMCW去斜信号模型,得到实际情况下同时含有参考信号相位误差ε(t)和接收信号相位误差的总相位误差y(t,τ),其中,t为距离快时间,τ为距离延迟;通过录取两组不同延时的内定标信号,从所述总相位误差y(t,τ)中分离所述参考信号相位误差ε(t)和所述接收信号相位误差采用多项式拟合所述接收信号相位误差并根据所述总相位误差y(t,τ)和已拟合的所述接收信号相位误差确定所述参考信号相位误差ε(t);根据所述参考信号相位误差ε(t)和接收信号相位误差补偿去斜信号,得到补偿完参考信号相位误差ε(t)和接收信号相位误差的去斜信号。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述建立FMCW去斜信号模型,得到实际情况下同时含有参考信号相位误差ε(t)和接收信号相位误差的总相位误差y(t,τ),包括:根据系统参数确定理性情况下的FMCW去斜信号模型SIF;根据所述理想情况下的FMCW去斜信号模型SIF、实际参考信号STe和实际接收信号SRe确定实际情况下的FMCW去斜信号模型SIFe;根据所述理想情况下的FMCW去斜信号模型SIF和所述实际情况下的FMCW去斜信号模型SIFe确定同时含有参考信号相位误差ε(t)和接收信号相位误差的总相位误差y(t,τ)。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据系统参数确定理性情况下的FMCW去斜信号模型,公式如下:其中,j为虚数单位,SR为理想接收信号,表示SR的共轭,ST为理想参考信号;所述实际情况下的FMCW去斜信号模型计算公式如下:STe=STexp(j2πε(t))其中,STe为实际参考信号,SRe为实际接收信号,ε(t)为参考信号相位误差,t为距离快时间;为接收信号相位误差,τ为距离延迟;所述总相位误差表达式如下:4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述通过录取两组不同延时的内定标信号,从所述总相位误差y(t,τ)中分离所述参考信号相位误差ε(t)和所述接收信号相位误差包括:根据所述总相位误差y(t,τ)的表达式分别确定两组不同延时的内标定信号的相位误差y(t,τ1)和差y(t,τ2),其中,τ1和τ2分别为不同的距离延迟;通过求取两组不同延时的内标定信号的相位误差的差值消除参考信号相位误差ε(t),得到接收信号相位误差在不同延时下的差值Δy。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述采用多项式拟合所述接收信号相位误差,包括:采用N阶多项式拟合接收信号相位误差其中,N大于或等于4;将拟合的所述接收信号相位误差带入所述接收信号相位误差在不同延时下的差值Δy的表达式:采用N-1阶多项式拟合所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢涛,李爽,冯亮,马春铭,韩煜,
申请(专利权)人:北京无线电测量研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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