【技术实现步骤摘要】
一种基于BLS可用于室内的定位系统及定位方法
本专利技术涉及室内定位领域，更具体地说，本专利技术涉及一种基于BLS可用于室内的定位系统及定位方法。
技术介绍
随着物联网和移动设备的普及，定位技术被应用在越来越广泛的场景当中。然而，卫星定位系统在室内环境当中却无法提供令人满意的定位服务。目前，室内定位的系统中主要使用的定位技术包括，蓝牙，Wi-Fi，超声波等。现存的技术在布设成本、定位精度、便利性稳定性方面各自拥有自己的优势和短板，并没有出现如室外的卫星定位系统一样具有统治力的技术。专利申请公布号CN104535962A的中国专利公开了一种室内定位方法和室内定位系统，包括布置于定位区域的多个无线信号发射器，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；移动终端，配置成接收无线信号，提取无线信号的信号特征并上传至室内定位服务器；室内定位服务器，保存有预先测得的定位区域内不同位置的无线信号的信号特征，并配置成将移动终端上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给移动终端。使用该方案，提高了室内定位...
【技术保护点】
1.一种基于BLS可用于室内的定位系统，包括管理终端(1)和客户端(2)，其特征在于：所述管理终端(1)用于接收客户端(2)位置定位并对客户端(2)进行实时监测，所述管理终端(1)的连接端设有标点显示模块(3)，所述管理终端(1)的连接端设有中心处理器(4)，所述中心处理器(4)的连接端设有第一定位系统(5)和第二定位系统(6)，所述客户端(2)的连接端设有身份定点模块(7)；所述第一定位系统(5)包括定位基站(51)、定位标签(52)和定位追踪模块(53)，所述定位基站(51)用于感测定位标签(52)位置，所述定位基站(51)连接端设有定位追踪模块(53)，所述定位基站(...
【技术特征摘要】
1.一种基于BLS可用于室内的定位系统，包括管理终端(1)和客户端(2)，其特征在于：所述管理终端(1)用于接收客户端(2)位置定位并对客户端(2)进行实时监测，所述管理终端(1)的连接端设有标点显示模块(3)，所述管理终端(1)的连接端设有中心处理器(4)，所述中心处理器(4)的连接端设有第一定位系统(5)和第二定位系统(6)，所述客户端(2)的连接端设有身份定点模块(7)；所述第一定位系统(5)包括定位基站(51)、定位标签(52)和定位追踪模块(53)，所述定位基站(51)用于感测定位标签(52)位置，所述定位基站(51)连接端设有定位追踪模块(53)，所述定位基站(51)的连接端还设有信号传输模块(54)，所述定位基站(51)设置于室内空间，并将室内空间划分为第一二维坐标空间，定位追踪模块(53)追踪定位标签(52)在第一二维坐标空间的坐标点，并将该坐标点通过信号传输模块(54)发送给管理终端(1)；所述第二定位系统(6)包括子处理器(61)，子处理器(61)的连接端设有数据传输模块(65)，所述子处理器(61)连接端设有定位组件，所述定位组件由信号源发射端(62)、相位测距模块(63)和方位检测模块(64)组成，所述第一二维坐标空间内设有若干均匀分布的信号源发射端(62)，所述信号源发射端(62)一侧设有相位测距模块(63)，所述相位测距模块(63)一侧设有方位检测模块(64)，所述信号源发射端(62)以中心位置将外部空间划分为第二二维坐标空间，所述相位测距模块(63)和方位检测模块(64)分别感测定位标签(52)的直线距离和方位角度，所述子处理器(61)接收感测信号后通过数据传输模块(65)将信号发送至管理终端(1)；所述客户端(2)内部设有信号接收模块(21)、信号过滤模块(22)和位置请求模块(23)，所述信号接收模块(21)用于接收信号源发射端(62)信号，信号过滤模块(22)选定最强信号并屏蔽弱信号，客户端(2)选择连接信号源发射端(62)信号，并通过位置请求模块(23)发送请求信号给子处理器(61)，子处理器(61)控制相位测距模块(63)和方位检测模块(64)感测客户端(2)位置。2.根据权利要求1所述的一种基于BLS可用于室内的定位系统，其特征在于：所述信号源发射端(62)设置为宽带光源，所述第一二维坐标空间和第二二维坐标空间均设置为虚拟坐标，且第二二维坐标空间坐标尺寸小于第一二维坐标空间坐标尺寸。3.根据权利要求1所述的一种基于BLS可用于室内的定位系统，其特征在于：所述方位检测模块(64)检测的方位角度包括客户端(2)的高度角和平面夹角，所述子处理器(61)内设有距离监测算法，公式具体如下：L＝Scosθ其中，所述L表示...
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