一种包装外观视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包装外观视觉检测装置，涉及香烟生产的技术领域，包括支撑板、支撑框、支脚、安装架、输送结构和拍摄机构，支撑板和支脚分别安装在支撑框的顶部及底部，安装架设于支撑板的上方，输送机构左右朝向并安装在安装架的中部，拍摄机构包括拍摄组件一、拍摄组件二、拍摄组件三和拍摄组件四，拍摄组件一设于安装架的右上方并用于拍摄烟包的上表面及右表面，拍摄组件二设于安装架的左下方并用于拍摄烟包的下表面及左表面，拍摄组件三设于安装架的前侧并用于拍摄拍摄烟包的前表面，拍摄组件四设于安装架的后侧并用于拍摄烟包的后表面。本发明专利技术中的外观视觉检测装置通过输送机构完成对烟包的输送，通过拍摄机构完成对烟包表面的拍摄。

A Visual Detection Device for Packaging Appearance

【技术实现步骤摘要】
一种包装外观视觉检测装置
本专利技术涉及香烟生产的
，具体涉及一种包装外观视觉检测装置。
技术介绍
烟包通过自动包装机完成包装后，烟包的表面会有概率的破损，或者有一些烟叶渣残留等，主要通过人工眼睛进行检查剔除，速度较慢，效率较低，主观性较强。现阶段也存在一些通过CCD相机完成对烟包的三面的外观检测，而对于底面和两个侧面由于视觉遮挡不能检查，因此对出现瑕疵破损及烟渣残留等问题不能全面检查。此外，由于烟包较轻，传送带高速运行时会出现滑动风险，造成测试不准确，所以传送带速度一般不能高速运行，因此，导致烟包的外观视觉检测的效率还是较低，检测的效率还有待提高。中国专利公开号为CN105606481B的专利技术公开了一种包装盒检测系统，包括检测平台、CCD扫描头、CCD扫描头驱动装置、LED光源、LED光源驱动装置、PLC控制装置、超声波检测装置、重力传感器、计算机、套标撕除装置和包装盒质量选择装置。所述包装盒检测系统能够根据包装盒位置和距离及时调整CCD扫描头和LED光源位置，并同时对套标质量及包装盒质量进行检测，对于套标不合格的产品经套标撕除装置撕除套标并通过所述包装盒质量选择装置输送至二次套标区域进行二次套标操作，对于包装盒重量不合格产品则通过所述包装盒质量选择装置结构输送至废品区域，且所有装置通过PLC控制装置控制。该专利技术设计合理、检测效率高、人工成本低、出错率低、智能化水平高。但是并未涉及具体的检测机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种包装外观视觉检测装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种包装外观视觉检测装置，包括支撑板、支撑框、支脚、安装架、输送结构和拍摄机构，所述支撑板和支脚分别安装在支撑框的顶部及底部，所述安装架设于支撑板的上方，所述输送机构左右朝向并安装在安装架的中部，所述拍摄机构包括拍摄组件一、拍摄组件二、拍摄组件三和拍摄组件四，所述拍摄组件一设于安装架的右上方并用于拍摄烟包的上表面及右表面，所述拍摄组件二设于安装架的左下方并用于拍摄烟包的下表面及左表面，所述拍摄组件三设于安装架的前侧并用于拍摄拍摄烟包的前表面，所述拍摄组件四设于安装架的后侧并用于拍摄烟包的后表面。优选的，所述安装架包括四个型材件一，四个型材件一竖直且均布设置，前、后型材件一的端部连接有型材件二，左、右型材件一的端部连接有型材件三，靠左的两个型材件一的下部连接有型材件四，靠右并靠下的型材件二的上端面前后对称并竖直安装有型材件五，所述型材件五与型材件四之间连接有水平的型材件六，靠上的两个型材件二之间前后对称并水平安装有型材件七。优选的，所述输送机构包括两个安装板，两个安装板左右朝向且前后平行设置，所述安装板的底部设有底板和安装条并分别安装在型材件三和型材件五的上端面，所述安装板的左边上、下分别转动安装有安装轴一和安装轴二，所述安装轴一和安装轴二上分别前后对称安装有安装轮一和安装轮二，所述安装板的右边上、下分别转动安装有安装轴三和安装轴四，所述安装轴三和安装轴四上分别前后对称安装有安装轮三和安装轮四，所述安装轴三和安装轴四的后端部分别安装有带轮一和带轮二，所述安装板的右下方设有驱动电机，所述驱动电机水平朝前并通过固定板固定在支撑板的上端面，所述驱动电机的转轴上安装有带轮三，所述带轮一、带轮二和带轮三之间通过皮带连接，所述安装轮一和安装轮三之间通过输送带一连接，所述安装轮二和安装轮四之间通过输送带二连接。优选的，所述拍摄组件一包括连接板一、连接板二和CCD相机一，所述连接板一竖直安装在右上方的型材件二的中部，所述连接板一上安装有连接块一，所述连接块一上安装有竖直的连接轴一，所述连接轴一上安装有连接块二，所述连接块二上安装有左右朝向的连接轴二，所述连接轴二上安装有连接块三，所述连接块三上安装有前后朝向的连接轴三，所述连接轴三上安装有连接块四，所述连接板二安装在连接块四上，所述CCD相机一倾斜朝下并朝内安装在连接板二上；所述拍摄组件二包括安装板一、安装板二和CCD相机二，所述安装板一竖直安装在左下方的型材件二的中部，所述安装板一上安装有安装块一，所述安装块一上安装有竖直的安装轴一，所述安装轴一上安装有安装块二，所述安装块二上安装有左右朝向的安装轴二，所述安装轴二上安装有安装块三，所述安装块三上安装有前后朝向的安装轴三，所述安装轴三上安装有安装块四，所述安装板二安装在安装块四上，所述CCD相机二倾斜朝上并朝内安装在安装板二上；所述拍摄组件三包括固定板一、固定板二和CCD相机三，所述固定板一竖直安装在靠前的型材件七的中部，所述固定板一上安装有固定块一，所述固定块一上安装有竖直的固定轴一，所述固定轴一上安装有固定块二，所述固定块二上安装有前后朝向的固定轴二，所述固定轴二上安装有的固定块三，所述固定块三上安装有左右朝向的固定轴三，所述固定轴三上安装有固定块四，所述固定板二安装在固定块四上，所述CCD相机三倾斜朝下并朝内安装在固定板二上；所述拍摄组件四包括固连板一、固连板二和CCD相机四，所述固连板一竖直安装在靠后的型材件七的中部，所述固连板一上安装有固连块一，所述固连块一上安装有竖直的固连轴一，所述固连轴一上安装有固连块二，所述固连块二上安装有前后朝向的固连轴二，所述固连轴二上安装有固连块三，所述固连块三上安装有左右朝向的固连轴三，所述固连轴三上安装有固连块四，所述固连板二安装在固连块四上，所述CCD相机四倾斜朝下并朝内安装在固连板二上。优选的，所述拍摄组件一还包括连接板三、连接板四和条形光源一，所述连接板三竖直安装在右上方的型材件二的中部，所述连接板三上安装有连接块五，所述连接块五上安装有竖直的连接轴四，所述连接轴四上安装有连接块六，所述连接块六上安装有左右朝向的连接轴五，所述连接轴五上安装有连接块七，所述连接块七上安装有前后朝向的连接轴六，所述连接轴六上安装有连接块八，所述连接板四安装在连接块八，所述条形光源一倾斜朝下并朝内安装在连接板四上；所述拍摄组件二还包括安装板三、安装板四和条形光源二，所述安装板三竖直安装在左下方的型材件二的中部，所述安装板三上安装有安装块五，所述安装块五上安装有竖直的安装轴四，所述安装轴四上安装有安装块六，所述安装块六上安装有左右朝向的安装轴五，所述安装轴五上安装有安装块七，所述安装块七上安装有前后朝向的安装轴六，所述安装轴六上安装有安装块八，所述安装板四安装在安装块八，所述条形光源二倾斜朝上并朝内安装在安装板四上；所述拍摄组件三还包括固定板三、固定板四和条形光源三，所述固定板三竖直安装在靠前的型材件七的中部，所述固定板三上安装有固定块五，所述固定块五上安装有竖直的固定轴四，所述固定轴四上安装有固定块六，所述固定块六上安装有前后朝向的固定轴五，所述固定轴五上安装有固定块七，所述固定块七上安装有左右朝向的固定轴六，所述固定轴六上安装有固定块八，所述固定板四安装在固定块八，所述条形光源三倾斜朝下并朝内安装在固定板四上；所述拍摄组件四还包括固连板三、固连板四和条形光源四，所述固连板三竖直安装在靠后的型材件七的中部，所述固连板三上安装有固连块五，所述固连块五上安装有竖直的固连轴四，所述固连轴四上安装有固连块六，所述固连块六上安装有前后的固连轴五，所述固连轴五上安装有固连块七，所述固连块七上安装有左右朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装外观视觉检测装置，其特征在于：包括支撑板(1)、支撑框(2)、支脚(3)、安装架、输送结构和拍摄机构，所述支撑板(1)和支脚(3)分别安装在支撑框(2)的顶部及底部，所述安装架设于支撑板(1)的上方，所述输送机构左右朝向并安装在安装架的中部，所述拍摄机构包括拍摄组件一、拍摄组件二、拍摄组件三和拍摄组件四，所述拍摄组件一设于安装架的右上方并用于拍摄烟包(30)的上表面及右表面，所述拍摄组件二设于安装架的左下方并用于拍摄烟包(30)的下表面及左表面，所述拍摄组件三设于安装架的前侧并用于拍摄拍摄烟包(30)的前表面，所述拍摄组件四设于安装架的后侧并用于拍摄烟包(30)的后表面。

【技术特征摘要】
1.一种包装外观视觉检测装置，其特征在于：包括支撑板(1)、支撑框(2)、支脚(3)、安装架、输送结构和拍摄机构，所述支撑板(1)和支脚(3)分别安装在支撑框(2)的顶部及底部，所述安装架设于支撑板(1)的上方，所述输送机构左右朝向并安装在安装架的中部，所述拍摄机构包括拍摄组件一、拍摄组件二、拍摄组件三和拍摄组件四，所述拍摄组件一设于安装架的右上方并用于拍摄烟包(30)的上表面及右表面，所述拍摄组件二设于安装架的左下方并用于拍摄烟包(30)的下表面及左表面，所述拍摄组件三设于安装架的前侧并用于拍摄拍摄烟包(30)的前表面，所述拍摄组件四设于安装架的后侧并用于拍摄烟包(30)的后表面。2.根据权利要求1所述的一种包装外观视觉检测装置，其特征在于：所述安装架包括四个型材件一(4)，四个型材件一(4)竖直且均布设置，前、后型材件一(4)的端部连接有型材件二(5)，左、右型材件一(4)的端部连接有型材件三(6)，靠左的两个型材件一(4)的下部连接有型材件四(7)，靠右并靠下的型材件二(5)的上端面前后对称并竖直安装有型材件五(8)，所述型材件五(8)与型材件四(7)之间连接有水平的型材件六(9)，靠上的两个型材件二(5)之间前后对称并水平安装有型材件七(10)。3.根据权利要求2所述的一种包装外观视觉检测装置，其特征在于：所述输送机构包括两个安装板(13)，两个安装板(13)左右朝向且前后平行设置，所述安装板(13)的底部设有底板(11)和安装条(12)并分别安装在型材件三(7)和型材件五(9)的上端面，所述安装板(13)的左边上、下分别转动安装有安装轴一(14)和安装轴二(16)，所述安装轴一(14)和安装轴二(16)上分别前后对称安装有安装轮一(15)和安装轮二(17)，所述安装板(13)的右边上、下分别转动安装有安装轴三(18)和安装轴四(20)，所述安装轴三(18)和安装轴四(20)上分别前后对称安装有安装轮三(19)和安装轮四(21)，所述安装轴三(18)和安装轴四(20)的后端部分别安装有带轮一(22)和带轮二(23)，所述安装板(13)的右下方设有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)水平朝前并通过固定板(24)固定在支撑板(1)的上端面，所述驱动电机(25)的转轴上安装有带轮三(26)，所述带轮一(22)、带轮二(23)和带轮三(26)之间通过皮带(27)连接，所述安装轮一(15)和安装轮三(19)之间通过输送带一(28)连接，所述安装轮二(17)和安装轮四(21)之间通过输送带二(29)连接。4.根据权利要求3所述的一种包装外观视觉检测装置，其特征在于：所述拍摄组件一包括连接板一(101)、连接板二(109)和CCD相机一(110)，所述连接板一(101)竖直安装在右上方的型材件二(5)的中部，所述连接板一(101)上安装有连接块一(102)，所述连接块一(102)上安装有竖直的连接轴一(103)，所述连接轴一(103)上安装有连接块二(104)，所述连接块二(104)上安装有左右朝向的连接轴二(105)，所述连接轴二(105)上安装有连接块三(106)，所述连接块三(106)上安装有前后朝向的连接轴三(107)，所述连接轴三(107)上安装有连接块四(108)，所述连接板二(109)安装在连接块四(108)上，所述CCD相机一(110)倾斜朝下并朝内安装在连接板二(109)上；所述拍摄组件二包括安装板一(301)、安装板二(309)和CCD相机二(310)，所述安装板一(301)竖直安装在左下方的型材件二(5)的中部，所述安装板一(301)上安装有安装块一(302)，所述安装块一(302)上安装有竖直的安装轴一(303)，所述安装轴一(303)上安装有安装块二(304)，所述安装块二(304)上安装有左右朝向的安装轴二(305)，所述安装轴二(305)上安装有安装块三(306)，所述安装块三(306)上安装有前后朝向的安装轴三(307)，所述安装轴三(307)上安装有安装块四(308)，所述安装板二(309)安装在安装块四(308)上，所述CCD相机二(310)倾斜朝上并朝内安装在安装板二(309)上；所述拍摄组件三包括固定板一(501)、固定板二(509)和CCD相机三(510)，所述固定板一(501)竖直安装在靠前的型材件七(10)的中部，所述固定板一(501)上安装有固定块一(502)，所述固定块一(502)上安装有竖直的固定轴一(503)，所述固定轴一(503)上安装有固定块二(504)，所述固定块二(504)上安装有前后朝向的固定轴二(505)，所述固定轴二(505)上安装有的固定块三(506)，所述固定块三(506)上安装有左右朝向的固定轴三(507)，所述固定轴三(507)上安装有固定块四(508)，所述固定板二(509)安装在固定块四(508)上，所述CCD相机三(510)倾斜朝下并朝内安装在固定板二(509)上；所述拍摄组件四包括固连板一(701)、固连板二(709)和CCD相机四(710)，所述固连板一(701)竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦伟，杨飞龙，孙雷，
申请(专利权)人：芜湖启迪睿视信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34