一种水池船模在波浪中的拖曳装置及其试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水池船模在波浪中的拖曳装置及其试验方法，包括拖车和船模，拖车横梁上固装有夹持机构，位于夹持机构下方的船模上固装有夹板机构，夹持机构在气缸作用下对夹板机构进行夹紧和松开动作；拖车横梁与船模共同安装有试航仪，试航仪安装于船模的重心位置；还包括导航机构；船模通过夹持机构夹紧夹板机构的摩擦力实现随着拖车启动加速或停车减速，在夹持机构松开夹板机构后，船模则在试航仪主杆的拖曳下运动，并由导航机构限制运动方向。本发明专利技术实现了船模在波浪试验中牵引及制动时的自动保护，大大提升了试验安全性和测试精度，减少了人力成本，提高了试验自动化程度。

A Towing Device for Tank Model in Wave and Its Test Method

【技术实现步骤摘要】
一种水池船模在波浪中的拖曳装置及其试验方法
本专利技术涉及船舶水动力学试验
，尤其是一种水池船模在波浪中的拖曳装置及其试验方法。
技术介绍
船舶在波浪中的运动响应、阻力增加值和失速值是评估船舶在波浪中快速性能和耐波性能的重要指标，这些指标可以通过船模试验获得。船模波浪试验可分为：波浪中自由自航模试验和波浪中拖曳模型试验两类。自由自航模试验的主要优点是可以评估船体全部六个自由度的运动特性，模型保护方面只需考虑水密即可，但相对于拖曳模型试验而言，自由自航模试验的测量不确定度较大，同时，由于难以施加外力补偿摩擦阻力修正值，自由自航模试验通常只能在“模型自航点”下开展，无法满足船模试验的相似定律。波浪中拖曳模型试验通常采用试航仪开展，按所释放的自由度分类，最常见的有波浪中二自由度试航仪(考虑垂荡和纵摇运动)和四自由度试航仪(考虑垂荡、纵摇、横摇和纵荡运动)。使用二自由度试航仪开展拖曳模型试验时，适用于小尺度模型，因而几乎不需考虑模型保护的问题，但也由于其使用的模型尺度较小，且释放的自由度较少，而使得其无法研究其他运动自由度产生的水动力学问题。应用四自由度试航仪建立的波浪中拖曳模型试验方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水池船模在波浪中的拖曳装置，包括拖车，其上设有拖车横梁(1)，其特征在于：所述拖车横梁(1)下部的水面(7)上放置有船模(2)，所述拖车横梁(1)上固装有夹持机构(3)，位于夹持机构(3)下方的船模(2)上固装有夹板机构(4)，所述夹持机构(3)在气缸(304)作用下对夹板机构(4)进行夹紧和松开动作；拖车横梁(1)与船模(2)共同安装有试航仪(5)和导航机构(6)，所述试航仪(5)安装于船模(2)的重心位置；所述船模(2)通过夹持机构(3)夹紧夹板机构(4)的摩擦力实现随着拖车启动加速或停车减速，在夹持机构(3)松开夹板机构(4)后，船模(2)则在试航仪(5)的主杆(504)的拖曳下...

【技术特征摘要】
1.一种水池船模在波浪中的拖曳装置，包括拖车，其上设有拖车横梁(1)，其特征在于：所述拖车横梁(1)下部的水面(7)上放置有船模(2)，所述拖车横梁(1)上固装有夹持机构(3)，位于夹持机构(3)下方的船模(2)上固装有夹板机构(4)，所述夹持机构(3)在气缸(304)作用下对夹板机构(4)进行夹紧和松开动作；拖车横梁(1)与船模(2)共同安装有试航仪(5)和导航机构(6)，所述试航仪(5)安装于船模(2)的重心位置；所述船模(2)通过夹持机构(3)夹紧夹板机构(4)的摩擦力实现随着拖车启动加速或停车减速，在夹持机构(3)松开夹板机构(4)后，船模(2)则在试航仪(5)的主杆(504)的拖曳下运动，并由导航机构(6)限制运动方向。2.如权利要求1所述的一种水池船模在波浪中的拖曳装置，其特征在于：所述夹持机构(3)的结构为：包括与拖车横梁(1)固装的固定座一(301)，固定座一(301)上安装有支撑板(302)，支撑板(302)上通过气缸连杆机构安装有双夹持钢板(303)；所述双夹持钢板(303)为两块对称的钢板，双夹持钢板(303)的两块钢板在气缸连杆机构驱动下合拢夹紧夹板机构(4)或张开释放。3.如权利要求2所述的一种水池船模在波浪中的拖曳装置，其特征在于：所述气缸连杆机构的结构为：包括安装于支撑板(302)上的气缸(304)，气缸(304)输出端对称铰接有第一连杆(305)，单根第一连杆(305)端部铰接有第二连杆(306)，第二连杆(306)端部与双夹持钢板(303)铰接；所述第二连杆(306)中部与支撑板(302)铰接；位于第二连杆(306)外侧的支撑板(302)与双夹持钢板(303)之间还铰接有第三连杆(307)。4.如权利要求1所述的一种水池船模在波浪中的拖曳装置，其特征在于：所述夹板机构(4)的结构为：包括与船模(2)固接的安装座一(405)，安装座一(405)上对称安装有竖向的滑槽(401)，两个滑槽(401)之间共同安装有夹持板(402)，所述夹持板(402)上部与两个滑槽(401)顶部分别安装有上弹簧(403)，夹持板(402)下部与安装座一(405)之间安装有对称的下弹簧(404)，所述上弹簧(403)与下弹簧(404)均位于滑槽(401)内并沿其长度方向布置。5.如权利要求1所述的一种水池船模在波浪中的拖曳装置，其特征在于：所述试航仪(5)的结构为：包括水平布置的导轨一(501)，导轨一(501)两端分别通过固定座二(502)固装于拖车横梁(1)，导轨一(501)上安装有沿其长度方向运动的滑动座一(505)，滑动座一(505)与两个固定座二(502)之间分别安装有弹簧(503)，贯穿滑动座一(505)竖直安装有主杆(504)，所述主杆(504)底部依次安装有阻力传感器(509)、角度传感器一(510)和角度传感器二(511)，并在底部端头连接有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪阳，毛镇界，倪文胜，胡科，纪飞，朱建良，刘伟，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32