一种自动驾驶路径的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驾驶领域，具体地涉及一种自动驾驶路径的处理方法，所述方法包括：获取导航生成的起点到终点的一个或多个预设路径；所述方法还包括：根据所述预设路径上的自动驾驶支持状况，对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级；在导航界面上对不同等级的自动驾驶区间进行等级区分标识，以供用户选择；获取用户对自动驾驶区间的选择，根据车辆与用户所选自动驾驶区间的位置关系进行提醒。同时还提供了一种自动驾驶路径的处理装置。本发明专利技术实施例适用于导航路径规划，能够降低驾驶负担，有助于提升用户对自动驾驶系统的喜爱与依赖程度。

A Processing Method and Device for Automatic Driving Path

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶路径的处理方法及装置
本专利技术涉及自动驾驶领域，具体地涉及一种自动驾驶路径的处理方法，以及一种自动驾驶路径的处理装置。
技术介绍
在L5级别自动驾驶成熟之前，只有在部分特定路段(如已有高精地图数据的路段)支持L4级别自动驾驶，用户会对行程中哪些地方可以使用自动驾驶存在疑惑，且部分用户可能会选择距离长但有多个区间推荐使用自动驾驶的路线，代替距离稍短但少有区间可以使用自动驾驶的路线。现有的导航技术中已经有将自动驾驶区间进行显示的方法，但是其并没有对自动驾驶区间进行等级划分，即没有考虑对自动驾驶区间进行进一步的评估。当多个预设路段都存在自动驾驶区间时，无法给用户给出合适的建议。而且其对拥堵路段和事故路段的提示是与自动驾驶路段并行提示的，没有进行综合考虑，需要用户在选择方案时自行评估。现有技术中也缺少在人工驾驶和预设的自动驾驶之间的切换提醒。NHTSA：美国高速交通安全管理局(NationalHighwayTrafficSafetyAdministration)，其将汽车自动化定义为以下几个层次：无自动驾驶、具有特定功能的自动驾驶、具有复合功能的自动驾驶、具有限制条件的无人驾驶和全工况无人驾驶。SAE：美国机动车工程师协会，其将汽车自动化定义为以下几个层次：无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出自动驾驶路径的处理方法，通过对自动驾驶区间进行等级划分和对选定自动驾驶区间进行提醒，以至少解决现有路径规划中对自动驾驶区间的择优选择问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种自动驾驶路径的处理方法，包括：获取导航生成的起点到终点的一个或多个预设路径；所述方法还包括：根据所述预设路径上的自动驾驶支持状况，对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级；在导航界面上对不同等级的自动驾驶区间进行等级区分标识，以供用户选择；获取用户对自动驾驶区间的选择，根据车辆与用户所选自动驾驶区间的位置关系进行提醒。可选的，所述自动驾驶支持状况至少包括地图等级状况、道路路面状况和交通拥堵状况。可选的，所述对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级，所述分级采用NHTSA或SAE自动驾驶分级标准。可选的，所述对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级，所述分级至少包括：推荐使用、可以使用和谨慎使用。可选的，所述等级区分标识包括采用文字、颜色和图标中的至少一种进行标识。可选的，所述获取用户对自动驾驶区间的选择的步骤之后，还包括：对用户所选自动驾驶区间进行选定标识。可选的，根据车辆与用户所选自动驾驶区间的位置关系进行提醒，包括：当车辆接近所述用户所选自动驾驶区间时，系统提醒用户即将启动自动驾驶；当车辆处于所述用户所选自动驾驶区间时，提醒用户目前处于“自动驾驶模式”，并展示该自动驾驶区间的剩余距离；当车辆处于所述用户所选自动驾驶区间，且该自动驾驶区间的剩余距离小于第一设定阈值时，在上一步提醒的基础上，附加提醒用户接管；当车辆处于所述用户所选自动驾驶区间，且该自动驾驶区间的剩余距离小于第二设定阈值时，进行倒计时提醒；所述第二设定阈值等于当前车速乘以设定的倒计时时长。可选的，所述方法还包括，采用定时更新或者位置判断更新的方式，对所述预设路径上的自动驾驶区间的分级进行更新。可选的，当所述用户所选自动驾驶区间变为不可自动驾驶区间时，提醒用户已取消自动驾驶设定。在本专利技术的第二方面，还提供一种自动驾驶路径的处理装置，所述装置包括：分级模块，所述分级模块用于根据所述预设路径上的自动驾驶支持状况，对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级；互交模块，所述互交模块用于在导航界面上对不同等级的自动驾驶区间进行等级区分标识，以供用户选择，并获取用户对自动驾驶区间的选择；提醒模块，所述提醒模块用于根据车辆与用户所选自动驾驶区间的位置关系进行提醒。可选的，所述自动驾驶支持状况至少包括地图等级状况、道路路面状况和交通拥堵状况。可选的，所述对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级，所述分级采用NHTSA或SAE自动驾驶分级标准。可选的，所述对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级，所述分级至少包括：推荐使用、可以使用和谨慎使用。可选的，所述等级区分标识包括采用文字、颜色和图标中的至少一种进行标识。可选的，所述获取用户对自动驾驶区间的选择的步骤之后，还包括：对用户所选自动驾驶区间进行选定标识。可选的，所述提醒模块的根据车辆与用户所选自动驾驶区间的位置关系进行提醒，包括：当车辆接近所述用户所选自动驾驶区间时，系统提醒用户即将启动自动驾驶；当车辆处于所述用户所选自动驾驶区间时，提醒用户目前处于“自动驾驶模式”，并展示该自动驾驶区间的剩余距离；当车辆处于所述用户所选自动驾驶区间，且该自动驾驶区间的剩余距离小于第一设定阈值时，在上一步提醒的基础上，附加提醒用户接管；当车辆处于所述用户所选自动驾驶区间，且该自动驾驶区间的剩余距离小于第二设定阈值时，进行倒计时提醒；所述第二设定阈值等于当前车速乘以设定的倒计时时长。可选的，所述装置还包括，采用定时更新或者位置判断更新的方式，对所述预设路径上的自动驾驶区间的分级进行更新。可选的，当所述用户所选自动驾驶区间变为不可自动驾驶区间时，提醒用户已取消自动驾驶设定。在本专利技术的第三方面，还提供一种导航仪，所述导航仪包括如前述的自动驾驶路径的处理装置。在本专利技术的第四方面，还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的自动驾驶路径的处理方法。通过上述技术方案，本专利技术提供了一种自动驾驶路径的处理方法和装置，具有以下优点：1)将自动驾驶融入出行规划，让用户能够直观把握自动驾驶可用区间；2)在出行前进行自动驾驶区间的预设，避免了行驶过程中再进行判断和操作的安全隐患，降低了驾驶负担；3)增加自动驾驶系统与用户的互动，有助于提升用户对自动驾驶系统的喜爱与依赖程度。附图说明图1是本专利技术一种实施方式提供的自动驾驶路径的处理方法的流程示意图；图2是本专利技术一种实施方式提供的自动驾驶路径的处理装置的结构示意图；图3为本专利技术一种实施方式提供的自动驾驶路径的处理装置的导航显示示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是本专利技术一种实施方式提供的自动驾驶路径的处理方法的流程示意图。如图1所示，所述方法包括：获取导航生成的起点到终点的一个或多个预设路径(图中未示出)；所述方法还包括如下步骤：：根据所述预设路径上的自动驾驶支持状况，对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级；在导航界面上对不同等级的自动驾驶区间进行等级区分标识，以供用户选择；获取用户对自动驾驶区间的选择，根据车辆与用户所选自动驾驶区间的位置关系进行提醒。如此，将自动驾驶融入出行规划，让用户能够直观把握自动驾驶可用区间；同时，在出行前进行自动驾驶区间的预设，避免了行驶过程中再进行判断和操作的安全隐患，降低了驾驶负担。本实施方式能够增加自动驾驶系统与用户的互动，有助于提升用户对自动驾驶系统的喜爱与依赖程度。具体的，在用户设定起点信息(大多情况下，以车辆当前的位置为默认起点)和终点信息之后，导航会提供一个或多个预设路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶路径的处理方法，包括：获取导航生成的起点到终点的一个或多个预设路径；其特征在于，所述方法还包括：根据所述预设路径上的自动驾驶支持状况，对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级；在导航界面上对不同等级的自动驾驶区间进行等级区分标识，以供用户选择；获取用户对自动驾驶区间的选择，根据车辆与用户所选自动驾驶区间的位置关系进行提醒。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶路径的处理方法，包括：获取导航生成的起点到终点的一个或多个预设路径；其特征在于，所述方法还包括：根据所述预设路径上的自动驾驶支持状况，对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级；在导航界面上对不同等级的自动驾驶区间进行等级区分标识，以供用户选择；获取用户对自动驾驶区间的选择，根据车辆与用户所选自动驾驶区间的位置关系进行提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶支持状况至少包括地图等级状况、道路路面状况和交通拥堵状况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级，所述分级采用NHTSA或SAE自动驾驶分级标准。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级，所述分级至少包括：推荐使用、可以使用和谨慎使用。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述等级区分标识包括采用文字、颜色和图标中的至少一种进行标识。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取用户对自动驾驶区间的选择的步骤之后，还包括：对用户所选自动驾驶区间进行选定标识。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据车辆与用户所选自动驾驶区间的位置关系进行提醒，包括：当车辆接近所述用户所选自动驾驶区间时，系统提醒用户即将启动自动驾驶；当车辆处于所述用户所选自动驾驶区间时，提醒用户目前处于“自动驾驶模式”，并展示该自动驾驶区间的剩余距离；当车辆处于所述用户所选自动驾驶区间，且该自动驾驶区间的剩余距离小于第一设定阈值时，在上一步提醒的基础上，附加提醒用户接管；当车辆处于所述用户所选自动驾驶区间，且该自动驾驶区间的剩余距离小于第二设定阈值时，进行倒计时提醒；所述第二设定阈值等于当前车速乘以设定的倒计时时长。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采用定时更新或者位置判断更新的方式，对所述预设路径上的自动驾驶区间的分级进行更新。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述用户所选自动驾驶区间变为不可自动驾驶区间时，提醒用户已取消自动驾驶设定。10.一种自动驾驶路径的处理装置，其特征在于，所述装置包括：分级模块，所述分级模块用于根据所述预设路径上的自动驾驶支持状况，对所述预设路径上的自动驾驶区间进行分级；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋宇，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11