一种多自由度位置调节补偿器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可以多自由度位置调整补偿的组件，至少包括固定基座1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。在利用陀螺仪进行方位、水平、位置、速度和加速度测量时，采用位置调节补偿器使陀螺仪放置在规定的位置上加以固定，在降低装置其他部件的加工及装配精度要求的同时，保证陀螺仪发出信号的准确性，满足其设计的要求。此外，除了根据测量进行定性调整，组件本身带有刻度盘，可进行准确的定量夹角调整。每调整完一个自由度，都可以进行位置的相对锁定，组件体积小，操作简单快捷。

A Multi-DOF Position Adjustment Compensator

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度位置调节补偿器
本技术涉及误差补偿领域，主要体现在一种多自由度误差补偿结构领域。
技术介绍
在一些机械类结构中，对于一些辅助测量等结构，需要一定的基准，但是由于机构本身的空间限制或者是结构的限制，不容易直接提供这样的基准面。空间六个自由度的合理调整，对于获取准确可靠的测量数据疑惑完成结构的合理装配安装是非常重要的。目前，在非精确自由度调整方面，还没有简单可靠的定性定量调整方案，大多是利用多个可进行一个自由度调整的结构的拼接完成的，当自由度大于等于三个是，这种拼接方案就会变得复杂且冗余。因此，迫切的需要提出一种对于自由度调整的现实可行的简单结构。
技术实现思路
技术的任务在于开发出一种现实可行的多自由度位置调节补偿器，包括固定基座1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。所述连接转头2通过紧定螺钉6和固定基座1连接；所述基座连接轴3通过锁紧螺栓5和固定基座1连接；固定基座1的一端开有可供锁紧的U型槽口，另一端则有用于连接连接转头2的盲孔。在连接转头2的一端，有进行锁紧的双螺孔，且在顶端刻有刻度盘。连接转头2的一端制作成阶梯状，所述连接转头2和活动接头连接轴4连接。另一端开有连接孔和锁紧螺孔。固定基座1和连接转头2可进行连接锁紧，成为一个组件，最多进行五个自由度的调节。最多两个组件就可以实现六自由度的调整。附图说明本技术的其它特征、细节和优点从权利要求书和
技术实现思路
、基于参考描述内容的字词、本技术优选实施例的以下描述以及附图中得出。由此示出：图1是多自由度角度补偿器的装配图；图2是固定基座的剖视图；图3是连接转头的剖视图；图4是刻度盘的视图；图5是一组组件的连接视图；图6是两组组件的连接视图。具体实施方式在图1中示出的多自由度角度补偿器包括固定基座1，连接转头2，基座连接轴3，活动接头连接轴4，锁紧螺栓5，紧定螺钉6。基座连接轴3一端连接固定基座，另一端则与原有机械结构所提供的基准参考件连接。原有机械机构所提供的基准参考件与基座连接轴3的连接方式不进行限制，只需要保证两者锁紧固定即可。两者锁紧固定后，基准连接轴3的位置相对于基准参考件被唯一固定。基座连接轴3的另一端穿过固定基座1的U形槽孔。设基座连接轴3截面圆圆心所在直线为X轴，则固定基座1可沿X轴做平移运动，一个自由度可调。当固定基座1移动到合适位置后，可以继续绕X轴旋转，两个自由度可调。将固定基座1调整到确定位置后，用锁紧螺栓5进行锁紧。锁紧后，固定基座1的位置相对于基准参考件也唯一确定。将连接转头2与固定基座1连接。固定基座1与基座连接轴3始终保持垂直，所以可设固定基座1上盲孔圆心所在直线为Y轴。连接转头2可以绕Y轴转动，第三个自由度可调。固定基座上1有螺纹孔，可用紧定螺钉6对连接转头2进行锁紧。两个紧定螺钉6成垂直关系，使得锁紧安全可靠。在固定基座1的端部制有刻度盘，连接转头2上制有指针，这使得固定基座1和连接转头2的夹角位置可进行定量调节。将连接转头2锁紧后，连接转头2的位置相对于基准参考件唯一确定。连接转头2的另一端与活动接头连接轴4连接。活动接头连接轴4始终与连接转头2为垂直关系，设连接转头2上圆孔圆心所在直线为Z轴。则活动接头连接轴4可以沿Z轴进行平移和绕Z轴旋转，此时两个自由度可进行调整。活动连接轴4同样可以被两个紧定螺钉5锁紧。由以上步骤，可知一组构件可以进行X轴平移、X轴旋转、Y轴旋转、Z轴平移、Z轴旋转这样五个自由度的调节。每进行完一个自由度的调整后，都可以进行位置相对于基准参考件的锁定，安全可靠。如果以上五个自由度的调整能够满足现实需求，则一组构件就可以实现其功能作用。当需要进行六自由度调整时，只需要按照以上操作过程进行第二组构件的叠加就可以，此时两组构件可以轻松合理的进行六自由度的调整。上述内容为本技术的示例及说明，但不意味着本技术可取得的优点受此限制，凡是本技术实践过程中可能对结构的简单变换、或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度位置调节补偿器，其特征在于，包括固定基座(1)，连接转头(2)，基座连接轴(3)，活动接头连接轴(4)，锁紧螺栓(5)，紧定螺钉(6)；所述连接转头(2)通过紧定螺钉(6)和固定基座(1)连接；所述基座连接轴(3)通过锁紧螺栓(5)和固定基座(1)连接；所述连接转头(2)和活动接头连接轴(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度位置调节补偿器，其特征在于，包括固定基座(1)，连接转头(2)，基座连接轴(3)，活动接头连接轴(4)，锁紧螺栓(5)，紧定螺钉(6)；所述连接转头(2)通过紧定螺钉(6)和固定基座(1)连接；所述基座连接轴(3)通过锁紧螺栓(5)和固定基座(1)连接；所述连接转头(2)和活动接头连接轴(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度位置调节补偿器，其特征在于，所述的固定基座(1)，一端为长方体，一端为圆柱体，长方体端开有可供锁紧的U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆凯，刘铁男，曹时凯，张广晖，王立海，徐华东，邢艳秋，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23