【技术实现步骤摘要】
新型管道检测机器人
本专利技术涉及管道探测设备领域。更具体地说，本专利技术涉及一种新型管道检测机器人。
技术介绍
管道应用于各大领域，市政、工业等，这些管道随着使用时限的推移会出现各种问题，例如堵塞、泄露等，需要定期对其进行检查和维护，因此大量的管教机器人应运而生。目前管道机器人的行进装置主要为轮式和履带式，它们的缺点主要在于行进不稳定，容易倾覆，同时在进行管道检测前需要对管道进行抽水和清淤，显得很不方便。
技术实现思路
为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。优选的是，所述驱动装置包括：连接轮盘的轴杆、电机和传动组件；所述传动组件包括：传动轴、两个主动斜齿轮、两个从动斜齿轮、两个相互啮合的直齿圆柱齿轮；所述传动轴可转动的固定于车身壳...
【技术保护点】
1.一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，其特征在于，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。
【技术特征摘要】
1.一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，其特征在于，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。2.如权利要求1所述的新型管道检测机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：连接轮盘的轴杆、电机和传动组件；所述传动组件包括：传动轴、两个主动斜齿轮、两个从动斜齿轮、两个相互啮合的直齿圆柱齿轮；所述传动轴可转动的固定于车身壳体内的前部，所述传动轴的中部固定有一个直齿圆柱齿轮，其与另一个直齿圆柱齿轮啮合，且另一个直齿圆柱齿轮通过电机传动，两个主动斜齿轮对称固定于传动轴的两端，两个从动斜齿轮分别与两个主动斜齿轮啮合，从动斜齿轮固定于轴杆上。3.如权利要求2所述的新型管道检测机器人，其特征在于，所述轮盘为偏心轮盘。4.如权利要求3所述的新型管道检测机器人，其特征在于，所述轮盘包括框架和若干S形刀片；所述框架包括外框和六根由偏心点向外框方向延伸的主支架，所述偏心点和主支架均位于同一平面，且任一两组相邻主支架形成的夹角相等；所述框架由六组呈S形的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐学勇，欧阳霖亮，高森，石贤，蔡星，陈记文，周涛，
申请(专利权)人：大成科创基础建设股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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