新型管道检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。本发明专利技术新型管道检测机器人在管道中有水或淤泥时能够正常行进。

New Pipeline Inspection Robot

【技术实现步骤摘要】
新型管道检测机器人
本专利技术涉及管道探测设备领域。更具体地说，本专利技术涉及一种新型管道检测机器人。
技术介绍
管道应用于各大领域，市政、工业等，这些管道随着使用时限的推移会出现各种问题，例如堵塞、泄露等，需要定期对其进行检查和维护，因此大量的管教机器人应运而生。目前管道机器人的行进装置主要为轮式和履带式，它们的缺点主要在于行进不稳定，容易倾覆，同时在进行管道检测前需要对管道进行抽水和清淤，显得很不方便。
技术实现思路
为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。优选的是，所述驱动装置包括：连接轮盘的轴杆、电机和传动组件；所述传动组件包括：传动轴、两个主动斜齿轮、两个从动斜齿轮、两个相互啮合的直齿圆柱齿轮；所述传动轴可转动的固定于车身壳体内的前部，所述传动轴的中部固定有一个直齿圆柱齿轮，其与另一个直齿圆柱齿轮啮合，且另一个直齿圆柱齿轮通过电机传动，两个主动斜齿轮对称固定于传动轴的两端，两个从动斜齿轮分别与两个主动斜齿轮啮合，从动斜齿轮固定于轴杆上。优选的是，所述轮盘为偏心轮盘。优选的是，所述轮盘包括框架和若干S形刀片；所述框架包括外框和六根由偏心点向外框方向延伸的主支架，所述偏心点和主支架均位于同一平面，且任一两组相邻主支架形成的夹角相等；所述框架由六组呈S形的部件构成，每个部件一一对应相邻的两组主支架，所述部件的S形曲面向两侧的周向设置；所述部件上间隔设置有刀片，所述刀片的S形曲面向两侧的周向设置。优选的是，还包括两组清洁装置，对称设置于车身前部，所述清洁装置的喷头朝向轮盘。优选的是，所述清洁装置包括：箱体，其设置于气垫的两侧，所述箱体的底部具有与外部连通的开口，所述箱体内部上下设置有两层滤网；管体，其包括部分穿设固定于箱体内的可伸缩的软管和与喷头连接的硬管；高压水泵，其与管体连接。优选的是，所述清洁装置还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括：支管，其为中空的结构，所述支管水平设置于车身内，其一端穿出车身并与定滑轮固定，所述支管穿出车身的一端封闭；钢丝绳，其一端与箱体顶面的中部连接，所述钢丝绳通过定滑轮导向从而带动箱体沿竖直方向移动，所述钢丝绳的另一端穿入所述支管延伸进入车身，并通过卷扬机绕绳。优选的是，还包括控制器和液位传感器；所述液位传感器设置于箱体的下部；所述液位传感器和卷扬机均与控制器连接，所述控制器通过采集液位传感器的数据来控制卷扬机。本专利技术至少包括以下有益效果：本申请的管道检测机器人应用于管道中有水的环境，通过气垫代替传统的轮式或履带式，能够更稳定的通过管道，清淤装置中的一对轮盘可以增加管道检测机器人的稳定性，同时轮盘可以对管道中淤堵结节的地方进行疏通或松散的作用，更有利于气垫行进。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是新型管道检测机器人中清淤装置的结构示意图；图2是新型管道检测机器人中清洁装置的结构示意图；图3是轮盘的示意图；图4是刀片的示意图；图5是螺旋桨推进器设置示意图。其中，1车身，2气垫，3螺旋桨推进器，4清淤装置，41轮盘，42轴杆，43电机，44传动轴，45主动斜齿轮，46从动斜齿轮，47直齿圆柱齿轮，48轴承，411外框，412主支架，413刀片，5清洁装置，51箱体，52软管，53硬管，54喷头，55高压水泵，56滤网，61支管，62钢丝绳，63卷扬机，64定滑轮。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1～5所示，本专利技术提供一种新型管道检测机器人，包括车身1和设置于车身1上的摄像头，所述车身1下部设置有气垫2，所述气垫2上设置有用于充气的第一风机，所述车身1下部设置有螺旋桨推进器3；所述车身1的前部设置有清淤装置4，包括：一对轮盘41，其对称设置于车身1前部的两侧，所述轮盘41设置为所述轮盘41的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘41旋转。在上述技术方案中，本申请的管道检测机器人应用于管道中有水的环境，通过气垫2代替传统的轮式或履带式，能够更稳定的通过管道，清淤装置4中的一对轮盘41可以增加管道检测机器人的稳定性，同时轮盘41可以对管道中淤堵结节的地方进行疏通或松散的作用，更有利于气垫2行进。在另一个技术方案中，所述驱动装置包括：连接轮盘41的轴杆42、电机43和传动组件；所述传动组件包括：传动轴44、两个主动斜齿轮45、两个从动斜齿轮46、两个相互啮合的直齿圆柱齿轮47；所述传动轴44可转动的固定于车身1壳体内的前部，所述传动轴44的中部固定有一个直齿圆柱齿轮47，其与另一个直齿圆柱齿轮47啮合，且另一个直齿圆柱齿轮47通过电机43传动，两个主动斜齿轮45对称固定于传动轴44的两端，两个从动斜齿轮46分别与两个主动斜齿轮45啮合，从动斜齿轮46固定于轴杆42上，轴杆42上还设置有轴承，通过轴承48以及连接件与车身1壳体连接固定。在上述技术方案中，电机43驱动两个相互啮合的直齿圆柱齿轮47转动，带动传动轴44转动从而带动轮盘41转动。在另一个技术方案中，所述轮盘41为偏心轮盘41，管道检测机器人在行进过程中偏心轮盘41的转动，到达淤泥的深度在不断变化，从而可以分散不同深度的淤泥，提高了分散效果。在另一个技术方案中，所述轮盘41包括框架和若干S形刀片413；所述框架包括外框411和六根由偏心点向外框411方向延伸的主支架412，所述偏心点和主支架412均位于同一平面，且任一两组相邻主支架412形成的夹角相等；所述框架由六组呈S形的部件构成，每个部件一一对应相邻的两组主支架412，所述部件的S形曲面向两侧的周向设置；所述部件上间隔设置有刀片413，所述刀片413的S形曲面向两侧的周向设置。在上述技术方案中，构成框架的部件呈S形曲面向两侧的周向设置能够增加轮盘41在转动时与淤堵处的接触面积，提高清淤效果，再通过辅助的刀片413对淤泥处进行切削打散。在另一个技术方案中，还包括两组清洁装置5，对称设置于车身1前部，所述清洁装置5的喷头54朝向轮盘41。在另一个技术方案中，所述清洁装置5包括：箱体51，其设置于气垫2的两侧，所述箱体51的底部具有与外部连通的开口，所述箱体51内部上下设置有两层滤网56；管体，其包括部分穿设固定于箱体51内的可伸缩的软管52和与喷头54连接的硬管53；高压水泵55，其与管体连接。在上述技术方案中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，其特征在于，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。

【技术特征摘要】
1.一种新型管道检测机器人，包括车身和设置于车身上的摄像头，其特征在于，所述车身下部设置有气垫，所述气垫上设置有用于充气的第一风机，所述车身下部设置有螺旋桨推进器；所述车身的前部设置有清淤装置，包括：一对轮盘，其对称设置于车身前部的两侧，所述轮盘设置为所述轮盘的轴线与水平面呈向上倾斜的夹角，夹角范围为20～40°；驱动装置，其驱动一对轮盘旋转。2.如权利要求1所述的新型管道检测机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：连接轮盘的轴杆、电机和传动组件；所述传动组件包括：传动轴、两个主动斜齿轮、两个从动斜齿轮、两个相互啮合的直齿圆柱齿轮；所述传动轴可转动的固定于车身壳体内的前部，所述传动轴的中部固定有一个直齿圆柱齿轮，其与另一个直齿圆柱齿轮啮合，且另一个直齿圆柱齿轮通过电机传动，两个主动斜齿轮对称固定于传动轴的两端，两个从动斜齿轮分别与两个主动斜齿轮啮合，从动斜齿轮固定于轴杆上。3.如权利要求2所述的新型管道检测机器人，其特征在于，所述轮盘为偏心轮盘。4.如权利要求3所述的新型管道检测机器人，其特征在于，所述轮盘包括框架和若干S形刀片；所述框架包括外框和六根由偏心点向外框方向延伸的主支架，所述偏心点和主支架均位于同一平面，且任一两组相邻主支架形成的夹角相等；所述框架由六组呈S形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学勇，欧阳霖亮，高森，石贤，蔡星，陈记文，周涛，
申请(专利权)人：大成科创基础建设股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42