一种管道液动爬行器制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种爬行器，具体涉及一种管道液动爬行器。它由动力装置、第一滚筒、第二滚筒、第一弯曲弹性装置和第二弯曲弹性装置构成，第一滚筒和第二滚筒之间通过第一弯曲弹性装置连接；动力装置与第二滚筒之间通过第二弯曲弹性装置相互连接。该爬行器以管道内的流体为动力源，经动力装置转化为前进的旋转动力，带动该爬行器整体向前移动；遇到弯管时，通过弯曲弹性装置产生的弯曲形变实现弯管爬行，需要改变爬行速度时，通过传动套的动作改变变速输出齿轮的啮合连接状态，使爬行器速度变快或变慢；由此解决了传统爬行器在遇到弯道或小幅度的井壁弯曲很容易被卡住无法前行的问题，特别适用于管道内部检测和维护使用。

A Pipeline Hydraulic Crawler

【技术实现步骤摘要】
一种管道液动爬行器
本技术涉及到一种爬行器，具体涉及一种管道液动爬行器。
技术介绍
目前在石油天然气管道、城市供水管道、冶金等工业管道中，广泛的使用着管道爬行器对管道内部进行检测和维护等，以保证石油的钻探、油气传输、城市供水的安全。尤其对于石油管道的管理，由于管道狭小、井下较深，工作人员很难下井维修，因此只有通过管道爬行器进行。随着科技的发展，出现了越来越多的水平井且在井下有了较多的弯道，传统的爬行器在遇到弯道或小幅度的井壁弯曲很容易被卡住无法前行；在钻井等作业现场时间就是效率，对于爬行器提高移动速度至关重要，而且可以有效的节约大量的资金。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种能自适应管道的变化，可根据需要改变爬行速度以提高作业效率的管道液动爬行器。本技术的技术方案是：一种管道液动爬行器，它由动力装置、第一滚筒、第二滚筒、第一弯曲弹性装置和第二弯曲弹性装置构成，其特征在于：第一滚筒和第二滚筒之间通过第一弯曲弹性装置连接；动力装置与第二滚筒之间通过第二弯曲弹性装置相互连接；所述的动力装置由外壳体、节流头、涡轮轴和推力轴承构成，外壳体的一端螺纹安装有节流头，外壳体内通过对称设置的推力轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道液动爬行器，它由动力装置（1）、第一滚筒（2）、第二滚筒（3）、第一弯曲弹性装置（4）和第二弯曲弹性装置（5）构成，其特征在于：第一滚筒（2）和第二滚筒（3）之间通过第一弯曲弹性装置（4）连接；动力装置（1）与第二滚筒（3）之间通过第二弯曲弹性装置（5）相互连接；所述的动力装置（1）由外壳体（58）、节流头（59）、涡轮轴（60）和推力轴承（61）构成，外壳体（58）的一端螺纹安装有节流头（59），外壳体（58）内通过对称设置的推力轴承（61）安装有涡轮轴（60），涡轮轴（60）与外壳体（58）之间设置有涡轮组件（62），外壳体（58）的另一端通过轴承（63）安装有动力传动轴（64...

【技术特征摘要】
1.一种管道液动爬行器，它由动力装置（1）、第一滚筒（2）、第二滚筒（3）、第一弯曲弹性装置（4）和第二弯曲弹性装置（5）构成，其特征在于：第一滚筒（2）和第二滚筒（3）之间通过第一弯曲弹性装置（4）连接；动力装置（1）与第二滚筒（3）之间通过第二弯曲弹性装置（5）相互连接；所述的动力装置（1）由外壳体（58）、节流头（59）、涡轮轴（60）和推力轴承（61）构成，外壳体（58）的一端螺纹安装有节流头（59），外壳体（58）内通过对称设置的推力轴承（61）安装有涡轮轴（60），涡轮轴（60）与外壳体（58）之间设置有涡轮组件（62），外壳体（58）的另一端通过轴承（63）安装有动力传动轴（64），动力传动轴（64）与涡轮轴（60）固定连接，涡轮组件（62）一侧的外壳体（58）上设置有排液孔（65）；排液孔（65）对应的外壳体（58）上螺纹安装有连接套筒（66），连接套筒（66）上设置有泄压孔（67）；连接套筒（66）一侧的外壳体（58）外表圆周上均布有支撑臂。2.根据权利要求1所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的第一滚筒（2）和第二滚筒（3）分别由筒体（6）和支撑臂（7）构成，第一滚筒（2）和第二滚筒（3）的一端分别设置有法兰盘（8），法兰盘（8）一侧的筒体（6）圆周上呈螺旋状均布有支撑臂（7）；第一滚筒（2）的支撑臂（7）和第二滚筒（3）的支撑臂（7）螺旋方向相反；第一滚筒（2）的端头安装有装载杆（69）。3.根据权利要求2所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的支撑臂（7）由支撑管（9）、支撑弹簧（10）、伸缩杆（11）和滚轮（12）构成，支撑管（9）固定焊装在筒体（6）的圆周上，支撑管（9）上通过支撑弹簧（10）和筒帽（13）安装有伸缩杆（11），伸缩杆（11）的端头安装有滚轮（12）。4.根据权利要求1所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的第一弯曲弹性装置（4）和第二弯曲弹性装置（5）分别由固定圆板A（14）、固定圆板B（15）、弹簧（16）和万向接头（17）构成，固定圆板A（14）和固定圆板B（15）呈对称设置；固定圆板A（14）和固定圆板B（15）之间固装有弹簧（16）；弹簧（16）内的固定圆板A（14）上装有传输轴A（18），传输轴A（18）的一端延伸至固定圆板A（14）外端；第一弯曲弹性装置（4）的弹簧（16）内的固定圆板B（15）上装有换向器（19）,换向器（19）的一端延伸至固定圆板B（15）外端，换向器（19）与传输轴A（18）之间通过万向接头（17）连接，第二弯曲弹性装置（5）的弹簧（16）内的固定圆板B（15）上装有变速器（26），变速器（26）的一端延伸至固定圆板B（15）外端，变速器（26）与传输轴A（18）之间通过万向接头（17）连接；所述的换向器（19）由换向器壳体（20）、换向输入轴（21）、换向输出轴（22）、输入伞齿轮（23）、输出伞齿轮（24）和中间伞齿轮（25），换向器壳体（20）的一端通过换向输入轴（21）装有输入伞齿轮（23），换向器壳体（20）的另一端通过换向输出轴（22）装有输出伞齿轮（24），输入伞齿轮（23）和输出伞齿轮（24）之间通过中间伞齿轮（25）相互啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的变速器（26）由变速器外壳（27）、传动套（28）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，刘蒙，秦伟杰，黄剑，武进虎，黄和祥，夏成宇，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42