一种隧道初步支护3D打印装置制造方法及图纸

本实用公开了一种隧道初步支护3D打印装置，包括运输小车、送料组件、喷射打印组件和控制器；喷射打印组件，包括喷射底座、喷射臂单元和打印单元；喷射臂单元的喷射臂铰接在喷射底座上，且喷射臂和喷射底座之间和喷射臂之间安装有伸缩缸和角度流量传感器；打印单元，包括打印喷头、360°刷动马达、打印伸缩油缸、打印伸缩油缸与喷射臂连接，打印伸缩油缸的活塞杆与360°刷动马达垂直连接，360°刷动马达的输出轴与打印喷头连接并带动打印喷头旋转；打印喷头的进料口与输料管连通。本实用实现隧道初期支护零污染、零回弹，提高初期支护质量和精度，改变当前作业环境高污染的状态。

A 3D Printing Device for Preliminary Support of Tunnels

【技术实现步骤摘要】
一种隧道初步支护3D打印装置
本技术涉及隧道施工
，特别是涉及一种隧道初步支护3D打印装置。
技术介绍
按施工文件要求，隧道初期支护应在开挖后尽快施作，以开挖后2h内最好；根据测量资料，无论是混喷、钻锚、开挖，每道工序在施工前，初期支护变形都会加大，因此，要求隧道初期支护要有足够的强度，以起到足够的支护作用，加之桥跨效应只在1倍洞径内起作用，因此，即便是较好的围岩，也应及时喷锚。由此可见，隧道乃至某些地下空间施工中初期支护工序是不可取消的施工工序。目前，国内隧道初期支护的混凝土作业主要有湿喷和干喷两种作业模式。干喷即将混凝土（砂石、水泥、粉状速凝剂等）在现场干拌均匀，然后装入干喷机，依靠压缩空气将干料通过胶管喷射出去，该种作业模式混凝土质量波动大，回弹率高，施工效率低，施工环境比较恶劣，且比较适合小方量工程；湿喷作业方法混凝土先在搅拌站配制生产，然后用混凝土罐车运送到施工现场，装入湿喷台车，将湿拌混凝土通过胶管送到喷头，利用高压空气将物料喷出。湿喷混凝土质量稳定，施工效率高，比较适合大方量工程，也是目前较为主要的混凝土初期支护作业模式。但每个施工项目的湿喷混凝土配比不同，喷射质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道初步支护3D打印装置，其特征在于：包括运输小车（1）、送料组件（2）、喷射打印组件（3）和控制器，送料组件（2）、喷射打印组件（3）和控制器均安装在运输小车（1）上，且运输小车（1）的发动机与控制器的输出端连接；所述喷射打印组件（3），包括喷射底座（3‑1）、喷射臂单元和打印单元，喷射底座（3‑1）固定在运输小车（1）上；喷射臂单元的喷射臂铰接在喷射底座上，且喷射臂和喷射底座之间以及喷射臂与喷射臂之间均安装有伸缩缸和角度传感器；所述打印单元，包括打印喷头（3‑3‑1）、360°刷动马达（3‑3‑2）、打印伸缩油缸（3‑3‑3）；打印伸缩油缸（3‑3‑3）的缸体与上部喷射臂固定连接，...

【技术特征摘要】
1.一种隧道初步支护3D打印装置，其特征在于：包括运输小车（1）、送料组件（2）、喷射打印组件（3）和控制器，送料组件（2）、喷射打印组件（3）和控制器均安装在运输小车（1）上，且运输小车（1）的发动机与控制器的输出端连接；所述喷射打印组件（3），包括喷射底座（3-1）、喷射臂单元和打印单元，喷射底座（3-1）固定在运输小车（1）上；喷射臂单元的喷射臂铰接在喷射底座上，且喷射臂和喷射底座之间以及喷射臂与喷射臂之间均安装有伸缩缸和角度传感器；所述打印单元，包括打印喷头（3-3-1）、360°刷动马达（3-3-2）、打印伸缩油缸（3-3-3）；打印伸缩油缸（3-3-3）的缸体与上部喷射臂固定连接，打印伸缩油缸（3-3-3）的活塞杆与360°刷动马达（3-3-2）垂直连接，360°刷动马达（3-3-2）的输出轴与打印喷头（3-3-1）的壳体垂直连接并带动打印喷头（3-3-1）旋转；打印喷头（3-3-1）的进料口与送料组件的输料管（2-3）连通，且在打印喷头（3-3-1）的壳体上安装有断面扫描仪（3-3-4）；角度传感器和断面扫描仪（3-3-4）分别与控制器的输入端连接，伸缩缸（3-2-2）、360°刷动马达（3-3-2）、打印伸缩油缸（3-3-3）和送料组件的螺旋挤压泵（2-2）分别与控制器的输出端连接。2.根据权利要求1所述的隧道初步支护3D打印装置，其特征在于：所述喷射臂单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建斌，邢泊，李富兴，肖威，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41