一种齿轮式回转驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械设备设计技术领域，公开了一种齿轮式回转驱动装置，包括外壳体，所述外壳体的底部固定安装有下固定板，且下固定板上固定安装有主电机，所述外壳体的底部通过螺栓固定安装有套接在主电机外侧的保护罩。该装置采用了可切换的双动力源驱动，其中主电机用于提供常规的快速回转驱动，而辅助电机则通过蜗杆和外齿圈的配合对承压座进行微调并且提供自锁功能，而在该装置的内部还设计了两级行星轮减速器，从而不必在外接减速器，提高了内部空间的利用率，集成度更高，并且内部拥有更好的润滑环境，有效的而降低了运行磨损并且结构易于拆卸，便于维护。

A Gear Rotary Drive Device

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮式回转驱动装置
本专利技术涉及机械设备设计
，具体为一种齿轮式回转驱动装置。
技术介绍
部分大型设备加工时需要对设备进行旋转，因此需要安装回转装置，传统回转装置主要采用齿轮和电机进行简单组合，啮合部位和旋转部位都直接暴露在外部，因此不便于润滑，需要经常维护，而且由于结构简单需要额外安装减速器，从而需要占用更多的外部空间，而该类回转装置为了获得良好的承载稳定性自身支撑面需要占用一定的空间，从而在设备下方留下了大量无法利用空间，并且现有的设备主要采用单一的蜗轮蜗杆驱动结构作为动力源，设备处于自锁状态，难以手动调整设备的转动角度。如果专利技术一种集成度更高、方便润滑和使用、并且易于拆卸和维护的新型回转装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种齿轮式回转驱动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种齿轮式回转驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种齿轮式回转驱动装置，包括外壳体，所述外壳体的底部固定安装有下固定板，且下固定板上固定安装有主电机，所述外壳体的底部通过螺栓固定安装有套接在主电机外侧的保护罩，且主电机的输出端驱动有驱动轮，所述外壳体的内部同心安装有转动体，且转动体包括与外壳体内壁同心且贴合的转动环，所述转动环的外侧一体成型有外齿圈，且转动环的底部一体成型有内齿圈，所述转动环的中间固定安装有连接架，且连接架的中心处固定安装有与外壳体同心的中心轮；所述下固定板上转动安装有用于啮合连接内齿圈和驱动轮的第二行星轮，且外壳体的上方固定安装有上固定板，所述外壳体的上方转动安装有承压座，且承压座的底部一体成型有上齿圈，所述上固定板上转动安装有用于啮合连接中心轮和上齿圈的第一行星轮，且承压座与上固定板之间通过轴承转动安装，且转动环与下固定板之间通过轴承转动安装，所述外壳体的外侧一体成型有导向座，且导向座内插接安装有移动座，所述移动座的内侧固定安装有辅助电机，且辅助电机的输出端驱动有主动轮，所述移动座的内侧转动安装有与外齿圈啮合连接的蜗杆，且蜗杆的末端一体成型有与主动轮啮合的从动轮，所述外壳体的外侧固定安装有伸缩装置，且伸缩装置的输出端用于驱动移动座，所述外壳体上固定安装有分别独立电性连接辅助电机、主电机和伸缩装置的独立旋钮开关。优选的，所述外壳体的外侧开设有滑道，且滑道内通过螺栓固定安装有升降杆，所述升降杆的底部固定安装有支撑座，且支撑座上一体成型有套接在保护罩外侧的保护圈。优选的，所述外壳体上一体成型有配合座，且配合座上通过螺栓固定安装有连接座，所述连接座上一体成型有与外部设备通过螺栓固定的连接板。优选的，所述承压座的底部开设有储油腔，且储油腔的底部开设有配油孔，所述配油孔通过安装在外壳体内的软管与外壳体内侧设置的润滑孔相连。优选的，所述伸缩装置为单杆双作用液压缸或者ANT-52型电动推杆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计的齿轮式回转驱动装置采用了可切换的双动力源驱动，其中主电机用于提供常规的快速回转驱动，并且也能够通过手动转动承压座实现对工件的旋转，而辅助电机则通过蜗杆和外齿圈的配合对承压座进行微调并且提供自锁功能，而在该装置的内部还设计了两级行星轮减速器，从而不必在外接减速器，提高了内部空间的利用率，集成度更高，并且内部拥有更好的润滑环境，有效的而降低了运行磨损并且结构易于拆卸，便于维护，因此适合用于驱动大型设备进行旋转，并且承压座的高度也可以进一步的调整，能够满足更多安装需求，具有很高的实用价值。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构的剖视图；图3为本专利技术外齿圈和蜗杆的装配示意图；图4为本专利技术转动体的结构示意图。图中：1外壳体、2承压座、3滑道、4导向座、5移动座、6伸缩装置、7转动体、701外齿圈、702转动环、703内齿圈、704中心轮、705连接架、8支撑座、9保护圈、10连接座、11连接板、12配合座、13保护罩、14储油腔、15轴承、16第一行星轮、17上固定板、18升降杆、19下固定板、20主电机、21辅助电机、22第二行星轮、23驱动轮、24上齿圈、25配油孔、26蜗杆、27主动轮、28从动轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种齿轮式回转驱动装置，包括外壳体1，外壳体1的底部固定安装有下固定板19，且下固定板19上固定安装有主电机20，外壳体1的底部通过螺栓固定安装有套接在主电机20外侧的保护罩13，且主电机20的输出端驱动有驱动轮23，外壳体1的内部同心安装有转动体7，且转动体7包括与外壳体1内壁同心且贴合的转动环702，转动环702的外侧一体成型有外齿圈701，且转动环702的底部一体成型有内齿圈703，转动环702的中间固定安装有连接架705，且连接架705的中心处固定安装有与外壳体1同心的中心轮704；下固定板19上转动安装有用于啮合连接内齿圈703和驱动轮23的第二行星轮22，且外壳体1的上方固定安装有上固定板17，上固定板17和下固定板19均可采用螺栓与外壳体1固定连接，外壳体1的上方转动安装有承压座2，且承压座2的底部一体成型有上齿圈24，上固定板17上转动安装有用于啮合连接中心轮704和上齿圈24的第一行星轮16，且承压座2与上固定板17之间通过轴承15转动安装，且转动环702与下固定板19之间通过轴承15转动安装，外壳体1的外侧一体成型有导向座4，且导向座4内插接安装有移动座5，移动座5的内侧固定安装有辅助电机21，且辅助电机21的输出端驱动有主动轮27，移动座5的内侧转动安装有与外齿圈701啮合连接的蜗杆26，且蜗杆26的末端一体成型有与主动轮27啮合的从动轮28，外壳体1的外侧固定安装有伸缩装置6，且伸缩装置6的输出端用于驱动移动座5，外壳体1上固定安装有分别独立电性连接辅助电机21、主电机20和伸缩装置6的独立旋钮开关。进一步地，外壳体1的外侧开设有滑道3，且滑道3内通过螺栓固定安装有升降杆18，升降杆18的底部固定安装有支撑座8，且支撑座8上一体成型有套接在保护罩13外侧的保护圈9。进一步地，外壳体1上一体成型有配合座12，且配合座12上通过螺栓固定安装有连接座10，连接座10上一体成型有与外部设备通过螺栓固定的连接板11。进一步地，承压座2的底部开设有储油腔14，且储油腔14的底部开设有配油孔25，配油孔25通过安装在外壳体1内的软管与外壳体1内侧设置的润滑孔相连。进一步地，伸缩装置6为单杆双作用液压缸或者ANT-52型电动推杆。工作原理：该该装置内部形成了两级行星轮系减速器，第一级由驱动轮23、第二行星轮22和内齿圈703组成，第二级由上齿圈24、中心轮704和第一行星轮16组成，从而起到了良好的减速作用，使用时主电机20转动并经过这两级减速器减速后能够正常的驱动大质量物体进行旋转。该装置还能够根据需要换用辅助电机21进行驱动，使用时只需要通过伸缩装置6将移动座5向内挤压，从而使得蜗杆26与外齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮式回转驱动装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的底部固定安装有下固定板(19)，且下固定板(19)上固定安装有主电机(20)，所述外壳体(1)的底部通过螺栓固定安装有套接在主电机(20)外侧的保护罩(13)，且主电机(20)的输出端驱动有驱动轮(23)，所述外壳体(1)的内部同心安装有转动体(7)，且转动体(7)包括与外壳体(1)内壁同心且贴合的转动环(702)，所述转动环(702)的外侧一体成型有外齿圈(701)，且转动环(702)的底部一体成型有内齿圈(703)，所述转动环(702)的中间固定安装有连接架(705)，且连接架(705)的中心处固定安装有与外壳体(1)同心的中心轮(704)；所述下固定板(19)上转动安装有用于啮合连接内齿圈(703)和驱动轮(23)的第二行星轮(22)，且外壳体(1)的上方固定安装有上固定板(17)，所述外壳体(1)的上方转动安装有承压座(2)，且承压座(2)的底部一体成型有上齿圈(24)，所述上固定板(17)上转动安装有用于啮合连接中心轮(704)和上齿圈(24)的第一行星轮(16)，且承压座(2)与上固定板(17)之间通过轴承(15)转动安装，且转动环(702)与下固定板(19)之间通过轴承(15)转动安装，所述外壳体(1)的外侧一体成型有导向座(4)，且导向座(4)内插接安装有移动座(5)，所述移动座(5)的内侧固定安装有辅助电机(21)，且辅助电机(21)的输出端驱动有主动轮(27)，所述移动座(5)的内侧转动安装有与外齿圈(701)啮合连接的蜗杆(26)，且蜗杆(26)的末端一体成型有与主动轮(27)啮合的从动轮(28)，所述外壳体(1)的外侧固定安装有伸缩装置(6)，且伸缩装置(6)的输出端用于驱动移动座(5)，所述外壳体(1)上固定安装有分别独立电性连接辅助电机(21)、主电机(20)和伸缩装置(6)的独立旋钮开关。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮式回转驱动装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的底部固定安装有下固定板(19)，且下固定板(19)上固定安装有主电机(20)，所述外壳体(1)的底部通过螺栓固定安装有套接在主电机(20)外侧的保护罩(13)，且主电机(20)的输出端驱动有驱动轮(23)，所述外壳体(1)的内部同心安装有转动体(7)，且转动体(7)包括与外壳体(1)内壁同心且贴合的转动环(702)，所述转动环(702)的外侧一体成型有外齿圈(701)，且转动环(702)的底部一体成型有内齿圈(703)，所述转动环(702)的中间固定安装有连接架(705)，且连接架(705)的中心处固定安装有与外壳体(1)同心的中心轮(704)；所述下固定板(19)上转动安装有用于啮合连接内齿圈(703)和驱动轮(23)的第二行星轮(22)，且外壳体(1)的上方固定安装有上固定板(17)，所述外壳体(1)的上方转动安装有承压座(2)，且承压座(2)的底部一体成型有上齿圈(24)，所述上固定板(17)上转动安装有用于啮合连接中心轮(704)和上齿圈(24)的第一行星轮(16)，且承压座(2)与上固定板(17)之间通过轴承(15)转动安装，且转动环(702)与下固定板(19)之间通过轴承(15)转动安装，所述外壳体(1)的外侧一体成型有导向座(4)，且导向座(4)内插接安装有移动座(5)，所述移动座(5)的内侧固定安装有辅助电机(21)，且辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏福祥，员贤荣，房延峰，
申请(专利权)人：嘉兴田然贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33