一种抹灰机器人用的抹灰装置制造方法及图纸

技术编号:22048249 阅读:63 留言:0更新日期:2019-09-07 13:04
本发明专利技术涉及抹灰机,具体是指一种抹灰机器人用的抹灰装置,包括壳体、推动体,所述壳体呈长方体,所述长方体的一侧设有出料长开口,所述长方体的上侧设有进料开口,所述壳体上设有第一三角形板,所述推动体呈L型,所述推动体的下部的下端和壳体内部的下壁接触,所述推动体的弯折处的上侧设有第二三角形板,所述壳体内设有可伸缩装置,所述可伸缩装置的活塞杆和推动体的下部固定连接,将需要涂抹的灰放置放入到壳体中,然后使出料长开口靠近墙面,当距离合适的时候,控制装置控制可伸缩装置移动,可伸缩装置移动使推动体移动,将需要涂抹的灰挤压除去,需要涂抹的灰穿过出料长开口接触墙壁,并且一些残留涂抹的灰可以从漏孔出去。

A plastering device for plastering robot

【技术实现步骤摘要】
一种抹灰机器人用的抹灰装置
本专利技术涉及抹灰机,具体是指一种抹灰机器人用的抹灰装置。
技术介绍
在建筑领域,墙体抹灰是一项技术水平要求较高,而且又烦重的体力活,采用手工方法对墙体进行抹灰,其工期长、效率低。随着时代的进步,机械抹灰代替人工抹灰是必然趋势。抹灰机器人上的抹灰装置在具体使用的时候存在很大的缺陷,不容易放置需要涂抹的灰,并且需要涂抹的灰在推动的过程中,需要涂抹的灰的残留残留容易积累。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷,提供一种抹灰机器人用的抹灰装置。为解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案为一种抹灰机器人用的抹灰装置:包括壳体、推动体;所述壳体呈长方体,所述长方体的一侧设有出料长开口,所述出料长开口的长度略小于出料长开口所在的边的长度,所述出料长开口的高度小于出料长开口所在的边的厚度;所述长方体的上侧设有进料开口,所述进料开口的长度等于出料长开口的长度,所述进料开口的宽度位壳体宽度的一半,所述壳体上设有第一三角形板,所述第一三角形板位于靠近壳体上靠近出料长开口的一侧;所述推动体呈L型,所述推动体的上部和壳体的上部滑动配合,所述推动体的下部的下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:包括壳体(1)、推动体(2);所述壳体(1)呈长方体,所述长方体的一侧设有出料长开口(3),所述出料长开口(3)的长度略小于出料长开口(3)所在的边的长度,所述出料长开口(3)的高度小于出料长开口(3)所在的边的厚度;所述长方体的上侧设有进料开口(4),所述进料开口(4)的长度等于出料长开口(3)的长度,所述进料开口(4)的宽度位壳体(1)宽度的一半,所述壳体(1)上设有第一三角形板(5),所述第一三角形板(5)位于靠近壳体(1)上靠近出料长开口(3)的一侧;所述推动体(2)呈L型,所述推动体(2)的上部和壳体(1)的上部滑动配合,所述推动体(2)的...

【技术特征摘要】
1.一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:包括壳体(1)、推动体(2);所述壳体(1)呈长方体,所述长方体的一侧设有出料长开口(3),所述出料长开口(3)的长度略小于出料长开口(3)所在的边的长度,所述出料长开口(3)的高度小于出料长开口(3)所在的边的厚度;所述长方体的上侧设有进料开口(4),所述进料开口(4)的长度等于出料长开口(3)的长度,所述进料开口(4)的宽度位壳体(1)宽度的一半,所述壳体(1)上设有第一三角形板(5),所述第一三角形板(5)位于靠近壳体(1)上靠近出料长开口(3)的一侧;所述推动体(2)呈L型,所述推动体(2)的上部和壳体(1)的上部滑动配合,所述推动体(2)的下部的下端和壳体(1)内部的下壁接触,所述推动体(2)的弯折处的上侧设有第二三角形板(6);所述壳体(1)内设有可伸缩装置(7),所述可伸缩装置(7)的活塞杆和推动体(2)的下部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人用的抹灰装置,其特征在于:所述壳体(1)的两侧对称设有挡板(12),所述挡板(12)、第一三角形板(5)和第二三角形板(6)围城一...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹传剑曹爱霞陈蕾宋慧郑义王培芹曾实现薛蕊王永刚宋庆军
申请(专利权)人:青岛黄海学院
类型:发明
国别省市:山东,37

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