一种用于建筑墙体自动抹灰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，送浆机构向抹灰机构输送砂浆；抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，支撑架上设有驱动抹灰单元水平和竖直方向运动的直线驱动机构，抹灰单元包括砂浆储料仓，砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，出浆口的两侧设有抹灰板；送浆机构包括机架、驱动单元、以及设置在机架上的柱塞机构，柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。本实用新型专利技术自动抹灰装置采用抹灰机构和送浆机构配合对建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆，实现自动化抹灰作业。

An automatic plastering device for building walls

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑墙体自动抹灰装置
本技术涉及建筑施工机械
，具体涉及一种用于建筑墙体自动抹灰装置。
技术介绍
目前，在建筑领域，机械化程度越来越高，有很多施工项目均由机械操作替换了传统的人工操作。机械化操作不仅大大降低了建筑工人的劳动强度，且保证了工程的质量和规范。然而，尚有一些工序仍停留在传统人工作业上，如建筑物墙表面的混凝土砂浆的涂抹覆盖工序，需要依靠人工手握专用工具将砂浆涂抹在坯墙表面。该项工序的工作量大，人工操作劳动强度高，且工作效率低。而且现有的砂浆搅拌、运送及涂抹都是相对分开的，人工操作复杂，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的是现有技术中建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆依靠人工手握专用工具将砂浆涂抹在坯墙表面，人工操作劳动强度高，且工作效率低的技术问题，目的在于提供一种用于建筑墙体自动抹灰装置。本技术通过下述技术方案实现：一种用于建筑墙体自动抹灰装置，包括抹灰机构和送浆机构，所述送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，所述送浆机构向抹灰机构输送砂浆；所述抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，所述支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，所述抹灰单元包括砂浆储料仓，所述砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，所述出浆口的两侧设有抹灰板；所述送浆机构包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，所述柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，所述柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。优选方案，所述支撑架的顶部设有气缸，所述气缸的缸体与支撑架固定连接，气缸的伸缩杆上设有顶板，所述支撑架的底部设有万向脚蹄，所述直线驱动机构包括Z轴滑轨组件、Z轴齿条、Z轴驱动电机和安装板，所述Z轴滑轨组件和Z轴齿条固定连接在支撑架上，所述安装板安装在Z轴滑轨组件上，安装板在Z轴滑轨组件上下直线运动，所述Z轴驱动电机固定在安装板上，Z轴驱动电机的转子输出轴设有第一齿轮，第一齿轮与Z轴齿条啮合连接，所述安装板上设有X轴滑轨组件、X轴齿条和X轴驱动电机，所述X轴滑轨组件和X轴齿条固定在安装板上，X轴驱动电机的转子输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与X轴齿条啮合连接，所述X轴驱动电机与X轴滑轨组件滑动连接，所述抹灰机构与X轴滑轨组件滑动连接，X轴驱动电机驱动抹灰机构在X轴滑轨组件上左右运动。优选方案，所述砂浆储料仓为四周封闭侧壁开口的矩形腔体，所述出浆口设置在砂浆储料仓的侧壁开口处，所述进浆口设置在砂浆储料仓的顶部，在砂浆储料仓的外壁上设有与驱动机构连接的支撑杆，所述砂浆储料仓内设有推浆板，所述推浆板与砂浆储料仓之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧推动推浆板向出浆口方向移动。优选方案，所述砂浆储料仓与抹灰板之间通过螺纹连接，所述推浆板上设有导向杆，所述导向杆设有多个，多个导向杆伸出砂浆储料仓的外部，砂浆储料仓的侧壁上设有与导向杆配合的导向孔，在导向孔的外圆焊接有导向管，所述压缩弹簧套设在导向杆上，所述压缩弹簧位于导向管内，所述砂浆储料仓的上设有检测推浆板位置的行程开关，在砂浆储料仓内设有柔性密封板，所述柔性密封板用于密封导向孔。优选方案，所述导向杆的端部设有螺母，在砂浆储料仓的外壁上设有行程开关安装板，所述行程开关固定安装在行程开关安装板上，所述导向杆的端部设有行程开关驱动板，行程开关驱动板用于触动行程开关的触点。优选方案，所述驱动单元包括往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构，所述旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，所述传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，所述往复驱动机构与柱塞机构传动连接，所述柱塞机构包括缸体，所述缸体为两端开口的圆柱形管体，在缸体内密封滑动连接有活塞体，所述柱塞机构设有两组，两组柱塞机构固定设置在机架的底部。优选方案，旋转驱动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机和减速机固定设置在机架的顶部，驱动电机和减速机之间通过三角带连接，所述减速机的输出轴设有第一齿盘，所述第一齿盘通过链条与传动机构传动连接；所述传动机构包括轴承座，所述轴承座固定设置在机架的底部，在轴承座内转动连接有轴杆，在轴杆的两端分别固定连接有第二齿盘和转盘，所述第二齿盘通过链条与旋转驱动机构传动连接，所述第二齿盘和转盘同轴转动，所述第二齿盘上连接有第一偏心轴，所述转盘上连接有第二偏心轴，所述第一偏心轴与第二偏心轴中心对称设置；所述往复驱动机构包括连杆，所述连杆的一端与传动机构转动连接，连杆的另一端与柱塞机构转动连接，所述连杆带动柱塞机构伸缩运动，连杆的一端设有销轴，在销轴上套设有轴承。优选方案，所述柱塞机构的进出料口与砂浆料斗连通，所述砂浆料斗为顶部开口的筒体，在砂浆料斗的底部设有与柱塞机构的进出料口连接的出料口，所述输料单元包括滑板、限位板和输送管道，所述滑板上开设有通孔，输送管道与通孔连通，所述限位板设有两个，两个限位板分别固定安装在砂浆料斗的出料口的上下侧，所述滑板位于两个限位板之间，滑板在两个限位板之间左右滑动。优选方案，所述输料单元设有驱动滑板左右运动的钢丝绳和导向组件，所述钢丝绳的一段与滑板固定连接，所述驱动单元驱动钢丝绳拉动滑板往复左右滑动，所述导向组件包括定滑轮、导轨、滑块和从动板，所述定滑轮设有多个，多个定滑轮与钢丝绳滑动连接，所述导轨设有两根，两根导轨竖直设置在机架的两侧，所述滑块设有两个，两个滑块分别与导轨滑动连接，所述从动板设有两个，两个从动板固定连接在滑块上，驱动单元驱动两个从动板以相反方向在导轨上往返直线运动，所述钢丝绳的两端分别与从动板固定连接。优选方案，所述定滑轮设有四个，其中两个定滑轮固定设置在砂浆料斗的两侧，钢丝绳从砂浆料斗的两侧穿出，位于砂浆料斗两侧的定滑轮为钢丝绳向驱动单元方向运动提供导向，另外两个定滑轮位于机架的底部，位于机架的底部的定滑轮为钢丝绳向从动板方向运动提供导向。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，该自动抹灰装置采用抹灰机构和送浆机构配合对建筑物墙表面涂抹混凝土砂浆，本送浆机构采用输送管道与抹灰机构连接，送浆机构根据抹灰机构的需要向抹灰机构输送砂浆。1)本抹灰机构的支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，该直线结构能够驱动抹灰单元在墙面上按照设定的位置和方向对墙体进行全方位抹灰。本抹灰机构的抹灰单元设有砂浆储料仓，在砂浆储料仓上设有进浆口和出浆口，混合好的砂浆从进浆口注入后抹灰单元把砂浆从出浆口排出，出浆口与墙体相邻。在出浆口设有抹灰板，抹灰板把从出浆口内排出的砂浆在墙体上抹平。2)本抹灰单元的砂浆储料仓内设有推浆板，推浆板与砂浆储料仓之间设有压缩弹簧，压缩弹簧推动推浆板把砂浆储料仓内的砂浆向出浆口推出，提高砂浆在墙体上的附着力，提高抹灰效率。本抹灰单元的砂浆储料仓的外壁上设有检测推浆板位置的行程开关，在砂浆储料仓内的砂浆不足时，推浆板就会触发行程开关向送浆机构发供料送信号，送浆机构向砂浆储料仓内注入砂浆，在砂浆储料仓内的砂浆达到设定容量后，推浆板就会触发行程开关向送浆机构发送停止信号，送浆机构停止向砂浆储料仓内注入砂浆，实现自动化送浆作业。3)本送浆机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，包括抹灰机构和送浆机构，所述送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，所述送浆机构向抹灰机构输送砂浆；所述抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，所述支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，所述抹灰单元包括砂浆储料仓，所述砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，所述出浆口的两侧设有抹灰板；所述送浆机构包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，所述柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，所述柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，包括抹灰机构和送浆机构，所述送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，所述送浆机构向抹灰机构输送砂浆；所述抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，所述支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，所述抹灰单元包括砂浆储料仓，所述砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，所述出浆口的两侧设有抹灰板；所述送浆机构包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，所述柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，所述柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述支撑架的顶部设有气缸，所述气缸的缸体与支撑架固定连接，气缸的伸缩杆上设有顶板，所述支撑架的底部设有万向脚蹄，所述直线驱动机构包括Z轴滑轨组件、Z轴齿条、Z轴驱动电机和安装板，所述Z轴滑轨组件和Z轴齿条固定连接在支撑架上，所述安装板安装在Z轴滑轨组件上，安装板在Z轴滑轨组件上下直线运动，所述Z轴驱动电机固定在安装板上，Z轴驱动电机的转子输出轴设有第一齿轮，第一齿轮与Z轴齿条啮合连接，所述安装板上设有X轴滑轨组件、X轴齿条和X轴驱动电机，所述X轴滑轨组件和X轴齿条固定在安装板上，X轴驱动电机的转子输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与X轴齿条啮合连接，所述X轴驱动电机与X轴滑轨组件滑动连接，所述抹灰机构与X轴滑轨组件滑动连接，X轴驱动电机驱动抹灰机构在X轴滑轨组件上左右运动。3.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述砂浆储料仓为四周封闭侧壁开口的矩形腔体，所述出浆口设置在砂浆储料仓的侧壁开口处，所述进浆口设置在砂浆储料仓的顶部，在砂浆储料仓的外壁上设有与驱动机构连接的支撑杆，所述砂浆储料仓内设有推浆板，所述推浆板与砂浆储料仓之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧推动推浆板向出浆口方向移动。4.根据权利要求3所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述砂浆储料仓与抹灰板之间通过螺纹连接，所述推浆板上设有导向杆，所述导向杆设有多个，多个导向杆伸出砂浆储料仓的外部，砂浆储料仓的侧壁上设有与导向杆配合的导向孔，在导向孔的外圆焊接有导向管，压缩弹簧套设在导向杆上，所述压缩弹簧位于导向管内，所述砂浆储料仓的上设有检测推浆板位置的行程开关，在砂浆储料仓内设有柔性密封板，所述柔性密封板用于密封导向孔。5.根据权利要求4所述的一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，所述导向杆的端部设有螺母，在砂浆储料仓的外壁上设有行程开关安装板，行程开关固定安装在行程开关安装板上，所述导向杆的端部设有行程开关驱动板，行程开关驱动板用于触动行程开关的触点。6.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加银，
申请(专利权)人：吴加银，
类型：新型
国别省市：四川,51