一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统，在装载机铲装作业过程中，通过获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间；根据挡位动力信息曲线，获取最优换挡车速区间，在铲装作业前按住KD键3s后激活系统，当检测到装载机的工作状态处于最佳的换挡操作点时，增加发动机转速，启动换挡操作，防止换挡过程中因为负载变化导致发动机掉速，不仅在装载机铲装过程中实现自动KD功能，防止发动机掉速，节省油耗，提高铲装时的作业效率。

A Gear Control Method, Device and System for Loader Scraping Operation

【技术实现步骤摘要】
一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统
本专利技术涉及装载机换挡控制领域，具体涉及一种装载机铲装作业挡位控制方法、装置及系统。
技术介绍
装载机主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，装载机在铲装时，驾驶员驾驶装载机接近料堆的时候，此时驾驶员按下KD键，（KD键：KickDown键的简称，按下KD键时，可使车辆从2挡降至1挡）；然后装载机挡位从2挡切换到1挡，通过该操作可以为装载机铲装提供更大的输出扭矩，以此来满足装载机铲装过程中高动力的需求。但是，目前驾驶员按下KD键的时间完全凭借个人感觉，进行KD操作的时机完全凭借个人经验，按下KD键时车速不确定。由于原有的装载机铲装作业时KickDown功能的实现完全依赖操作手的操作习惯，且驾驶员按下KD键时的车速分布在6-12Km/h之间不等，即使是同一个人，在装载机铲装作业时进行KD功能激活时的车速波动也非常大，根据发动机及变速箱挡位动力曲线，换挡操作只有在某一特定车速范围切换才能达到最优的动力匹配，现有的这种操作方式在一定程度上造成功率的损耗，且这个换挡过程中会导致发动机掉速，影响铲装作业效率。对于整个铲装过程来说，在不同的车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，包括：获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；将当前制动压力与设定值进行比较，判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间；得到比较判断的结果；根据比较判断的结果，发出指令给发动机ECU控制发动机转速，并发出指令给变速箱TCU控制变速箱换挡。

【技术特征摘要】
1.一种装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，包括：获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；将当前制动压力与设定值进行比较，判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速及变速箱挡位状态是否位于最优换挡区间；得到比较判断的结果；根据比较判断的结果，发出指令给发动机ECU控制发动机转速，并发出指令给变速箱TCU控制变速箱换挡。2.根据权利要求1所述的装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，响应于当前制动压力大于压力设定值，且铲斗角度及动臂角度处于铲装区，且当前装载机车速及变速箱挡位状态位于最优换挡区间；发出指令给发动机ECU控制增加发动机转速，并发出指令给变速箱TCU控制变速箱将挡位降至1挡。3.根据权利要求1所述的装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，所述最优换挡区间，根据整车功率参数及变速箱性能参数确定，包括最优换挡挡位和最优换挡车速区间。4.根据权利要求1所述的装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，通过驾驶员按住KD键设定时长以上来激活。5.根据权利要求4所述的装载机铲装作业挡位控制方法，其特征在于，通过驾驶员在铲装作业前按住KD键3s后激活。6.一种装载机铲装作业挡位控制装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于：获取当前装载机车速、变速箱挡位状态、制动压力、铲斗角度、动臂角度信号；比较判断模块，用于：将当前制动压力与设定值进行比较，判断当前制动压力是否大于压力设定值；判断铲斗角度及动臂角度是否处于铲装区；判断当前装载机车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王润泽，胡传正，刘成昊，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32