一种新型自对准吸盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型自对准吸盘装置，属于运输技术领域包括吊绳连接块、万向节、弹性钢索、配重块、中间连接块、气管快接口、橡胶吸盘。吸盘主要由橡胶材质构成，气管接口为气管快插接头，万向节使用金属万向节以增加吸盘稳定性，弹性钢索结合配重块的作用将整个装置的重心降低，同时能在重力作用下将吸盘压在待吸附的物体表面。本发明专利技术在使用吊挂法抓取物体时，利用万向节与弹性钢索上的配重块的作用，可以使得吸盘自动对准多种角度下的物体表面进行吸附，配重块的内侧具有倒钩结构，在吸盘挂在物体边沿时，倒钩与万向节的配合能使吸盘吸附物体侧面，如此更加大了吸住物体的成功率。

A New Self-aligning Sucker Device

【技术实现步骤摘要】
一种新型自对准吸盘装置
本专利技术属于运输
，具体为一种新型自对准吸盘装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的多旋翼无人机在使用吊挂吸盘来抓取物品时，常因无法让吸盘负压面对准物体而导致抓取失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有的多旋翼无人机在使用吊挂吸盘来抓取物品时，常因无法让吸盘负压面对准物体而导致抓取失的问题，提供一种新型自对准吸盘装置。本专利技术采用的技术方案如下：一种新型自对准吸盘装置，包括吊绳连接块，其特征在于，所述万向节的下方固定连接有吊绳连接块，所述万向节的下方固定连接有中间连接块，所述中间连接块的下方固定连接有橡胶吸盘，所述中间连接块径向均布有四根弹性钢索，所述四个弹性钢索的末端固定连接有四个配重块。其中，所述吊绳连接块上方开设有四个吊绳连接孔。其中，所述配重块的内侧具有倒钩结构。其中，所述橡胶吸盘的侧面连通有气管快接口。其中，所述吊绳连接块设置为圆柱形。其中，所述吊绳连接孔的内部设置有螺纹。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，吊绳连接块上有四个吊绳连接孔，用于与吊绳进行连接，万向节与吊绳采用螺纹连接，装卸方便快捷。2、本专利技术中，四根弹性钢索沿该连接块径向均布，具有平衡吸盘装置的作用。3、本专利技术中，配重块内侧具有倒钩结构，在吸盘挂在物体边沿时，倒钩与万向节的配合能使吸盘吸附物体侧面，如此更加大了吸住物体的成功率。附图说明图1为本专利技术的结构示意简图；图2为本专利技术中配重块的结构示意简图；图3为本专利技术的侧视图；图中标记：1-1、吊绳连接孔；1-2、吊绳连接块；1-3、万向节；1-4、弹性钢索；1-5、配重块；1-6、中间连接块；1-7、气管快接口；1-8、橡胶吸盘。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，一种新型自对准吸盘装置，包括吊绳连接块1-2，吊绳连接块1-2设置为圆柱形，万向节1-3的下方固定连接有吊绳连接块1-2，万向节1-3的下方固定连接有中间连接块1-6，于中间连接块1-6的下方固定连接有橡胶吸盘1-8，中间连接块1-6径向均布有四根弹性钢索1-4，具有平衡吸盘装置的作用，四个配重块1-5固定连接于四个弹性钢索1-4的末端，橡胶吸盘1-8的侧面连通有气管快接口1-7，本专利技术在使用吊挂法抓取物体时，利用万向节1-3与弹性钢索1-4上的配重块1-5的作用，可以使得橡胶吸盘自动对准多种角度下的物体表面进行吸附，大大提高抓取成功率。参照图1，吊绳连接块1-2上方开设有四个吊绳连接孔1-1，吊绳连接孔1-1的内部设置有螺纹，万向节1-3与吊绳采用螺纹连接，装卸方便快捷。参照图2，配重块1-5的内侧具有倒钩结构，在吸盘挂在物体边沿时，倒钩与万向节的配合能使吸盘吸附物体侧面，如此更加大了吸住物体的成功率。工作原理：本专利技术在使用吊挂法抓取物体时，利用万向节1-3与弹性钢索1-4上的配重块1-5的作用，可以使得橡胶吸盘自动对准多种角度下的物体表面进行吸附，配重块1-5的内侧具有倒钩结构，在吸盘挂在物体边沿时，倒钩与万向节的配合能使吸盘吸附物体侧面，如此更加大了吸住物体的成功率，万向节1-3与吊绳采用螺纹连接，装卸方便快捷。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自对准吸盘装置，包括吊绳连接块（1‑2），其特征在于，所述万向节（1‑3）的下方固定连接有吊绳连接块（1‑2），所述万向节（1‑3）的下方固定连接有中间连接块（1‑6），所述中间连接块（1‑6）的下方固定连接有橡胶吸盘（1‑8），所述中间连接块（1‑6）径向均布有四根弹性钢索（1‑4），所述四个弹性钢索（1‑4）的末端固定连接有四个配重块（1‑5）。

【技术特征摘要】
1.一种新型自对准吸盘装置，包括吊绳连接块（1-2），其特征在于，所述万向节（1-3）的下方固定连接有吊绳连接块（1-2），所述万向节（1-3）的下方固定连接有中间连接块（1-6），所述中间连接块（1-6）的下方固定连接有橡胶吸盘（1-8），所述中间连接块（1-6）径向均布有四根弹性钢索（1-4），所述四个弹性钢索（1-4）的末端固定连接有四个配重块（1-5）。2.如权利要求1所述的一种新型自对准吸盘装置，其特征在于：所述吊绳连接块（1-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄淡盛，闫兆武，杨剑，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：江西,36