夹具切换系统技术方案

本发明专利技术公开了一种夹具切换系统，包括夹具输送装置，包括第一运动部件，第一运动部件能够沿夹具输送路径运动；夹具库；牵引机构，包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，第二运动部件上设有挂接结构，第二运动部件通过齿轮与齿条的啮合传动实现运动，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一驱动部件能够驱动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动；其中，牵引机构包括设在第一运动部件上的第一牵引机构，第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述第一运动部件和夹具库之间切换。其简化夹具库位，为夹具提供更大的库位存储空间。

Fixture switching system

【技术实现步骤摘要】
夹具切换系统
本专利技术用于夹具切换领域，特别是涉及一种夹具切换系统。
技术介绍
随着汽车消费的迅速增长，为满足快速交付、外观多样化需求，汽车生产制造技术已逐步实现高度自动化，单车型生产线转变为多车型共用生产线。随着多样化需求的不断提升，零件定位夹紧位置差异大，导致生产线中的工装夹具越来越多。目前采用的工装夹具切换方式多为通过设置在夹具库位中的夹具小车牵引完成夹具的出库和入库，其中，由于夹具小车的设置使得夹具库位的结构更加复杂，很难进一步实现立体化布置，而且，夹具小车占用了夹具库位的部分空间，降低了厂房空间利用率。此外，目前采用的工装夹具切换方式多为地面滑移式切换，虽然结构简单，但在车型较多的情况下会出现占地面积过大，导致生产线没有足够位置安装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换系统，通过设置长行程的牵引机构，能够直接实现夹具的出库和入库，从而简化夹具库位，为夹具提供更大的库位存储空间，而且能够为进一步实现立体化布置库位提供可能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换系统，包括夹具输送装置，包括第一运动部件，所述第一运动部件能够沿夹具输送路径运动；夹具库，设在所述夹具输送路径的侧方；牵引机构，包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，所述第二运动部件上设有挂接结构，所述第二运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动；其中，所述牵引机构包括设在所述第一运动部件上的第一牵引机构，所述第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述第一运动部件和所述夹具库之间切换。优选的，所述齿条设在所述第二运动部件上，还包括固定部件，所述第一齿轮、第二齿轮和第一驱动部件均设在所述固定部件上，所述固定部件和第二运动部件上设有相互配合的导向机构。优选的，所述第一驱动部件的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮组与第一齿轮和第二齿轮传动连接，并能够同时带动第一齿轮和第二齿轮同向转动。优选的，所述挂接结构包括插销以及能够驱动所述插销伸出或缩回的动力部件。优选的，所述夹具库包括第一夹具库和第二夹具库，所述第一夹具库和所述第二夹具库对称分布在所述夹具输送路径的两侧，所述挂接结构包括第一挂接结构和第二挂接结构，所述第一挂接结构和第二挂接结构沿齿条的长度方向分布。优选的，所述夹具库沿高度方向设置多层，所述夹具库的侧方设有升降机构，所述升降机构包括框架、托盘和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述托盘沿所述框架在所述多层夹具库之间进行升降切换，所述牵引机构包括设在所述托盘上的第二牵引机构，所述第二牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述托盘和所述夹具库之间切换。优选的，所述第一驱动机构包括第二驱动部件和由所述第二驱动部件牵引的柔性部件，所述柔性部件与所述托盘连接。优选的，所述第一驱动机构包括设在所述框架顶部的驱动轮，所述驱动轮与所述第二驱动部件的输出端连接，所述柔性部件绕过所述驱动轮，柔性部件的一端与所述托盘连接，柔性部件的另一端连接配重。优选的，所述驱动轮包括链轮，所述柔性部件包括链条。优选的，所述框架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱的顶部均设有驱动轮，所述第一立柱和所述第二立柱通过顶部的第一连杆连接，所述第三立柱和所述第四立柱通过顶部的第二连杆连接，所述第二驱动部件包括设在第一连杆上的第一电机和设在第二连杆上的第二电机，所述第一电机通过输出轴与第一立柱和第二立柱顶部的驱动轮连接，所述第二电机通过输出轴与第三立柱和第四立柱顶部的驱动轮连接。优选的，沿所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上设有与所述托盘配合的第一导向部件以及与所述配重配合的第二导向部件。优选的，所述升降机构设在所述夹具输送路径上。优选的，所述夹具输送装置包括滑台底座，所述滑台底座上设有第三导向部件，第三导向部件限定出夹具输送路径。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：牵引机构的第二运动部件通过齿轮和齿条的啮合传动实现运动，结合第二运动部件上的挂接结构实现夹具的牵引，其中，其中，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮和齿条形成多点啮合传动机构，从而实现更长行程的牵引，可进行大行程往复运动，满足夹具在在所述第一运动部件和所述夹具库之间切换要求。上述技术方案通过设置长行程的牵引机构，能够直接实现夹具的出库和入库，从而简化夹具库位，为夹具提供更大的库位存储空间，而且能够为进一步实现立体化布置库位提供可能。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术一个实施例结构示意图；图2是本专利技术一个实施例牵引机构结构示意图；图3是本专利技术一个实施例牵引机构原理示意图；图4是本专利技术一个实施例牵引机构牵引夹具示意图；图5是本专利技术另一个实施例结构示意图；图6是本专利技术一个实施例升降机构结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。本专利技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本专利技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本专利技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参见图1-图5，本专利技术的实施例提供了一种夹具切换系统，包括夹具输送装置1，包括第一运动部件11，所述第一运动部件11能够沿夹具输送路径运动；第一运动部件11可采用手推车、滑台、托盘等，第一运动部件11沿夹具输送路径运动以在夹具库和工作位之间输送夹具；夹具库2，设在所述夹具输送路径的侧方；当第一运动部件11运动至夹具库2侧方时，夹具库2与第一运动部件11进行夹具切换；牵引机构，包括第二运动部件31、齿轮、齿条32和第一驱动部件，其中第一驱动部件可采用人工驱动(例如摇柄、转盘等)或电机驱动，所述第二运动部件31上设有挂接结构33，所述第二运动部件31通过所述齿轮与所述齿条32的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮34和第二齿轮35，所述第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹具切换系统，其特征在于：包括夹具输送装置，包括第一运动部件，所述第一运动部件能够沿夹具输送路径运动；夹具库；牵引机构，包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，所述第二运动部件上设有挂接结构，所述第二运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动；其中，所述牵引机构包括设在所述第一运动部件上的第一牵引机构，所述第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述第一运动部件和所述夹具库之间切换。

【技术特征摘要】
1.夹具切换系统，其特征在于：包括夹具输送装置，包括第一运动部件，所述第一运动部件能够沿夹具输送路径运动；夹具库；牵引机构，包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，所述第二运动部件上设有挂接结构，所述第二运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动；其中，所述牵引机构包括设在所述第一运动部件上的第一牵引机构，所述第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述第一运动部件和所述夹具库之间切换。2.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述齿条设在所述第二运动部件上，还包括固定部件，所述第一齿轮、第二齿轮和第一驱动部件均设在所述固定部件上，所述固定部件和第二运动部件上设有相互配合的导向机构。3.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第一驱动部件的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮组与第一齿轮和第二齿轮传动连接，并能够同时带动第一齿轮和第二齿轮同向转动。4.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述挂接结构包括插销以及能够驱动所述插销伸出或缩回的动力部件。5.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述夹具库包括第一夹具库和第二夹具库，所述第一夹具库和所述第二夹具库对称分布在所述夹具输送路径的两侧，所述挂接结构包括第一挂接结构和第二挂接结构，所述第一挂接结构和第二挂接结构沿齿条的长度方向分布。6.根据权利要求1～5中任一项所述的夹具切换系统，其特征在于：所述夹具库沿高度方向设置多层，所述夹具库的侧方设有升降机构，所述升降机构包括框架、托盘和第一驱动机构，所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘邦超，柯晓鸿，王斌，李德恒，杨猛，陈振城，黄凯东，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，明珞汽车装备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44