【技术实现步骤摘要】
回收机器人的支撑装置及回收机器人
本申请涉核反应堆领域，具体而言，涉及一种回收机器人的输送装置及回收机器人。
技术介绍
核反应堆在经过一段时间的运行后，堆内的探测器组件由于老化、故障等原因需进行定期更换。目前主要采用人工抽拔的方式。然而人工抽拔的方式主要有如下缺点：1.操作人员需要在辐照条件下工作，若操作过程中出现操作失误、机器故障等问题，易造成个人剂量的超标。由于堆顶环境的复杂性，工作人员还存在坠落、碰伤等危险。2.回收效率低下。单根探测器回收平均需要2小时左右，四组16根探测器的回收工作耗时较长，给操作人员带来巨大的体力和辐射负担。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种回收机器人的支撑装置，包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所述旋转平台转动，使得所述回收机器人本体旋转至位于所述生物屏蔽板上的探测器出口。可选地，减震装置，设置于所述支撑侧板与所述生物屏蔽板之间。可选地，所述...
【技术保护点】
1.一种回收机器人的支撑装置，其特征在于，包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所述旋转平台转动，使得所述回收机器人本体旋转至位于所述生物屏蔽板上的探测器出口。
【技术特征摘要】
1.一种回收机器人的支撑装置，其特征在于，包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所述旋转平台转动，使得所述回收机器人本体旋转至位于所述生物屏蔽板上的探测器出口。2.根据权利要求1所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：减震装置，设置于所述支撑侧板与所述生物屏蔽板之间。3.根据权利要求2所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述减震装置还包括：滚轮，设置在所述减震装置与所述生物屏蔽板之间。4.根据权利要求3所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述减震装置为气体弹簧。5.根据权利要求4所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述气体弹簧包括：压力传递部，设置在所述滚轮上；弹簧侧板，设置在所述压力传递部上；弹簧顶板，设置在所述弹簧侧板上，且所述支撑侧板设置在所述弹簧顶板上，所述压力传递部、所述弹簧侧板及所述弹簧顶板形成容置腔室；气体弹簧本体，设置在所述容置腔室内。6.根据权利要求1所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：支撑装置连接件，所述支撑装置连接件连接所述生物屏蔽板与所述转动平台。7.根据权利要求1所述的回收机器人的支撑装置，其特征在于，所述回收机器人本体包括：抓取装置、滚轮传送装置及导轨，所述抓取装置能够在所述导轨上沿着第一方向往复运动；所述抓取装置包括：支撑架，设置在所述导轨上，所述支撑架能够在所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：段星光，韩哲，宋承天，靳励行，田焕玉，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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