一种料盘夹具制造技术

本实用新型专利技术属于夹具技术领域，具体涉及一种料盘夹具，包括料盘框架(1)以及设置于所述料盘框架(1)的弹性结构(2)，所述弹性结构(2)包括开口部(21)、容置部(22)和定位部(23)，所述定位部(23)设置于所述料盘框架(1)，所述容置部(22)设置于所述定位部(23)，所述开口部(21)设置于所述容置部(22)，所述开口部(21)设置有扩张口(21')，所述扩张口(21')与所述容置部(22)的容置槽(22')连通。该料盘夹具结构简单，使用方便，实用性强。

A Material Plate Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种料盘夹具
本技术属于夹具
，具体涉及一种料盘夹具。
技术介绍
随着科技的发展，自动化技术的进步，机器换人的政策导向，很多传统手工业都面临着产业的升级，特别是操作强度大、存在职业病危害的行业，比如喷涂、焊接行业，专业人员短缺而且人员流动量大，机器人代替人工的喷涂的应用势在必行。在机器换人的过程中，势必要研发出便于机加工的相关设备。用机器人对插棒进行喷涂时，需要用机械手从放置插棒的料盘上取出球杆，喷涂完毕后再将球杆放回料盘，接着再取出未被喷涂的球杆，如此不断重复生产作业，生产效率高。在这个生产过程中，考虑到插棒的独特结构：球杆的杆头部分的横截面积远远大于棒体部分的横截面积，杆头部分的体积以及重量也远远大于棒体部分。一般的料盘是很难承载插棒的，因此，设计出一种既能承载固定插棒，又能有利于机器人加工的料盘是加工制造领域的迫切需求。综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种料盘夹具，能够同时承载多个插棒，并对其进行定位，有利于机器人加工。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种料盘夹具，包括料盘框架以及设置于所述料盘框架的弹性结构，所述弹性结构包括开口部、容置部和定位部，所述定位部设置于所述料盘框架，所述容置部设置于所述定位部，所述开口部设置于所述容置部，所述开口部设置有扩张口，所述扩张口与所述容置部的容置槽连通。在实际应用中，弹性结构的材料可以是铁丝、铜丝等具有一定的弹性和硬度的金属，或者是具有相同功效的其它材料，根据实际需求可以灵活地设置；在工作中，扩张口的开口最小尺寸小于插棒的棒体直径，将插棒的棒体放置在扩张口上，通过挤压将扩张口的开口挤压张开，直至将棒体挤入容置部的容置槽中，紧接着扩张口的开口在弹力的作用下恢复原状，此时，插棒的棒体就被扩张口卡在容置槽中，插棒就被卡在料盘框架上了，在工作中，料盘框架在周转过程中是可以整体移动的，同时料盘框架可根据需要固定在料台或者流水线上，该料盘夹具结构简单，使用方便，实用性强。作为本技术所述的料盘夹具的一种改进，所述定位部通过螺丝螺接与所述料盘框架之间进行固定。这种连接方式便于定位部的拆卸和更换。作为本技术所述的料盘夹具的一种改进，所述定位部设置有第一通孔。第一通孔的设置用于通过螺钉进行定位。作为本技术所述的料盘夹具的一种改进，所述定位部包括部体、锁紧螺钉和固定套，所述第一通孔设置于所述部体，所述固定套与所述第一通孔之间间隙配合，所述锁紧螺钉贯穿所述固定套。这种设计使得定位部通过螺钉连接得更加牢固。作为本技术所述的料盘夹具的一种改进，所述定位部还包括定位片，所述定位片包括片体以及设置于所述片体的第二通孔和卡槽，所述第二片体套设于所述锁紧螺钉，所述卡槽与所述容置部卡接。第二通孔的设置用于与锁紧螺钉进行连接，卡槽的设置用于部体之间进行卡接固定。作为本技术所述的料盘夹具的一种改进，还包括凸起，所述凸起设置于所述片体，所述凸起与所述料盘框架之间间隙配合。凸起的设置用于防止片体发生转动，由于片体与部体上对应的通孔之间进行了卡接固定，也有利于防止部体发生转动。作为本技术所述的料盘夹具的一种改进，所述定位部通过焊接与所述料盘框架之间进行固定。这种固定方法更加牢固可靠；除此之外，还可以是具有同等功效的其它固定方式，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的料盘夹具的一种改进，还包括槽型结构，所述槽型结构设置于所述料盘框架，所述槽型结构与所述弹性结构对应。槽型结构的设置用于对插棒进一步定位，防止球杆在料盘框架上左右摇摆，影响机器人的夹取。作为本技术所述的料盘夹具的一种改进，所述槽型结构包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽对应。这种设计能够有效地避免插棒的左右摇摆，从而增加工作的稳定性。作为本技术所述的料盘夹具的一种改进，所述槽型结构和所述弹性结构的数量均至少为2个。这种设计增加了工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术中的结构示意图；图2为图1中的分解图；图3为图1中料盘框架的结构示意图；图4为图1中弹性结构的分解状态的结构示意图；图5为图1中放上插棒时的效果图；图6为本技术中弹性结构的结构示意图；其中：1-料盘框架；2-弹性结构；21-开口部；21'-扩张口；22-容置部；22'-容置槽；23-定位部；231-第一通孔；232-部体；233-锁紧螺钉；234-固定套；235-定位片；2351-片体；2352-第二通孔；2353-卡槽；2354-凸起；3-槽型结构；31-第一凹槽；32-第二凹槽；4-插棒。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。如图1-6所示，一种料盘夹具，包括料盘框架1以及设置于料盘框架1的弹性结构2，弹性结构2包括开口部21、容置部22和定位部23，定位部23设置于料盘框架1，容置部22设置于定位部23，开口部21设置于容置部22，开口部21设置有扩张口21'，扩张口21'与容置部22的容置槽22'连通。在实际应用中，弹性结构2的材料可以是铁丝、铜丝等具有一定的弹性和硬度的金属，或者是具有相同功效的其它材料，根据实际需求可以灵活地设置；在工作中，扩张口21'的开口最小尺寸小于插棒4的棒体直径，将插棒4的棒体放置在扩张口21'上，通过挤压将扩张口21'的开口挤压张开，直至将棒体挤入容置部22的容置槽22'中，紧接着扩张口21'的开口在弹力的作用下恢复原状，此时，插棒4的棒体就被扩张口21'卡在容置槽22'中，插棒4就被卡在料盘框架1上了，在工作中，料盘框架1在周转过程中是可以整体移动的，同时料盘框架1可根据需要固定在料台或者流水线上，该料盘夹具结构简单，使用方便，实用性强。优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘夹具，其特征在于：包括料盘框架(1)以及设置于所述料盘框架(1)的弹性结构(2)，所述弹性结构(2)包括开口部(21)、容置部(22)和定位部(23)，所述定位部(23)设置于所述料盘框架(1)，所述容置部(22)设置于所述定位部(23)，所述开口部(21)设置于所述容置部(22)，所述开口部(21)设置有扩张口(21')，所述扩张口(21')与所述容置部(22)的容置槽(22')连通。

【技术特征摘要】
1.一种料盘夹具，其特征在于：包括料盘框架(1)以及设置于所述料盘框架(1)的弹性结构(2)，所述弹性结构(2)包括开口部(21)、容置部(22)和定位部(23)，所述定位部(23)设置于所述料盘框架(1)，所述容置部(22)设置于所述定位部(23)，所述开口部(21)设置于所述容置部(22)，所述开口部(21)设置有扩张口(21')，所述扩张口(21')与所述容置部(22)的容置槽(22')连通。2.如权利要求1所述的料盘夹具，其特征在于：所述定位部(23)通过螺丝螺接与所述料盘框架(1)之间进行固定。3.如权利要求2所述的料盘夹具，其特征在于：所述定位部(23)设置有第一通孔(231)。4.如权利要求3所述的料盘夹具，其特征在于：所述定位部(23)包括部体(232)、锁紧螺钉(233)和固定套(234)，所述第一通孔(231)设置于所述部体(232)，所述固定套(234)与所述第一通孔(231)之间间隙配合，所述锁紧螺钉(233)贯穿所述固定套(234)。5.如权利要求4所述的料盘夹具，其特征在于：所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：东莞市照亮智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44