一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备，属于农业机械技术设备领域。该设备包括具有行驶功能的设备基体，以及安装在设备基体上的捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备，所述捡拾装备安装在设备基体前部，用于大麻捡拾、转向并将工业大麻送入墩根和打包装备；所述墩根和打包装备安装在设备基体中部，用于工业大麻的墩根和打包；所述进箱装备安装在设备基体后部，用于将打包好的设备放入进箱车厢内；本发明专利技术一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备，解决了目前大规模大麻种植生产效率低、农民劳动强度大以及恶劣天气对大麻品质的影响等问题，该复合机械设备应用范围广、操作方便、生产效率极高。

A compound mechanical equipment for picking up, pier root, packing and box feeding of industrial hemp in the field

【技术实现步骤摘要】
一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备
本专利技术属于农业机械技术设备
，具体涉及一种工业大麻田间捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备。
技术介绍
工业大麻，如汉麻、火麻等，在纺织、服装、造纸、军需、化工、新型建材、生物能源、食品保健、医药和饲料等方面应用极为广泛。尤其是在军需领域，其防酸、防碱、防辐射、透气性好等优点，对作战人员起到的保护作用是普通化纤纤维、棉纤维无法比拟的。近年来，国家逐步放开了工业大麻的种植，其需求量也随之增大。在我国，工业大麻的主要产地是地貌广阔的黑龙江省，并且非常适合大规模种植。但是，国际上并没有针对工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱的复合机械设备，目前，主要靠人工捡拾、墩根、打包及进箱，生产效率低、劳动强度大，导致工业大麻在田间搁置时间过长，一旦遇到雨雪天气，会严重影响工业大麻品质。现有生产技术根本无法满足工业大麻大规模种植的需求，因此，急需一种可以快捷、高效地完成田间工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱的复合机械设备。
技术实现思路
针对现有生产工业大麻技术中靠人工捡拾、墩根、打包及进箱，生产效率低、劳动强度大，导致工业大麻在田间搁置时间过长的不足，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备，其特征在于，该工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备包括具有行驶功能的设备基体，以及安装在设备基体上的捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备；所述捡拾装备安装在设备基体前部，用于工业大麻捡拾，并将工业大麻放入墩根和打包装备内；所述墩根和打包装备安装在设备基体中部，用于工业大麻的墩根和打包；所述进箱装备安装在设备基体后部，用于将打包好的设备放入进箱车厢(9)内；捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备配合使用实现田间工业大麻捡拾、墩根、打包和进箱工作；所述捡拾装备共有三组，并列安装在设备基体前端，间距3‑4米，每个捡拾设备包括捡拾机械手(1)、上...

【技术特征摘要】
1.一种工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备，其特征在于，该工业大麻捡拾、墩根、打包及进箱复合机械设备包括具有行驶功能的设备基体，以及安装在设备基体上的捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备；所述捡拾装备安装在设备基体前部，用于工业大麻捡拾，并将工业大麻放入墩根和打包装备内；所述墩根和打包装备安装在设备基体中部，用于工业大麻的墩根和打包；所述进箱装备安装在设备基体后部，用于将打包好的设备放入进箱车厢(9)内；捡拾装备、墩根和打包装备以及进箱装备配合使用实现田间工业大麻捡拾、墩根、打包和进箱工作；所述捡拾装备共有三组，并列安装在设备基体前端，间距3-4米，每个捡拾设备包括捡拾机械手(1)、上机械臂(2-1)和下机械臂(2-2)；所述上机械臂(2-1)前端活动连接在设备基体上，可实现竖直面内上下0-90°旋转；所述下机械臂(2-2)前端活动安装在上机械臂(2-1)后端，可实现竖直面0-360°旋转；位于外侧的两个上机械臂(2-1)可向中间移动至位于中间的上机械臂(2-1)处；所述捡拾机械手(1)包括两组，由上爪(1-2)和下爪(1-1)组成，所述上爪(1-2)和下爪(1-1)前端共同与下机械臂(2-2)后端活动连接；所述下爪(1-1)保持水平；所述上爪(1-2)可实...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振宇，孟凡宁，廖龙兴，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21